交叉编译 gstreamer 1.16.1 -> 海思hi3559a

1 编译依赖

首先依赖关系如下:
gstreamer -> glib -> libffi zlib elfutils

1.1 先编glib的依赖

1.1.1 libffi

libffi3.2.1下载地址

./configure \
--prefix=/home/ddk/gstreamer/new-root/usr \
--host=aarch64-himix100-linux \
--enable-shared \
--enable-static

make && make install

1.1.2 zlib

zlib1.2.11下载地址

CHOST=aarch64-himix100-linux \
./configure \
--prefix=/home/ddk/gstreamer/new-root/usr \
--static \
--shared

make && make install

1.1.3 elfutils

elfutils 0.177
elfutils 会用到上面编译好的zlib

LDFLAGS="-L/home/ddk/gstreamer/new-root/usr/lib" \
CFLAGS="-I/home/ddk/gstreamer/new-root/usr/include" \
LIBS="-lz" \
./configure \
--prefix=/home/ddk/gstreamer/new-root/usr \
--host=aarch64-himix100-linux

1.2 编译glib

glib 2.63.0下载地址
glib转向meson编译系统, 交叉编译需要手写一个配置文件: aarch64-linux (名字随便起)

1.2.1 编写交叉编译文件

[paths]
prefix = '/home/ddk/gstreamer/new-root/usr'

[binaries]
c = '/opt/hisi-linux/x86-arm/aarch64-himix100-linux/bin/aarch64-himix100-linux-gcc'
cpp = '/opt/hisi-linux/x86-arm/aarch64-himix100-linux/bin/aarch64-himix100-linux-g++'
ar = '/opt/hisi-linux/x86-arm/aarch64-himix100-linux/bin/aarch64-himix100-linux-ar'
strip = '/opt/hisi-linux/x86-arm/aarch64-himix100-linux/bin/aarch64-himix100-linux-strip'
pkgconfig = '/usr/bin/pkg-config'

[host_machine]
system = 'linux'
cpu_family = 'aarch64'
cpu = 'aarch64'
endian = 'little'

1.2.2 编译步骤

meson系统使用多种方法来搜索依赖, 前面编译的libffi, zlib, elfutils是通过pkg-config来找到的,因此还需要配置pkg-config

export PKG_CONFIG_LIBDIR=/home/ddk/gstreamer/new-root/usr/lib/pkgconfig

为啥不设置PKG_CONFIG_SYSROOT_DIR, PKG_CONFIG_PATH ?
PKG_CONFIG_LIBDIR:
表示不搜索系统默认的/usr/lib/pkgconfig和/usr/share/pkgconfig, 搜索指定的目录
PKG_CONFIG_SYSROOT_DIR:
表示修改-I和-L后面的路径, 修改方式是在路径前加上target的sysroot路径, 例如:

export PKG_CONFIG_SYSROOT_DIR=/path-to-target
pkg-config --libs --cflags foo.pc
-I/path-to-target/原来的

PKG_CONFIG_PATH:
表示除了搜索默认的系统路径, 还要搜索该变量里指定的目录.

meson \
--cross-file aarch64-linux \
-Dinternal_pcre=true \
-Dselinux=false \
-Dinstalled_tests=false \
-Ddtrace=false \
-Dfam=false \
-Dsystemtap=false \
-Dselinux=disabled \
-Dlibmount=false build/

cd build
ninja && ninja install

2 编译gstreamer

gstreamer和所有插件下载地址

2.1 gstreamer

2.1.1 设置环境

gstreamer也是使用meson, 因此要确保依赖搜索正确. 我们在编译的时候可能会打开多个终端, 因此需要确保环境设置正确.

echo $PKG_CONFIG_LIBDIR

如果没有结果的话, 则设置

export PKG_CONFIG_LIBDIR=/home/ddk/gstreamer/new-root/usr/lib/pkgconfig

更改meson.build文件:
对于文件中的大变量LIBDIR等,包含prefix,我们需要将prefix改为’/usr’,否则在target上,gst-launch找不到library,因为prefix是我们编译机器上的路径.

