项目实战——基于计算机视觉的物体位姿定位及机械臂矫正

项目实战——基于计算机视觉的物体位姿定位及机械臂矫正

写在开头的话：

不得不说大学这三年过的真的快，一年后就要读研了。读研选择了增强现实——计算机视觉与人工智能这个方向（当然也需要很多机械的东西），算是一个机电偏控的方向吧，比较前沿也很有挑战性。为了让我的学习更有针对性，我向Prof.Wang提出了提前开始毕业设计的想法，很快Prof.Wang就给我布置了题目。写这篇博客的目的就是记录我第一个计算机视觉方面的项目学习实战的点点滴滴，记录下自己每个阶段的想法以及成果。欢迎各路大神提出建议，及时纠正我的错误，提前在这里致谢。

项目详细内容

闲话少叙，书归正传。项目的具体要求如下：
采用标志贴到物体上，进行标志识别、物体位姿定位，用机械臂去抓物体。涉及：标识识别、机械臂运动求解、手眼标定等。

以上是我的项目内容，欢迎各路大神提出宝贵的意见，正式的学习在下一篇开始。
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