在stm32中使用while循环导致程序卡死

今天在使用stm32的过程中发现这样一个问题，程序莫名卡死。
先来看导致卡死的代码

    while ( ReadRawRC ( CommandReg ) & 0x10 );

这是我们在程序中经常用到的写法，容易理解，程序的作用的读出一份数据，然后判断他的第4位是否为0，如果为0，则跳出循环，否则程序卡死等待。

也正因为这里的等待，导致读出的数据第4位不为0时程序卡死。

我自己的建议是：
(1)如果程序需要写成while卡死等待的形式，可以在while循环后面加一句串口输出，当程序卡死时，如果没有串口输出数据，就证明程序是卡死在了while循环处
(2)加超时判断，这是我们单片机老师在讲课的时候提到的，当等待的时间超过一定限度时，很明显单片机不能总在这里等待，可以在超时时返回一个错误报告，进而让程序可以执行其他的任务。