ubuntu 16.04 OpenCV 2.4.13：在不同的线程中调用imshow失败

imshow是一个显示gui，在被一个线程调用时很可能也会被其他线程调用，存在冲突。

解决方案1：

在显示图像之前，线程必须锁定imshow，并在waitKey函数指定的一段时间。

      如下

       mtx.lock();
       cv::imshow("img_left",img_left); 
       if((char)waitKey(5)=='s') 
       break;
       mtx.unlock();

解决方案2：

 在调用imshow之前建立相应的namedwindow(参数不能给0);

这样多个线程中imshow可以不加锁运行。

转载请引用：

    博主：实验室的搬运工

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谢谢。