不更改会这样:

0:00:00.006149600 10269       0x42a800 INFO                GST_INIT gst.c:586:init_pre: Initializing GStreamer Core Library version 1.16.1
0:00:00.006349900 10269       0x42a800 INFO                GST_INIT gst.c:587:init_pre: Using library installed in /home/ddk/gstreamer/new-root/usr/lib
0:00:00.006389600 10269       0x42a800 INFO                GST_INIT gst.c:607:init_pre: Linux (none) 4.9.37 #1 SMP Wed Jul 31 19:57:09 CST 2019 aarch64
0:00:00.006616180 10269       0x42a800 INFO                GST_INIT gst.c:500:add_path_func: Adding plugin path: "/usr/lib", will scan later
0:00:00.007505620 10269       0x42a800 INFO                GST_INIT gstmessage.c:128:_priv_gst_message_initialize: init messages
0:00:00.008638820 10269       0x42a800 INFO                GST_INIT gstcontext.c:84:_priv_gst_context_initialize: init contexts

系统在运行的时候找不到插件库.

另外之前编译libffi的时候,库安装到…/usr/lib64下了, 拷贝到…/usr/lib目录下. 注意不是移动, 是拷贝! 因为libffi 的 pkg-config文件还是用…/usr/lib64下的库.

不拷贝会这样:

libgobject-2.0.so: undefined reference to `ffi_type_void'

2.2.1 开始编译:

meson \
--cross-file aarch64-linux \
-Dgtk_doc=disabled \
-Dtests=disabled \
-Dexamples=disabled build/

cd build
ninja && ninja install

2.2 gst-plugins-base

前面环境设置好, gstreamer插件只需要编译就好了.

meson \
--cross-file aarch64-linux \
-Dgtk_doc=disabled \
-Dalsa=disabled \
-Dx11=disabled \
-Dpango=disabled \
-Dtests=disabled \
-Dexamples=disabled \
-Dorc=disabled build

cd build
ninja && ninja install

2.3 gst-plugins-good

meson \
--cross-file aarch64-linux \
-Dtests=disabled \
-Dexamples=disabled \
-Dximagesrc=disabled \
-Dcairo=disabled \
-Djpeg=disabled \
-Dpng=disabled \
-Dpulse=disabled \
-Dgdk-pixbuf=disabled \
-Daudiofx=disabled \
-Ddeinterlace=disabled \
-Dgoom=disabled \
-Dgoom2k1=disabled \
-Dvideobox=disabled \
-Doss=disabled \
-Doss4=disabled \
-Dvideomixer=disabled \
-Dorc=disabled \
-Dgtk3=disabled \
-Dsoup=disabled build/

为啥要禁这么多?
因为每一项都对应一个package的依赖, 需要手动编译这个依赖, 因此在板子上, 我只编我需要的.

2.4 gst-plugins-bad

bad插件的依赖就更多了, 在bad插件中, 我只需要codecparsers这个功能里的h264parse element,因此其他手动在meson.build文件中注释掉, 例如, 在文件gst-libs/gst/meson.build中:

#subdir('uridownloader')
#subdir('adaptivedemux')
#subdir('audio')
#subdir('basecamerabinsrc')
subdir('codecparsers')
#subdir('insertbin')
#subdir('interfaces')
#subdir('isoff')
#subdir('mpegts')
#subdir('opencv')
#subdir('player')
#subdir('sctp')
#subdir('wayland')
#subdir('webrtc')

其他目录也如此, 需要哪个, 打开哪个.

3 板子上运行

将上面生成的可执行文件, 库, 头文件, 配置文件全部拷贝到海思的板子上.

gst-launch-1.0 -v fakesrc num-buffers=5 ! fakesink

运行结果如下:

Setting pipeline to PAUSED ...
Pipeline is PREROLLING ...
Pipeline is PREROLLED ...
Setting pipeline to PLAYING ...
New clock: GstSystemClock
Got EOS from element "pipeline0".
Execution ended after 0:00:00.004000020
Setting pipeline to PAUSED ...
Setting pipeline to READY ...
Setting pipeline to NULL ...
Freeing pipeline ...

再运行个复杂的, 从rtsp服务器接受流, 并使用延迟抖动 jitterbuffer对rtp包进行重排, 之后转换成annx B的字节流, 最后保存在文件中:

gst-launch-1.0 rtspsrc location=rtsp://192.168.201.112:6554/stream/io.mp4 protocols=tcp ! rtpjitterbuffer ! rtph264depay ! h264parse ! video/x-h264,stream-format=byte-stream ! filesink location="test.h264"

运行结果:
将test.h264拷出来, 用gst-play-1.0播放, 或者使用bless查看该文件, 结果如下: