LINUX-I.MX6U从零开始之1.2--I.MX6U的启动方式

一，启动方式选择

I.MX6U 有一个 BOOT_MODE1 引脚和BOOT_MODE0 引脚，这两个引脚对应这 BOOT_MODE[1:0]。

1.1串行下载

串行下载的意思就是可以通过 USB 或者UART 将代码下载到板子上的外置存储设备中， 我们可以使用 OTG1这个USB口向开发板上的 SD/EMMC、NAND 等存储设备下载代码。

1.2 内部 BOOT 模式

当 BOOT_MODE 为 1，BOOT_MODE0 为 0 的时候此模式使能，在此模式下，芯片会执行内部的 boot ROM 代码，这段 boot ROM 代码会进行硬件初始化(一部分外设)，然后从 boot 设备(就是存放代码的设备、比如 SD/EMMC、NAND)中将代码拷贝出来复制到指定的 RAM 中，一般是 DDR。

二，启动设备

当 BOOT_MODE 设置为内部 BOOT 模式以后，可以从一下设备中启动：
、接到 EIM 接口的 CS0 上的 16 位 NOR Flash。
、接到 EIM 接口的 CS0 上的 OneNAND Flash。
、接到 GPMI 接口上的 MLC/SLC NAND Flash，NAND Flash 页大小支持 2KByte、4KByte和 8KByte，8 位宽。
、Quad SPI Flash。
、接到 USDHC 接口上的 SD/MMC/eSD/SDXC/eMMC 等设备。
、SPI 接口的 EEPROM。
这些启动设备如何选择呢？I.MX6U 同样提供了 eFUSE 和 GPIO 配置两种。
这里只讲GPIO配置。
启动设备是通过BOOT_CFG1[7:0]、BOOT_CFG2[7:0]和 BOOT_CFG4[7:0]这 24 个配置 IO。

BOOT_CFG4[7:0]这 8 个 IO 都 10K 电阻下拉接地。
BOOT_CFG1[7:0]和 BOOT_CFG2[7:0]这 16 个 IO，呵，看原子手册吧，有板子原理图。

三，镜像烧写

.bin 文件前面添加一些头信息构成满足 I.MX6U 需求的最终可烧写文件。
烧写文件组成：IVT+Boot data+DCD+.bin
、Image vector table，简称 IVT，IVT 里面包含了一系列的地址信息，这些地址信息在 ROM中按照固定的地址存放着。
、Boot data，启动数据，包含了镜像要拷贝到哪个地址，拷贝的大小是多少等等。
、Device configuration data，简称 DCD，设备配置信息，重点是 DDR3 的初始化配置。
、用户代码可执行文件，比如 led.bin。
具体详见博客1.3烧录实现。