Keil调试时常出现的错误

1ST-LINK USB communication error

这个问题出现的较为普遍，上一次还烧的好好的，下一次就出现了这个问题，而且插拔USB和重启都无法解决，曾经有几次偶然情况，拼着锲而不舍的毅力，偶尔能恢复正常。应该是STlink内部驱动的原因。
之后，尝试重新刷驱动可以有效的解决这个问题，这里附上驱动链接，成功连接后，重新插拔USB有大概率又无法识别。
链接：https://pan.baidu.com/s/12TpJU30x9Zs2bET-7LS2Xg
提取码：ud5c

下载完之后打开图中批处理文件，按步骤完成安装，之后切出去，按下图的步骤进行更新，第二步无法识别的情况，需要重新插拔usb。

2 internal command error

请首先确保电源稳定一致，在绝大多数情况下，都是由于电池耗尽，或者采用调试工具上自带的电源导致无法识别，在排除电源供给原因后：
可能由于MCU进入低功耗模式导致的（以下方法为并列关系，利用j-flash擦除效果比较好）
1：在debug内设置成withPre-reset的选项
2：按住MCU RST按键，接着点击Debug按钮，之后马上松开RST按键，就可以发现正常烧录了
3：利用单片机的boot管脚，找到单片机boot0引脚，然后将其置一（与3.3
v短接），点击debug进行烧录。
4：利用j-flash擦除芯片代码，打开SEGGER j-flash
根据 file->new project 选择芯片类型
完成工程后target->connect
连接完成后target->manual program->erase chip 擦除芯片

3能够正常烧录程序，但无法调试

一般常见于芯片首次烧录程序，程序烧录完成后，芯片无法调试，程序指针跑飞，给芯片重新上下电即可解决。

4Shut Down…(调试引脚被占用)

1：拉高boot1进行烧录
2：按住RST，点击烧录按键，接着松开（这招的诀窍在于感觉，要在单片机初始化管脚前打断它，如果你在初始化之前没有延时函数，那么恭喜你，你有一个启动文件的打断时间）

5Cannot Load Flash Programming Algorithm

1：这里没有添加正确的flash,添加即可。
2：一般比较常见的错误是第二种，那就是电源不稳定，有时候用编译器自带的电源供电，会造成这种情况，不同版本的编译器均有差异，所以建议有条件可以选择稳压源或者其他稳定电源供电。