上位机通过c#调用MX component实现与三菱PLC通讯。附源代码

由于本人在工业自动化行业做机器视觉的工作，所以除了图像处理方面要掌握外，还需要与工业机器人进行通信。上一篇写了c#通过TCP与川崎机器人通讯，链接：c#链接川崎机器人。

在自动化项目中，除了视觉系统直接与机器人通信外，还有一种常用的就是上位机与PLC通信，再由PLC对机器人进行控制，这适用于整个项目比较复杂的情况。下面就介绍如何利用MX component实现与三菱PLC的通信。

首先当然是MX component这个软件的安装与设置。下载安装好软件后，需要进行一些设置才能通信，网上一下就能搜到。这里就简单讲一下。

这里用以太网连接FX5U的CPU为例，选好接口和CPU

如果是PC直接连接PLC则勾选，并选择PC的网卡，但有些时候要通过交换，则需要把勾选去掉，然后按“Find CPU on network”自动获得所选型号的CPU的IP地址。博主一开始先输入了IP地址然后再寻找CPU，一直出错，很是苦恼了一段时间。

设置完成之后测试连接，成功后就可以用C#来调用了。

接下来是c#里面的程序。首先将dll添加引用：

图片4

然后private AxActUtlTypeLib.AxActUtlType axActUtlType1 = null;声明一个对象，以及this.axActUtlType1 = new AxActUtlTypeLib.AxActUtlType();（程序里忘加上去了）在程序里就可利用这个axActUtlType1 进行读写等操作。

首先要建立PLC连接，建立连接后，就可以对PLC进行读、写操作了。

textBox1.Text = "开始连接PLC";
                axActUtlType1.ActLogicalStationNumber = 1;//填设置的逻辑站号和密码
                axActUtlType1.ActPassword = "";
                iReturnCode = axActUtlType1.Open();//尝试连接PLC，如果连接成功则返回值为0
                if (iReturnCode == 0)
                {
                    textBox1.Text = "连接PLC成功...";

                }
                else
                {
                    textBox1.Text = "连接PLC不成功...";
                }

读取PLC用到的是iReturnCode = axActUtlType1.ReadDeviceBlock2(szDeviceName, iNumberOfData, out arrDeviceValue[0]);
写PLC则是iReturnCode = axActUtlType1.WriteDeviceBlock2(szDeviceName, iNumberOfData, ref theReadData1);

关键语句并不复杂，都是（设备名称，数量，值），如iReturnCode = axActUtlType1.ReadDeviceBlock2(M100, 1, out arrDeviceValue[0]);如果读取操作成功，则iReturnCode 等于0，arrDeviceValue就是读取的值。写操作也是类似。需要注意的是一些逻辑判断上的问题，比如说怎么判断上升沿，写入之前先判断当前值，写入是否成功的判断等。这些在源代码相应的部分都有注释，就不过多赘述了。

最后附上源代码下载：C#连接PLC源代码下载