openOCD的使用1: 应用openOCD和Jlink仿真器连接Freescale K60系列 MCU

openOCD的使用1: 应用openOCD和Jlink仿真器连接Freescale K60系列 MCU

       OpenOCD是一款功能强大的开源调试软件，支持多种调试器，例如Jlink、STlink、FT2232、并口等；支持多种嵌入式处理器，例如 ARM7,ARM9, ARM10, ARM11 和 Cortex 等核心的芯片；另外还提供一个GDB Server接口。本文将详细阐述openOCD的安装过程，并以Freescale K60系列MCU为例使用Jlink仿真器，讲述其连接过程（后续日志将继续阐述其它高级操作，如映像文件的下载等） 。 以下过程均在Win7操作系统上完成。

    1、通过网站 http://www.freddiechopin.info/en/download/category/4-openocd 下载openOCD for windows软件包，现在的版本是0.9.0。如果希望下载源代码，可以访问网站 http://openocd.sourceforge.net/ 。
    2、 登陆网站http://zadig.akeo.ie/下载zadig软件，用来安装仿真器的驱动程序，当前版本是2.1.2，说的直白一些 openOCD只把Jlink仿真器当作普通的USB设备来使用，不使用Jlink自带的仿真器驱动程序，如果已安装了 Jlink 仿真器驱动程序，这个过程就是把原先的驱动程序换掉 。

    3、插入Jlink仿真器（如果是第一次插入 Jlink仿真器，系统会要求安装驱动程序，我们可以点击取消，不必理会)， 运行 zadig软件。

    4、选择Options-List All Devices。

 

    5、在其下拉列表中选择J-Link。

 

    6、选择WinUSB驱动程序，点击Reinstall Driver按钮或Replace Driver按钮，这样便完成了驱动程序的替换。

 

    7、解压缩openOCD软件包，在硬盘上建立openocd文件夹（可写其它的任意名称），拷贝bin和scripts文件夹下面的所有文件到该文件夹。
    8、使用Jlink仿真器连接目标板，并给目标板上电。
    9、在windows运行中输入cmd，启动控制台程序，并切换至步骤7建立的文件夹。 

 

    10、 输入命令openocd -f interface/jlink.cfg -f target/k60.cfg，jlink.cfg表示使用jlink仿真器，k60.cfg表示下载k60系列MCU。

 

    11、出现下列界面表示连接成功。