闵大荒之旅（五） ----- OpenCV与CUDA编程的结合

参考http://www.cnblogs.com/dwdxdy/p/3528711.html博客，加之以实践环节，我们可以知道有几种使用到GPU运算的方法：

                    1.利用OpenCV中提供的GPU模块

                2.单独使用Cuda API编程

                3.利用OpenCV中提供接口，并结合Cuda API编程

如果仅仅使用OpenCV中的GPU函数，就像博客（三）中演示一下，的确非常的简单而且可以得到比较理想的效果，但是缺点也是显然的，这种直接利用别人的函数是非常不灵活的。很多情况下，并行计算都会存在一个最优的问题，如何使得实际问题计算最优化，这就需要我们自己去思考，而不是仅仅调用别人的函数；

如果光单独使用CUDA编程，那这个工作量是可想而知的了，上文中有说道，GPU是处理计算量大计算繁琐复杂的部分，而其他的部分交给CPU去完成就是，那么这一部分完全可以使用直接提供的函数，例如OpenCV，所以，光使用CUDA进行编程，我也觉得没有必要；

最后，针对我所研究的课题，OpenCV结合CUDA编程是再适合不过的了。

 

这一次，我主要介绍在Ubuntu下如何将OpenCV与CUDA结合起来，也就是如何将.CU文件和.CPP文件结合起来得到想要的结果。这一部分我在网上查阅过大量的资料，但是资料非常的少，有的也只是很含糊的一笔带过，虽然方法非常简单，但是