flv文件格式及h264 aac流封装成flv

FLV文件格式

FLV是流媒体封装格式，我们可以将其数据看为二进制字节流。
FLV包括文件头（Flv Header）和文件体（Flv Body）两部分，其中文件体由一系列的Tag及Tag Size对组成。Tag又可以分成三类:audio,video,script，分别代表音频流，视频流，脚本流（关键字或者文件信息之类）。

FLV Header
第1-3字节：为文件标识（Signature），总为“FLV”（0x46 0x4C 0x56）；
第4字节：为版本，目前为1（0x01）；
第5个字节：前5位保留必须为0,第6位表示是否存在音频Tag,第7位保留必须为0,第8位表示是否存在视频 Tag。
第6-9个字节：表示从File Header开始到File Body开始的字节数

Flv Body
FLV File Body的总体布局

FLV File Body的解析：
FLV body由若干个tag 组成；
每个tag header前面有4bytes记录着上一个tag的长度；
每一个tag第一部分是tag header，tag header长度为11bytes；

tag header的结构

第1个字节：记录着tag的类型，音频（0x8），视频（0x9），脚本（0x12）；
第2到4字节： 是数据区的长度，也就是tag data的长度；
第5到7字节： 是时间戳，单位是毫秒；
第8个字节： 是扩展时间戳，时间戳不够长的时候用；
第9到11字节：streamID，但是总为0；

这11个字节就是tag header的结构。

tag data

tag data如果是音频数据，第一个byte记录audio信息：
前4bits表示音频格式（全部格式请看官方文档）：
·0 – 未压缩
·1 – ADPCM
·2 – MP3
·4 – Nellymoser 16-kHz mono
·5 – Nellymoser 8-kHz mono
·10 – AAC
下面两个bits表示samplerate：
·0 – 5.5KHz
·1 – 11kHz
·2 – 22kHz
·3 – 44kHz
下面1bit表示采样长度：
·0 – snd8Bit
·1 – snd16Bit
下面1bit表示类型：
·0 – sndMomo
·1 – sndStereo
之后是数据。

如果是视频数据，第一个byte记录video信息：
前4bits表示类型：
·1– keyframe
·2 – inner frame
·3 – disposable inner frame （h.263 only）
·4 – generated keyframe
后4bits表示解码器ID：
·2 – seronson h.263
·3 – screen video
·4 – On2 VP6
·5 – On2 VP6 with alpha channel
·6 – Screen video version 2
·7 – AVC (h.264)
之后是数据。

如果tag data是脚本数据，Script Tag Data，该类型Tag又通常被称为Metadata(元数据) Tag，会放一些关于FLV视频和音频的参数信息，如duration、width、height等。通常该类型Tag会跟在File Header后面作为第一个Tag出现，而且只有一个。

封装为flv文件
参考工作服务器 simplest_librtmp_example 中的simplest_librtmp_receive 的代码。
封装为flv文件还是比较简单的。

代码参考

void CFlvPushClient::SendMsg( uint32_t uiCode,PushMetaData& stPushMetaData )
{
    m_szFlvHeader[0] = 'F';
    m_szFlvHeader[1] = 'L';
    m_szFlvHeader[2] = 'V';
    m_szFlvHeader[3] = 0x01;
    m_szFlvHeader[4] = stPushMetaData.ucFlags;
    m_szFlvHeader[5] = 0x00;
    m_szFlvHeader[6] = 0x00;
    m_szFlvHeader[7] = 0x00;
    m_szFlvHeader[8] = 0x09;

#ifdef _GRECORD_FLV

    GAL_DEBUG_PRINT << "write FLV Header ...";

    m_stFile.WriteData( m_szFlvHeader, 9 );
    // previous tag size.
    char pts[] = { (char)0x00, (char)0x00, (char)0x00, (char)0x00 };
    m_stFile.WriteData( pts, 4 );
#endif
}

void CFlvPushClient::Write_Flv( SrsSharedPtrMessage* msg )
{
    if ( msg->is_metadata() && m_ucMetadata == 0 )
    {
        m_ucMetadata = 1;
        GAL_DEBUG_PRINT << "write metadata ...";
        char szTagHeader[11];
        memset(szTagHeader,0,11);
        szTagHeader[0] = 0x12;
        char* pszSize = (char*)&msg->size;
        szTagHeader[1] = pszSize[2];
        szTagHeader[2] = pszSize[1];
        szTagHeader[3] = pszSize[0];
        m_stFile.WriteData( szTagHeader,11 );

