ubuntu开机自动root权限执行程序

方案一：将要运行的脚本添加到/etc/rc.local，此方法最为简单，只需要将要运行的脚本添加到rc.local中，注意需要在exit 0之前。

实施：
1、写一个脚本start_watchdog.sh，在脚本里启动需要执行的二进制程序。脚本与程序需要添加可执行权限。脚本与程序在/home/wy/work/watch_dog/目录

2、在rc.local添加gnome-terminal -x bash -c “/home/wy/work/watch_dog/start_watchdog.sh”

重启后发现test.sh脚本执行了，但是却没有出现终端，通过加log发现在打开新终端时出现如下错误：

error: XDG_RUNTIME_DIR not set in the environment. 通过查资料发现是因为rc.local中的脚本会在系统登录前执行，而此时我们还没有进入桌面，所以执行失败。（有可能不正确，欢迎指正）。此方法失败

方案二：使用gnome-session-properties添加开机自启动程序

1、alt+F2，输入gnome-session-properties

2、在command栏里输入我们要添加的程序：
gnome-terminal -x bash -c "/home/wy/work/watch_dog/start_watchdog.sh"
或者去掉后面 -x bash -c …等内容，直接使用 gnome-terminal
之后编辑~/.bashrc文件，在其中最后一行添加

bash /home/wy/work/watch_dog/start_watchdog.sh
这样便可以在每次打开终端后便执行特定的程序

关机重启，发现可以打开终端，程序也可以跑，但是程序里打开文件失败，原因是没有以root权限运行程序。我们手动运行程序加sudo需要输入密码，我们这里通过SUDO_ASKPASS进行自动输入密码。 sudo添加密码：
创建密码文件_PWD_TEMP_,写入如下内容并添加可执行权限，将其放到 /home/wy/work/watch_dog/：

#! /bin/bash
# add your ownpassword
echo  password

password修改为自己的密码
在start_watchdog.sh中添加如下代码

export SUDO_ASKPASS=./_PWD_TEMP_

在执行程序时，加上sudo chmod a+x 程序，此时不需要输入密码，程序也有了root权限
注：当脚本和程序在一个目录下时，通过执行脚本来执行程序时会有路径的问题，可以通过在脚本里加cd dirname $0解决。

gnome-terminal[基本用法]：
引用自：
https://blog.csdn.net/hhg337372083/article/details/83449642

gnome-terminal命令用于打开一个新的终端，直接在命令行

$ gnome-terminal
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就可以打开一个新的终端，有一些常用参数：
打开后自动最大化

$ gnome-terminal --maximize
1
打开后全屏

$ gnome-terminal --full-screen
1
设置标题

$ gnome-terminal --title=“new title”
1
打开多个终端，多个tab

$ gnome-terminal --window --window #打开两个
$ gnome-terminal --window --tab --window --tab --tab #打开两个，第一个两个tab，第二个3个tab
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设置打开的位置和大小(宽度x高度+左侧偏移量+上方偏移量)

$ gnome-terminal --geometry=80x25+10+10
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[启动后自动执行命令]
有两个参数可以实现这个功能，-e和-x，这两个区别在于：
-e 可以出现多次，如果在所有–window前面，表示对所有window和tab起作用，
如果在–window或者–tab后面，表示只针对这个tab执行，要注意-e后面只能有一个参数
也就是说如果有空格，需要用引号，具体见后例
-x 只能出现一次，在-x后面的所有内容，均认为是要执行的命令，所以可以出现空格
这些命令是针对所有tab都执行的
比如：

$ gnome-terminal -e ls
$ gnome-terminal -x ls
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这两个的执行结果都一样，就是新的终端闪一下就没了，有几种办法：
一种是修改terminal的配置，在terminal点右键，选择Profiles->Profile Preferences
然后找到Title and Command，里面有一项When command exits，后面选择为
Hold the terminal open，然后就可以了
第二种是把结果重定向给less，这样less执行完之前，是不会退出的

$ gnome-terminal -x ls|less
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第三种是在bash里面再启用一个bash

$ gnome-terminal -x bash -c “ls; exec bash”
$ gnome-terminal -e ‘bash -c “ls; exec bash”’
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注意最后一个命令是exec bash，如果直接写bash也行，相当于开了一个子shell，这样有个
缺点，就是直接按关闭按钮的话，会提示还有程序在运行
需要注意的是，这里执行的命令，在调用.bashrc之前，所有.bashrc的所有配置都无效
如果需要用到.bashrc里面的内容，有个变通的办法，在.bashrc最后加上一句
--------------------.bashrc--------------------