Hi3518学习：第一课 开发步骤

Hi3518 SDK 安装以及升级使用说明


第一章 Hi3518_SDK_Vx.x.x.x版本升级操作说明
   如果您是首次安装本SDK，请直接参看第2章。


第二章 首次安装SDK
1、Hi3518 SDK包位置
    在"Hi3518_V100R001SPC***/01.software/board"目录下，您可以看到一个 Hi3518_SDK_Vx.x.x.x.tgz 的文件，该文件就是Hi3518的软件开发包。
其中，Hi3518_V100R001SPC01xxx对应的是uclib版本，Hi3518_V100R001SPC02xxx对应的是glibc版本。


2、解压缩SDK包
    在linux服务器上（或者一台装有linux的PC上，主流的linux发行版本均可以），使用命令：tar -zxf Hi3518_SDK_Vx.x.x.x.tgz ，
解压缩该文件，可以得到一个Hi3518_SDK_Vx.x.x.x目录。


3、展开SDK包内容
    1) 在执行安装脚本前建议修改系统默认shell为bash。
    2) 返回Hi3518_SDK_Vx.x.x.x目录，运行source sdk.unpack(请用root或sudo权限执行)将会展开SDK包打包压缩存放的内容，请按照提示完成操作。
如果您需要通过WINDOWS操作系统中转拷贝SDK包，请先运行source sdk.cleanup，收起SDK包的内容，拷贝到新的目录后再展开。


4、在linux服务器上安装交叉编译器
    1）安装uclibc交叉编译器（注意，需要有sudo权限或者root权限）：
       进入Hi3518_SDK_Vx.x.x.x/osdrv/toolchain/arm-hisiv100nptl-linux目录，运行chmod +x cross.install，然后运行./cross.install即可。
    2) 安装glibc交叉编译器（注意，需要有sudo权限或者root权限）：
       进入Hi3518_SDK_Vx.x.x.x/osdrv/toolchain/arm-hisiv200-linux目录，运行chmod +x cross.install，然后运行./cross.install即可。
    3) 执行source /etc/profile， 安装交叉编译器的脚本配置的环境变量就可以生效了，或者请重新登陆也可。


5、编译osdrv
    参见osdrv目录下readme


6、SDK目录介绍
Hi3518_SDK_Vx.x.x.x 目录结构如下：    
    |-- sdk.cleanup                 # SDK清理脚本
    |-- sdk.unpack                  # SDK展开脚本
    |-- osdrv                       # 存放操作系统及相关驱动的目录
    |   |-- busybox                 # busybox源代码
    |   |-- drv                     # drv源代码
    |   |-- kernel                  # linux内核源代码
    |   |-- pub                     # 编译好的镜像、工具、drv驱动等
    |   |-- rootfs_scripts          # rootfs源代码
    |   |-- toolchain               # 交叉编译器
    |   |-- tools                   # linux工具源代码
    |   |-- uboot                   # uboot源代码
    |   `-- Makefile                # osdrv Makefile
    |-- package                     # 存放SDK各种压缩包的目录
    |   |-- osdrv.tgz               # linux内核/uboot/rootfs/tools源码压缩包
    |   |-- mpp.tgz                 # 媒体处理平台软件压缩包
    |   `-- image                   # 可供FLASH烧写的映像文件，如内核、根文件系统
    |-- scripts                     # 存放shell脚本的目录
    |-- mpp                         # 存放媒体处理平台的目录
        |-- component               # 组件源代码 
        |-- extdrv                  # 板级外围驱动源代码
        |-- include                 # 对外头文件
        |-- ko                      # 内核模块
        |-- lib                     # release版本库以及音频库
        |-- tools                   # 媒体处理相关工具
        `-- sample                  # 样例源代码




第三章、安装、升级Hi3518DEMO板开发开发环境
    # 如果您使用的Hi3518的DEMO板，可以按照以下步骤烧写u-boot，内核以及文件系统，以下步骤均使用网络来更新。
    # 通常，您拿到的单板中已经有烧写u-boot，如果没有的话，建议更换带u-boot的Flash。
    # 更详细的操作步骤及说明，请参见01.software\board\documents目录下的《Linux开发环境用户指南》。
    # 以下操作假设您的单板上已经有u-boot,使用网口烧写uboot、kernel及rootfs到Flash中。
    # Demo单板默认为从SPI Flahs启动。