        m_stFile.WriteData( msg->payload, msg->size );

        char pre_size[4];
        memset( pre_size,0,4 );
        char* pp = (char*)&msg->size;
        pre_size[0] = pp[3];
        pre_size[1] = pp[2];
        pre_size[2] = pp[1];
        pre_size[3] = pp[0];
        m_stFile.WriteData( pre_size, 4 );
    }
    else if ( msg->is_audio() )
    {
        int64_t llTimestamp = msg->timestamp;
        int64_t delta = llTimestamp - m_llTimestampLast;
        if ( delta < CONST_MAX_JITTER_MS_NEG || delta > CONST_MAX_JITTER_MS )
        {
            delta = DEFAULT_FRAME_TIME_MS;
            GAL_WARN_PRINT << "detected last_pts = " << m_llTimestampLast << " pts = " << llTimestamp << " diff = " << delta << " last_time = " << m_llTimestampLastCorrect;
        }

        m_llTimestampLastCorrect = FPC_MAX( 0, m_llTimestampLastCorrect + delta );
        m_llTimestampLast = llTimestamp;

        GAL_DEBUG_PRINT << "write audio ... correct time = " << m_llTimestampLastCorrect;
        char szTagHeader[11];
        memset(szTagHeader,0,11);
        szTagHeader[0] = 0x08;
        char* pszSize = (char*)&msg->size;
        szTagHeader[1] = pszSize[2];
        szTagHeader[2] = pszSize[1];
        szTagHeader[3] = pszSize[0];
        int32_t iTimestamp = (int32_t)m_llTimestampLastCorrect;
        char* pszTimestamp = (char*)&iTimestamp;
        szTagHeader[4] = pszTimestamp[2];
        szTagHeader[5] = pszTimestamp[1];
        szTagHeader[6] = pszTimestamp[0];
        szTagHeader[7] = (iTimestamp >> 24) & 0xFF; 
        m_stFile.WriteData( szTagHeader,11 );

        m_stFile.WriteData( msg->payload, msg->size );

        char pre_size[4];
        memset( pre_size,0,4 );
        char* pp = (char*)&msg->size;
        pre_size[0] = pp[3];
        pre_size[1] = pp[2];
        pre_size[2] = pp[1];
        pre_size[3] = pp[0];
        m_stFile.WriteData( pre_size, 4 );
    }
    else if ( msg->is_video() )
    {
        int64_t llTimestamp = msg->timestamp;
        int64_t delta = llTimestamp - m_llTimestampLast;
        if ( delta < CONST_MAX_JITTER_MS_NEG || delta > CONST_MAX_JITTER_MS )
        {
            delta = DEFAULT_FRAME_TIME_MS;
            GAL_WARN_PRINT << "detected last_pts = " << m_llTimestampLast << " pts = " << llTimestamp << " diff = " << delta << " last_time = " << m_llTimestampLastCorrect;
        }

        m_llTimestampLastCorrect = FPC_MAX( 0, m_llTimestampLastCorrect + delta );
        m_llTimestampLast = llTimestamp;

        GAL_DEBUG_PRINT << "write video ... correct time = " << m_llTimestampLastCorrect;
        char szTagHeader[1];
        memset(szTagHeader,0,11);
        szTagHeader[0] = 0x09;
        char* pszSize = (char*)&msg->size;
        szTagHeader[1] = pszSize[2];
        szTagHeader[2] = pszSize[1];
        szTagHeader[3] = pszSize[0];
        int32_t iTimestamp = (int32_t)m_llTimestampLastCorrect;
        char* pszTimestamp = (char*)&iTimestamp;
        szTagHeader[4] = pszTimestamp[2];
        szTagHeader[5] = pszTimestamp[1];
        szTagHeader[6] = pszTimestamp[0];
        szTagHeader[7] = (iTimestamp >> 24) & 0xFF; 
        m_stFile.WriteData( szTagHeader,11 );

        m_stFile.WriteData( msg->payload, msg->size );

        char pre_size[4];
        memset( pre_size,0,4 );
        char* pp = (char*)&msg->size;
        pre_size[0] = pp[3];
        pre_size[1] = pp[2];
        pre_size[2] = pp[1];
        pre_size[3] = pp[0];
        m_stFile.WriteData( pre_size, 4 );
    }
}

参考文章

http://blog.chinaunix.net/uid-24567872-id-3471535.html
http://blog.csdn.net/weed_hz/article/details/10232407
http://blog.chinaunix.net/uid-24567872-id-3471547.html