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code .
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在ROS2中使用launch.xml启动时,可以通过命令行设置参数或加载参数文件(如params.yaml)。以下是具体的方法:1.在命令行中设置参数你可以在运行ros2launch命令时直接设置参数,使用key:=value的语法。例如:ros2launchparam_name:=param_value例如,如果你有一个参数background_r,你可以这样设置:ros2launchmy_pa
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YashanDB知识库数据库运维崖山数据库YashanDByashandb知识库
本文转自YashanDB官网,具体内容可见数据库获取时间和服务器时间不一致【问题分类】功能使用【关键字】服务器时间、数据库时间【问题描述】数据库获取的时间和服务器时间不一致。【问题原因分析】YashanDB并没有时区的概念,数据库的时间以数据库启动时的系统时间为准。出现这个情况有可能是数据库部署时服务器时间为0时区,因此数据库以0时区拉起,后来系统修改为东八区,但是数据库仍然为0时区,导致数据库获
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Good_tea_h
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Java中的垃圾回收机制(GarbageCollection,GC)是Java虚拟机(JVM)的一个重要组成部分,它负责自动管理内存的分配和释放,以减轻程序员在内存管理方面的负担,并防止内存泄漏和内存溢出等问题。一、垃圾回收机制的核心思想Java的垃圾回收机制主要基于两个核心思想:标记和回收。标记:垃圾收集器会定期自动扫描内存中的对象,根据特定的算法(如可达性分析法)来判断哪些对象已经不再被程序使
- 微服务之服务注册与发现:Etcd、Zookeeper、Consul 与 Nacos 比较
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在微服务架构中,服务注册与发现是实现服务动态管理和负载均衡的关键。本文将对四款主流的服务注册与发现工具——Etcd、Zookeeper、Consul、Nacos进行深入对比,从功能、性能、一致性、生态集成、应用场景等多个维度展开分析,帮助您选择最适合的工具。核心概念服务注册:服务实例启动时将自身信息(IP地址、端口、健康状态等)注册到注册中心。服务发现:服务消费者通过注册中心查询所需服务的地址列表
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Python的len为什么你可以直接用?肯定是解释器启动时就定义好了内置参数详解https://docs.python.org/3/library/functions.html?highlight=built#ascii每个函数的作用我都帮你标好了abs#求绝对值all#ReturnTrueifbool(x)isTrueforallvaluesxintheiterable.Iftheiterabl
- VMware工具下centos7虚拟机无法使用yum的解决方法
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一、检查网络配置是否正常执行pingwww.baidu.com,如果测试不通,则需进一步检查网卡配置(建议安装虚拟机时选择NAT模式)二、检查网卡信息2.1确认并修改网卡信息路径:/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33ONBOOT=no表示在系统启动时不激活ens33的网卡设备,修改onboot=yes,激活网卡2.2重启network服务system
- 1. 使用 SharedPreferences 保存登录状态
吃饱了好撑
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要实现不同的登录账号有不同的笔记,并且在退出应用后再次启动时保持登录状态,除非用户手动退出登录,您可以通过以下步骤来实现:1.使用SharedPreferences保存登录状态SharedPreferences是Android提供的一种轻量级的数据存储方式,可以用于存储简单的键值对,如登录状态和当前登录的用户名。在登录成功时保存登录状态和用户名在LoginActivity.java中,您可以在用户
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1、定义描述Java的垃圾回收(GarbageCollection,GC)机制是Java虚拟机(JVM)的一项关键功能,旨在自动管理内存,回收不再使用的对象,保证程序运行过程中不出现内存泄漏和内存溢出。2、回收位置VM内存结构中,垃圾回收的主要工作集中在堆内存区域(回收无引用或循环的废弃对象实例)。其他内存区域,如方法区(存储元数据,常量、静态变量和即将编译的代码,垃圾回收不频繁,且不如堆内存高效
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在Spring框架中,扫描机制是其核心功能之一,它负责在应用程序启动时自动发现和注册相关的组件。本文将深入探讨Spring的扫描原理,包括扫描过程以及相关源码的分析。spring提供了两种扫描方式来进行扫描:1.我们可以通过AnnotationConfigApplicationContext的scan方法中进行设置固定的包名路径;2.我们可以通过@ComponentScan注解来进行配置要进行扫描