1、配置tftp服务器
    # 可以使用任意的tftp服务器；
    # 如果使用hi3518a，将package/image_uclibc_hi3518a(或image_glibc_hi3518a)下的相关文件拷贝到tftp服务器目录下；
    # 如果使用hi3518c，将package/image_uclibc_hi3518c(或image_glibc_hi3518c)下的相关文件拷贝到tftp服务器目录下；
    # 如果使用hi3516c，则使用package/image_uclibc_hi3516c(或image_glibc_hi3516c)目录下的相关文件镜像。
    
2、参数配置
    # 单板上电后，敲任意键进入u-boot。设置serverip（即tftp服务器的ip）、ipaddr（单板ip）和ethaddr（单板的MAC地址）。
    setenv serverip xx.xx.xx.xx
    setenv ipaddr xx.xx.xx.xx 
    setenv ethaddr xx:xx:xx:xx:xx:xx
    setenv netmask xx.xx.xx.xx
    setenv gatewayip xx.xx.xx.xx
    ping serverip，确保网络畅通。


3、烧写映像文件到SPI Flash
    以16M SPI Flash为例。
    1）地址空间说明
        |     1M     |      3M       |      12M              |
        |------------|---------------|-----------------------|
        |    boot    |     kernel    |     rootfs            |


        以下的操作均基于图示的地址空间分配，您也可以根据实际情况进行调整。
    2）烧写u-boot
sf probe 0
sf erase 0 0x100000
mw.b 82000000 ff 100000
tftp 0x82000000 u-boot-200MHZ.bin #如果是hi3516c，使用u-boot-220MHZ.bin
sf write 82000000 0 100000
        reset    
    3）烧写内核
sf probe 0
sf erase 100000 0x300000
mw.b 82000000 ff 300000
tftp 82000000 uImage
sf write 82000000 100000 300000
    4)烧写文件系统
sf probe 0
sf erase 400000 0xc00000
mw.b 82000000 ff c00000
tftp 82000000 rootfs_64k.jffs2
sf write 82000000 400000 0xc00000
    5）设置启动参数
setenv bootargs 'mem=64M console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock2 rootfstype=jffs2 mtdparts=hi_sfc:1M(boot),3M(kernel),12M(rootfs)'
setenv bootcmd 'sf probe 0;sf read 0x82000000 0x100000 0x300000;bootm 0x82000000'
        save

如果是3518E，bootargs需要设置为
setenv bootargs 'mem=32M console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock2 rootfstype=jffs2 mtdparts=hi_sfc:1M(boot),3M(kernel),12M(rootfs)'


4、烧写映像文件到NAND Flash
    注意：
a). Hi3518c不支持nand flash
b). 使用Nand Flash时，需要修改脚本“mpp/ko/lowpower.sh”，注释掉NAND关闭开关和NAND管脚复用设置，即：


#关闭NANDC：0x200300D0 [1:0]配置为2'b01
#himm 0x200300D0 0x5


#NANDC管脚复用成gpio
#himm 0x200f00c8  0x1
#himm 0x200f00cc  0x1
#himm 0x200f00d0  0x1
#himm 0x200f00d4  0x1
#himm 0x200f00d8  0x1
#himm 0x200f00dc  0x1
#himm 0x200f00e0  0x1
#himm 0x200f00e4  0x1
#himm 0x200f00e8  0x1
#himm 0x200f00ec  0x1
#himm 0x200f00f0  0x1
#himm 0x200f00f4  0x1
#himm 0x200f00f8  0x1
#himm 0x200f00fc  0x1
#himm 0x200f0100  0x1
#himm 0x200f0104  0x1




    下面以128M 2k1bit类型的Nand Flash为例。
    1）地址空间说明
        |     1M     |      3M       |      12M              |      112M             |
        |------------|---------------|-----------------------|-----------------------|
        |    boot    |     kernel    |     rootfs            |     others            |


