OpenCV在图像中寻找轮廓和计算图像中物体的凸包

一、轮廓的寻找
用于寻找的函数：

void findContours( InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours,
                              OutputArray hierarchy, int mode,
                              int method, Point offset = Point());

第一个参数为输入图像，要求为8位1通道。
第二个为用于输出的点的集合，应该为Point的向量。
第三个参数为可选输出向量，包含了图像的拓扑信息。

然后是用于绘图的函数：

void drawContours( InputOutputArray image, InputArrayOfArrays contours,
                              int contourIdx, const Scalar& color,
                              int thickness = 1, int lineType = LINE_8,
                              InputArray hierarchy = noArray(),
                              int maxLevel = INT_MAX, Point offset = Point() );

具体用法和findContours对照即可，其中contourIdx参数为contours的索引，所以在循环中使用比较好。

具体代码：

int main()
{
    RNG rng(12345);
    Mat a = imread("1RT05508-0.jpg");
    imshow("原图", a);
    cvtColor(a, a, CV_RGB2GRAY);

    vector<vector > contours;
    vector hierarchy;

    Canny(a, a, 100, 300);
    findContours(a, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
    Mat drawing = Mat::zeros(a.size(), CV_8UC3);
    Mat b = Mat::zeros(a.size(), CV_8UC3);
    for (int i = 0; i< contours.size(); i++)
    {
        Scalar color = Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255));
        drawContours(b, contours, i, color, 2, 8, hierarchy, 0);
    }
    imshow("效果图", b);
    cvWaitKey(10000);
}

二、凸包的计算
所使用的函数：

void convexHull( InputArray points, OutputArray hull,
                              bool clockwise = false, bool returnPoints = true );

参数就是之前计算出的轮廓和用于输出的集合
具体代码：

int main()
{
    RNG rng(12345);
    Mat a = imread("9660416_102608612175_2.jpg");
    imshow("原图", a);
    cvtColor(a, a, CV_RGB2GRAY);

    vector<vector > contours;
    vector hierarchy;

    Canny(a, a, 100, 300);
    findContours(a, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);

    vector<vector >hull(contours.size());
    for (int i = 0; i < contours.size(); i++)     //计算凸包
    {
        convexHull(Mat(contours[i]), hull[i]);
    }


    Mat b = Mat::zeros(a.size(), CV_8UC3);
    for (int i = 0; i< contours.size(); i++)
    {
        Scalar color = Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255));
        drawContours(b, contours, i, color, 2, 8, hierarchy, 0);
        drawContours(b, hull, i, color, 1, 8, vector(), 0);    //绘制凸包
    }
    imshow("效果图", b);
    cvWaitKey(10000);
}

效果图：