- 解决mysql启动时报The server quit without updating PID file 的错误
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在启动mysql时报下列错误[root@mysqld2~]#servicemysql.serverstartStartingMySQL......................................TheserverquitwithoutupdatingPIDfile(/var/lib/mysql/mysqld2.clvn.com.cn.pid).[失败]解决方法查看日志文件[root
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jdbc.url=jdbc:mysql://localhost:3306/springjdbc?characterEncoding=utf-8&serverTimezone=GMT%2B8&useSSL=falsejdbc.user=rootjdbc.password=1234可以通过HSQLDB自带的工具来初始化数据库表,这里我们写一个Bean,在Spring容器启动时自动创建一个users表:
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目录1.内存优化1.1避免内存泄漏1.2使用合适的数据结构2.布局优化2.1减少布局层级2.2避免过度绘制3.网络优化3.1使用缓存3.2压缩数据4.I/O操作优化4.1异步处理4.2使用高效的I/OAPI5.动画优化5.1使用硬件加速5.2避免频繁的属性更新6.数据库优化6.1使用索引6.2批量操作7.启动时间优化7.1延迟初始化7.2使用SplashScreen8.代码优化8.1避免不必要的对
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最近在进行Docker环境迁移时,用二制对Docker进行了重新安装,一切配置好之后,启动Docker时,服务启动不起来,使用journalctl-xe命令查看,报出以下错误:[root@appdocker]#journalctl-xe8月2514:25:46appdockerd[3269]:Status:unknownflag:--graph8月2514:25:46appdockerd[3269
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如果在运行《神界:原罪2》(Divinity:OriginalSin2)时遇到steam_api64.dll文件丢失的问题,这意味着游戏在启动时未能找到或加载这个必要的动态链接库(DLL)文件。steam_api64.dll是SteamworksSDK的一部分,用于使游戏能够与Steam平台进行交互。要解决steam_api64.dll缺失的问题,可以尝试以下步骤:1.确保Steam客户端是最新版
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- Java 应用启动参数配置文档
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Java应用启动参数配置文档(更新版)1.堆内存设置-Xms1024m和-Xmx1024m:设置JVM初始堆内存和最大堆内存为1024MB。建议:将初始堆内存和最大堆内存设置为相同的值,避免JVM动态调整内存带来的停顿和性能损耗。这有助于在生产环境中提升应用的稳定性和响应速度。2.堆内存溢出诊断-XX:+HeapDumpOnOutOfMemoryError:当堆内存溢出时自动生成内存快照,帮助问题
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BIOS开发服务器c++嵌入式硬件
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PETER327447
音视频:ffmpeg
两种方法:(1)根据采样率算出每帧播放时间t,然后sleep(t);笨办法(2)根据读取的AVpacket的pts控制速度,核心思想:将ffmpeg的pts转换成系统时间,然后比较当前时间和读取的pts时间,差值即为控制的因素1、获取启动时间,start_time=av_gettime();2、转换avpacket的ptsAVRationaltime_base=m_pFormatContext->
- 优化 spring boot 的启动速度
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优化SpringBoot应用的启动速度可以采取以下几个策略:最小化依赖:检查项目是否有不必要的依赖,特别是那些启动时不使用的库。使用spring-boot-starter-web而不是spring-boot-starter-tomcat可以减少一些默认依赖。懒加载组件:使用@ComponentScan注解的懒加载属性(lazy-init=“true”),让某些组件在真正使用时才初始化,加快初始加载
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文章目录需求docker开机运行docker容器开机运行docker容器启动时运行脚本执行多个脚本docker容器进入时启动脚本docker容器启动后退出参考文献需求来源于部署在liux上的Docker服务如何自动运行,而不是手动运行,因为输入数据是变化的,这里根据的是如果存在输入数据,被Docker服务监听到,则自动运行Docker服务中的代码。docker开机运行对于Ubuntu18.04以上
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•4.5V-100V输入电压范围•1.2A连续输出电流•支持2A峰值电流•1.2V±1%反馈电压•集成600mΩ上管和300mΩ下管功率MOSFETs•带VCC二极管的静态电流为15uA•无VCC二极管的静态电流为150uA•可选PFM、USM和FPWM轻载工作模式•3.6ms内置软启动时间•300KHz固定开关频率•COT控制模式•FPWM模式支持Iso-buckTopology•精密的使能电压
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1.应用启动速度一个应用App的启动速度能够影响用户的首次体验,启动速度较慢(感官上)的应用可能导致用户再次开启App的意图下降,或者卸载放弃该应用程序。本文将从两个方向优化应用的启动速度:视觉体验优化代码逻辑优化2.视觉优化应用程序启动有三种状态,每种状态都会影响应用程序对用户可见所需的时间:冷启动,热启动和温启动。在冷启动时,应用程序从头开始。在其他状态下,系统需要将正在运行的应用程序从后台运
- Tomcat内存配置
云雨殇
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1、Tomcat的JVM内存溢出解决方法在生产环境中,tomcat内存设置不好很容易出现JVM内存溢,最直观的解决方法就是修改Tomcat中的catalina.sh文件。在catalina.sh文件中,找到cygwin=false,在这一行的前面加入参数,具体如下:viTOMCAT_HOME/bin/catalina.shJAVA_OPTS="-server-Xms800m-Xmx800m-XX:
- C/C++Win32编程基础详解视频下载
择善Zach
编程C++Win32
课题视频:C/C++Win32编程基础详解
视频知识:win32窗口的创建
windows事件机制
主讲:择善Uncle老师
学习交流群:386620625
验证码:625
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- Guava Cache使用笔记
bylijinnan
javaguavacache
1.Guava Cache的get/getIfPresent方法当参数为null时会抛空指针异常
我刚开始使用时还以为Guava Cache跟HashMap一样,get(null)返回null。
实际上Guava整体设计思想就是拒绝null的,很多地方都会执行com.google.common.base.Preconditions.checkNotNull的检查。
2.Guava
- 解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)
0624chenhong
oracle
解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)扩展temp段的过程
一个sql语句后,大约花了10分钟,好不容易有一个结果,但是报了一个ora-01652错误,查阅了oracle的错误代码说明:意思是指temp表空间无法自动扩展temp段。这种问题一般有两种原因:一是临时表空间空间太小,二是不能自动扩展。
分析过程:
既然是temp表空间有问题,那当
- Struct在jsp标签
不懂事的小屁孩
struct
非UI标签介绍:
控制类标签:
1:程序流程控制标签 if elseif else
<s:if test="isUsed">
<span class="label label-success">True</span>
</
- 按对象属性排序
换个号韩国红果果
JavaScript对象排序
利用JavaScript进行对象排序,根据用户的年龄排序展示
<script>
var bob={
name;bob,
age:30
}
var peter={
name;peter,
age:30
}
var amy={
name;amy,
age:24
}
var mike={
name;mike,
age:29
}
var john={
- 大数据分析让个性化的客户体验不再遥远
蓝儿唯美
数据分析
顾客通过多种渠道制造大量数据,企业则热衷于利用这些信息来实现更为个性化的体验。
分析公司Gartner表示,高级分析会成为客户服务的关键,但是大数据分析的采用目前仅局限于不到一成的企业。 挑战在于企业还在努力适应结构化数据,疲于根据自身的客户关系管理(CRM)系统部署有效的分析框架,以及集成不同的内外部信息源。
然而,面对顾客通过数字技术参与而产生的快速变化的信息,企业需要及时作出反应。要想实
- java笔记4
a-john
java
操作符
1,使用java操作符
操作符接受一个或多个参数,并生成一个新值。参数的形式与普通的方法调用不用,但是效果是相同的。加号和一元的正号(+)、减号和一元的负号(-)、乘号(*)、除号(/)以及赋值号(=)的用法与其他编程语言类似。
操作符作用于操作数,生成一个新值。另外,有些操作符可能会改变操作数自身的
- 从裸机编程到嵌入式Linux编程思想的转变------分而治之:驱动和应用程序
aijuans
嵌入式学习
笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了,很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识,也有很多书将ARM9方面的知识,但是从以前51形式的(对寄存器直接操作,初始化芯片的功能模块)编程方法,和思维模式,变换为基于Linux操作系统编程,讲这个思想转变的书几乎没有,让初学者走了很多弯路,撞了很多难墙。
笔者因此写上自己的学习心得,希望能给和我一样转变
- 在springmvc中解决FastJson循环引用的问题
asialee
循环引用fastjson
我们先来看一个例子:
package com.elong.bms;
import java.io.OutputStream;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import co
- ArrayAdapter和SimpleAdapter技术总结
百合不是茶
androidSimpleAdapterArrayAdapter高级组件基础
ArrayAdapter比较简单,但它只能用于显示文字。而SimpleAdapter则有很强的扩展性,可以自定义出各种效果
ArrayAdapter;的数据可以是数组或者是队列
// 获得下拉框对象
AutoCompleteTextView textview = (AutoCompleteTextView) this
- 九封信
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人生励志
有时候,莫名的心情不好,不想和任何人说话,只想一个人静静的发呆。有时候,想一个人躲起来脆弱,不愿别人看到自己的伤口。有时候,走过熟悉的街角,看到熟悉的背影,突然想起一个人的脸。有时候,发现自己一夜之间就长大了。 2014,写给人
- Linux下安装MySQL Web 管理工具phpMyAdmin
sunjing
PHPInstallphpMyAdmin
PHP http://php.net/
phpMyAdmin http://www.phpmyadmin.net
Error compiling PHP on CentOS x64
一、安装Apache
请参阅http://billben.iteye.com/admin/blogs/1985244
二、安装依赖包
sudo yum install gd
- 分布式系统理论
bit1129
分布式
FLP
One famous theory in distributed computing, known as FLP after the authors Fischer, Lynch, and Patterson, proved that in a distributed system with asynchronous communication and process crashes,
- ssh2整合(spring+struts2+hibernate)-附源码
白糖_
eclipsespringHibernatemysql项目管理
最近抽空又整理了一套ssh2框架,主要使用的技术如下:
spring做容器,管理了三层(dao,service,actioin)的对象
struts2实现与页面交互(MVC),自己做了一个异常拦截器,能拦截Action层抛出的异常
hibernate与数据库交互
BoneCp数据库连接池,据说比其它数据库连接池快20倍,仅仅是据说
MySql数据库
项目用eclipse
- treetable bug记录
braveCS
table
// 插入子节点删除再插入时不能正常显示。修改:
//不知改后有没有错,先做个备忘
Tree.prototype.removeNode = function(node) {
// Recursively remove all descendants of +node+
this.unloadBranch(node);
// Remove
- 编程之美-电话号码对应英语单词
bylijinnan
java算法编程之美
import java.util.Arrays;
public class NumberToWord {
/**
* 编程之美 电话号码对应英语单词
* 题目:
* 手机上的拨号盘,每个数字都对应一些字母,比如2对应ABC,3对应DEF.........,8对应TUV,9对应WXYZ,
* 要求对一段数字,输出其代表的所有可能的字母组合
- jquery ajax读书笔记
chengxuyuancsdn
jQuery ajax
1、jsp页面
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="GBK"%>
<%
String path = request.getContextPath();
String basePath = request.getScheme()
- JWFD工作流拓扑结构解析伪码描述算法
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数据结构算法工作活动J#
对工作流拓扑结构解析感兴趣的朋友可以下载附件,或者下载JWFD的全部代码进行分析
/* 流程图拓扑结构解析伪码描述算法
public java.util.ArrayList DFS(String graphid, String stepid, int j)
- oracle I/O 从属进程
daizj
oracle
I/O 从属进程
I/O从属进程用于为不支持异步I/O的系统或设备模拟异步I/O.例如,磁带设备(相当慢)就不支持异步I/O.通过使用I/O 从属进程,可以让磁带机模仿通常只为磁盘驱动器提供的功能。就好像支持真正的异步I/O 一样,写设备的进程(调用者)会收集大量数据,并交由写入器写出。数据成功地写出时,写入器(此时写入器是I/O 从属进程,而不是操作系统)会通知原来的调用者,调用者则会
- 高级排序:希尔排序
dieslrae
希尔排序
public void shellSort(int[] array){
int limit = 1;
int temp;
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while(limit <= array.length/3){
limit = limit * 3 + 1;
- 初二下学期难记忆单词
dcj3sjt126com
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kitchen 厨房
cupboard 厨柜
salt 盐
sugar 糖
oil 油
fork 叉;餐叉
spoon 匙;调羹
chopsticks 筷子
cabbage 卷心菜;洋白菜
soup 汤
Italian 意大利的
Indian 印度的
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even 甚至;更
Italy 意大利
laugh 笑
m
- Go语言使用MySQL数据库进行增删改查
dcj3sjt126com
mysql
目前Internet上流行的网站构架方式是LAMP,其中的M即MySQL, 作为数据库,MySQL以免费、开源、使用方便为优势成为了很多Web开发的后端数据库存储引擎。MySQL驱动Go中支持MySQL的驱动目前比较多,有如下几种,有些是支持database/sql标准,而有些是采用了自己的实现接口,常用的有如下几种:
http://code.google.c...o-mysql-dri
- git命令
shuizhaosi888
git
---------------设置全局用户名:
git config --global user.name "HanShuliang" //设置用户名
git config --global user.email "
[email protected]" //设置邮箱
---------------查看环境配置
git config --li
- qemu-kvm 网络 nat模式 (四)
haoningabc
kvmqemu
qemu-ifup-NAT
#!/bin/bash
BRIDGE=virbr0
NETWORK=192.168.122.0
GATEWAY=192.168.122.1
NETMASK=255.255.255.0
DHCPRANGE=192.168.122.2,192.168.122.254
TFTPROOT=
BOOTP=
function check_bridge()
- 不要让未来的你,讨厌现在的自己
jingjing0907
生活 奋斗 工作 梦想
故事one
23岁,他大学毕业,放弃了父母安排的稳定工作,独闯京城,在家小公司混个小职位,工作还算顺手,月薪三千,混了混,混走了一年的光阴。 24岁,有了女朋友,从二环12人的集体宿舍搬到香山民居,一间平房,二人世界,爱爱爱。偶然约三朋四友,打扑克搓麻将,日子快乐似神仙; 25岁,出了几次差,调了两次岗,薪水涨了不过百,生猛狂飙的物价让现实血淋淋,无力为心爱银儿购件大牌
- 枚举类型详解
一路欢笑一路走
enum枚举详解enumsetenumMap
枚举类型详解
一.Enum详解
1.1枚举类型的介绍
JDK1.5加入了一个全新的类型的”类”—枚举类型,为此JDK1.5引入了一个新的关键字enum,我们可以这样定义一个枚举类型。
Demo:一个最简单的枚举类
public enum ColorType {
RED
- 第11章 动画效果(上)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Eclipse中jsp、js文件编辑时,卡死现象解决汇总
ljf_home
eclipsejsp卡死js卡死
使用Eclipse编辑jsp、js文件时,经常出现卡死现象,在网上百度了N次,经过N次优化调整后,卡死现象逐步好转,具体那个方法起到作用,不太好讲。将所有用过的方法罗列如下:
1、取消验证
windows–>perferences–>validation
把 除了manual 下面的全部点掉,build下只留 classpath dependency Valida
- MySQL编程中的6个重要的实用技巧
tomcat_oracle
mysql
每一行命令都是用分号(;)作为结束
对于MySQL,第一件你必须牢记的是它的每一行命令都是用分号(;)作为结束的,但当一行MySQL被插入在PHP代码中时,最好把后面的分号省略掉,例如:
mysql_query("INSERT INTO tablename(first_name,last_name)VALUES('$first_name',$last_name')");
- zoj 3820 Building Fire Stations(二分+bfs)
阿尔萨斯
Build
题目链接:zoj 3820 Building Fire Stations
题目大意:给定一棵树,选取两个建立加油站,问说所有点距离加油站距离的最大值的最小值是多少,并且任意输出一种建立加油站的方式。
解题思路:二分距离判断,判断函数的复杂度是o(n),这样的复杂度应该是o(nlogn),即使常数系数偏大,但是居然跑了4.5s,也是醉了。 判断函数里面做了3次bfs,但是每次bfs节点最多