        以下的操作均基于图示的地址空间分配，您也可以根据实际情况进行调整。
    2）烧写u-boot
        mw.b 82000000 ff 100000
        tftp 82000000 u-boot-200MHZ.bin #如果是hi3516c，使用u-boot-220MHZ.bin
        nand erase 0 100000
        nand write 82000000 0 100000


        reset
    3）烧写内核
        mw.b 82000000 ff f00000
        tftp 82000000 uImage
        nand erase 100000 300000
tftp 82000000 hi3518_SDK_V1.0.5.0/image_uclibc_hi3516c/uImage
        nand write 82000000 100000 300000
    4)烧写文件系统
        mw.b 82000000 ff c00000
        tftp 82000000 rootfs_2k_1bit.yaffs2
tftp 82000000 hi3518_SDK_V1.0.5.0/image_uclibc_hi3516c/rootfs_2k_1bit.yaffs2
        nand erase 400000 c00000
        nand write.yaffs 82000000 400000 $(filesize)    
    5）设置启动参数
setenv bootargs 'mem=64M console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock2 rootfstype=yaffs2 mtdparts=hinand:1M(boot),3M(kernel),12M(rootfs),112M(others)'
setenv bootcmd 'nand read 0x82000000 0x100000 0x300000;bootm 0x82000000'
save
    
5、启动新系统
    reset # 重启进入新系统。


第四章、开发前环境准备


1、管脚复用
    与媒体业务相关的管脚复用都在mpp/ko_Hi3518目录下的sh脚本中配置，如果与实际情况不符请直接修改，此脚本被load3518调用，在加载mpp内核模块之前被执行；
    mpp之外的其他管脚复用统一在uboot中配置，详细说明请参见《U-boot移植应用开发指南》。
    
第五章、使用SDK和DEMO板进行开发
1、开启Linux下的网络
    # 设置网络
    ifconfig eth0 hw ether xx:xx:xx:xx:xx:xx;
    ifconfig eth0 xx.xx.xx.xx netmask xx.xx.xx.xx;
    route add default gw xx.xx.xx.xx
    # 然后ping一下其他机器，如无意外，网络将能正常工作。


2、使用NFS文件系统进行开发
    # 在开发阶段，推荐使用NFS作为开发环境，可以省去重新制作和烧写根文件系统的工作。
    # 挂载NFS文件系统的操作命令：
    mount -t nfs -o nolock -o tcp xx.xx.xx.xx:/your-nfs-path /mnt
    # 然后就可以在/mnt目录下访问服务器上的文件，并进行开发工作。


3、开启telnet服务
    # 网络正常后，运行命令 telnetd& 就可以启动单板telnet服务，然后才能使用telnet登录到单板。


4、运行MPP业务
    # 在单板linux系统下，进入mpp/ko_Hi3518目录，加载KO。执行load3518脚本时需要带sensor名，如使用ar0130 sensor：
    cd mpp/ko_hi3518
    ./load3518 -i ar0130
    
    # 进入各sample目录下执行相应样例程序(sample需要先在服务器上成功编译过)
    cd mpp/sample/vio
    ./sample_vio 0
    
第六章 地址空间分配与使用
1、DDR内存管理说明
    1）所有DDR内存中，一部分由操作系统管理，称为OS内存；另一部分由MMZ模块管理，供媒体业务单独使用，称为MMZ内存。
    2）OS内存起始地址为0x80000000，内存大小可通过bootargs进行配置，例如第三章中的setenv bootargs 'mem=64M ... ',表示分配给操作系统内存为64M，您可以根据实际情况进行调整。
    3）MMZ内存由MMZ内核模块管理（mpp/ko_hi35xx目录下的mmz.ko），加载mmz模块时，通过模块参数指定其起始地址及大小，例如：
    insmod mmz.ko mmz=anonymous,0,0x84000000,64M anony=1
    表示mmz一块区域，区域的名称为anonymous，起始地址为0x84000000，大小为64M。
    您可以通过修改mpp/ko_Hi3518目录下load3518脚本中的mmz模块参数，来修改其起始地址和总大小。
    4）请注意MMZ内存地址范围不能与OS内存重叠。


2、DEMO板DDR内存管理示意
    1) 以容量为128MBytes的DDR内存为例，以下为根据本文档和SDK默认配置得到的内存管理示意图：
    
    -----|-------|  0x80000000   # Memory managed by OS.              
    64M  | OS    |                                                 
         |       |                                                 
    -----|-------|  0x84000000   # Memory managed by MMZ block anonymous.          
    64M  | MMZ   |                                                 
         |       |                                                 
    -----|-------|  0x88000000   # End of DDR.                     
    
    注意：
（1）用户在配置启动参数时需要设置OS的管理内存为64M，“setenv bootargs 'mem=64M ...”。  
（2）系统启动后，配置load3518的脚本中mmz的管理内存为64M，“insmod mmz.ko mmz=anonymous,0,0x84000000,64M”。