ubuntu系统下使用openocd (野火的仿真器)下载stm32f103程序

一：在ubuntu上连接openocd 和 野火仿真器(cmsis-dap)

ubuntu16.04环境上，通过openocd方法连接

首先安装openocd： 

sudo apt-get install openocd

然后将野火仿真器与PC机相连； 

接着在ubuntu终端输入以下命令：

1. 打开openocd安装的所在目录： 

$ cd /usr/share/openocd/scripts (注：这是默认安装路径)

2.

$ openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/stm32f10x.cfg (注:或者其他系列的单片机型号)

再开启 另一个终端，输入以下指令连接到openocd的守护程序

输入：$ talnet localhost 4444

二：烧写程序

烧写程序需要三个命令：（这部分是参考 http://blog.csdn.net/smarxx/article/details/8486052 ）

1、halt :   挂起STM32，相当于关机，不执行halt，无法把程序写入STM32的Flash

2、write_image flash write_image erase + 烧写文件路径 + 地址(0x8000000)

         flash write_image： 写入镜像，支持的类型有bin文件、hex文件、elf文件、s19文件（Motorola s19）、mem、builder，详情参见OpenOCD手册关于Flash命令章节

        erase：写入程序前先擦除Flash用到的扇区。如果要写入程序的所有扇区已经用“Flash erase_sector”命令擦除过，则可以去掉“erase”选项。

3、reset： 复位STM32

到此，烧录结束;

在ubuntu环境下的stm32单片机开发：

使用 SW4STM32 IDE进行仿真调试，链接: https://pan.baidu.com/s/1kV65tpt 密码: 9jmi

安装说明：

1. 先加权限： sudo chmod 777 文件名

2: ./文件名

进入图形界面安装即可，详情进入官网 http://www.openstm32.org/HomePage 进行下载，内有详细按装使用说明

进行仿真调试时，先连接好openocd和野火仿真器，之后的操作就和KEIL环境下调试STM32的步骤基本相同: