使用软件:
1:ubuntu14.04
2:arm-linux-gcc 3.4.5
编写步骤:
1:编写cpu初始程序start.s
为什么要最开始编写cpu的初始化的代码呢?我们可以简单的去想象,我们的s3c2440实际上是一个soc,即cpu+外设的集合体,当我们使用soc的时候,那么cpu必须是要最先启动的,才能和外设进行通信,试问我们的cpu上电clk和ddr都没有初始化,怎么能进行程序的运行呢?故在start.s中我们进行必要的初始化工作。这里由于没有设置栈指针,故只能使用汇编、
下面,我们分析,如果,我们要运行一个最简单的c程序,需要最基本的哪些条件?
①:复位中断-(设置中断向量表)
②:设置时钟
③:设置DDR(由于芯片内部集成了4kSRAM,处于0地址,故不设置也可,但初始化DDR为今后不可或缺的步骤,故也写在此处)
④:设置栈指针(当调用跳转函数的时候,会将当前数据压栈,并将返回地址保存在lr寄存器中以供返回)
⑤:设置数据段BSS(全局变量和静态变量使用)
⑥:跳转到c程序
/****************
*author:cc
*file:start.s
*soc:s3c2440
***************/
_start:
# ①:复位中断-(设置中断向量表)
ldr pc, =_start_code /*0x00 复位*/
ldr pc, =_undefined_instruction /*0x04 未定义指令*/
ldr pc, =_software_interrupt /*0x08 软中断 在汇编中用SWI immed_24;跳转 immed_24为软中断号(服务类型)*/
ldr pc, =_prefetch_abort /*0x0c 中止(预取指)*/
ldr pc, =_data_abort /*0x10 中止(数据)*/
ldr pc, =_not_used /*0x14 保留*/
ldr pc, =_irq /*0x18 IRQ*/
ldr pc, =_fiq /*0x1c FIQ*/
_start_code:
#关开门狗
ldr r0, =0x53000000
mov r1, #0x00
str r1,[r0]
# ②:设置时钟
ldr r0, =0x4C000014 /*将CLKDIVN寄存器写入#3 设置主频fclock = 120hz*/
mov r1, #3
str r1, [r0]
# ③:设置DDR(由于芯片内部集成了4kSRAM,处于0地址,故不设置也可,但初始化DDR为今后不可或缺的步骤,故也写在此处)
# ④:设置栈指针(当调用跳转函数的时候,会将当前数据压栈,并将返回地址保存在lr寄存器中以供返回)
ldr sp, =0x1000
# ⑤:设置数据段BSS(全局变量和静态变量使用)
# ⑥:跳转到c程序
bl _start_main
loop:
b loop
_undefined_instruction:
b _undefined_instruction
_software_interrupt:
b _software_interrupt
_prefetch_abort:
b _prefetch_abort
_data_abort:
b _data_abort
_not_used:
b _not_used
_irq:
b _irq
_fiq:
b _fiq
以上,我们就可以配置完了一个最简单的可供c语言的运行环境。
2:编写用户程序
#define r_GPFCON (*(volatile unsigned int*)0x56000050)
#define r_GPFDAT (*(volatile unsigned int*)0x56000054)
#define r_GPHCON (*(volatile unsigned int*)0x56000070)
#define r_GPHDAT (*(volatile unsigned int*)0x56000074)
int _start_main(void)
{
r_GPFCON &= ~(3<<4*2);
r_GPFCON &= ~(3<<5*2);
r_GPFCON |= (1<<4*2);
r_GPFCON |= (1<<5*2);
r_GPFDAT &= ~((1 << 4)|(1 << 5));
r_GPHCON |= (1 << 2*2) |(1 << 3*2);
r_GPHDAT |= (1 << 2) | (1 << 3);
return 0;
}
3:gcc连接编译
我们编写好了2个文件,怎么把它生成一个arm下面的二进制文件了,即通过我们的gcc编译器,分别把他们生成对应的二进制文件后,然后通过链接器链接成一个可执行文件。
生成对应的二进制文件:
arm-linux-gcc -c main.c -o main.o
arm-linux-gcc -c start.s -o start.o
链接:
这里我们虽然生成了对应的二进制文件,但是我们怎么把所有的二进制链接在一起呢?说通俗一点,就是我们的代码要放在内存的那个地方,那个文件放在前面,哪个文件放在后面呢?我们的bss又该放在什么位置呢?
很明显,电脑是不知道这些的,那只有我们认为的指定好了,告诉编译器了。那么我们就将我们的配置写在一个文件中,格式为lds。俗称链接脚本。
编写链接脚本:
我们的需求:
:代码段放在0x0地址处,start.s放在最前面
:依次数据段
:依次bss段
使用gcc提供的指令链接我们的两个二进制文件。
arm-linux-ld -T led.lds start.o main.o -o led.elf
这儿的elf文件已经是可执行的文件了,但这是一个DEBUG版的,其中包含了很多不必要编译信息,我们可以通过指令,生成一个干净release发布版。
arm-linux-objcopy -O binary -S led.elf led.bin
最终;我们生成了一个arm下执行的可执行程序。