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无人机与固定机巢结合的空地协同作业技术是现代无人机应用领域的一项重要创新,它结合了无人机的灵活性和固定机巢的保障性,实现了空地一体化的高效作业。以下是对该技术的详细解析:一、技术概述无人机与固定机巢结合的空地协同作业技术,主要是通过无人机搭载各种传感器和任务载荷,在固定机巢的支持下进行起飞、巡逻、监测、数据采集等任务,并通过高速通信技术将数据传输至地面控制站,实现信息的实时共享和协同决策。固定机巢
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PytestFixtures是Pytest框架中用于管理测试前置条件和后置清理的一种强大工具。可以帮助我们在测试中设置初始状态,减少重复代码,并提高测试的可维护性登录后复制下载代码查看我的示例gitclonehttps://gitee.com/Ac1998/pytest-fixtures-demo.git1.2.下面我们来学习一下如何使用它前置条件已经安装了最新版本已安装Python基本了解如何使
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- 数据包的发送流程
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以绿皮聊天软件为例:首先,我们两个手机的绿皮聊天软件客户端,要通信,中间会通过它们家服务器。大概长这样。但为了简化模型,我们把中间的服务器给省略掉,假设这是个端到端的通信。且为了保证消息的可靠性,我们盲猜它们之间用的是TCP协议进行通信。为了发送数据包,两端首先会通过三次握手,建立TCP连接。一个数据包,从聊天框里发出,消息会从聊天软件所在的用户空间拷贝到内核空间的发送缓冲区(sendbuffer
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- 一文读懂BOLL布林线指标,10种形态教学,识别主力资金意图(建议收藏)
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在币圈交易实践中,布林通道是常用于判断价格“进、出场时机”的技术指标,在纳入平均值、标准差的概念之后,进而找出市场的价格突破点、反转点,也可以利用布林通道来判断市场价格的超买和超卖条件。1️⃣布林线指标应用1/支撑与压力指示:布林线的上、中轨对币价有压力作用,中、下轨对币价起支撑作用。当币价冲出上轨可能回调,日前,布林线的上、中轨对币价有压力作用,中、下轨对币权价起支撑作用。当币价冲出上轨可能回调
- 预训练语言模型
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一.预训练模型的基本介绍预训练模型是一种在大规模数据上训练而得的模型,通常通过无监督学习或自监督学习的方式进行。在预训练阶段,模型被训练来学习数据的内在表示,而无需标注数据或任务特定的目标函数。这种学习能力使得预训练模型可以捕获数据的复杂结构和特征,并且在后续的特定任务上进行微调,从而提高模型在目标任务上的性能。1.1预训练过程数据收集与处理:收集大规模的数据,并对数据进行预处理,以便模型训练使用
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- Linux内核漏洞CVE-2024-1086的风险评估与修复方法
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CVE-2024-1086是一个Linux内核的权限提升漏洞,该漏洞源于netfilter组件中的nf_tables部分。具体来说,这个漏洞允许本地攻击者利用特定的操作来触发双重释放,从而将普通用户权限提升至root权限。因此,该漏洞的风险等级被评定为中等,CVSS3.1评分为7.0。**漏洞发现时间**:该漏洞于**2024年3月28日**被公开披露,并在互联网上出现了相关的概念验证(PoC)和
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是HTML中的一个元素,用于在当前网页中嵌入另一个网页或文档。它就像一个“窗口”,可以在页面中显示其他内容。主要特点:嵌入外部内容:可以在网页中嵌入其他网页、视频、地图等。独立上下文:嵌入的内容与主页面相互独立,拥有自己的JavaScript和CSS环境。可定制:可以通过属性调整大小、边框等。常用属性:src:指定要嵌入内容的URL。width和height:设置iframe的宽度和高度。fram
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一、引言在Python中,subprocess模块为程序员提供了与操作系统命令进行交互的桥梁。无论是执行简单的shell命令,还是管理复杂的外部进程,subprocess都能很好地完成任务。通过subprocess,Python脚本可以启动新的应用程序,与其输入/输出/错误管道建立连接,并获取其返回值,这对于实现自动化任务和系统集成至关重要。subprocess模块的出现,极大地扩展了Python
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Windows下的安装见这篇博客:IsaacLab安装与初体验(windows环境)-CSDN博客ubuntu22.04下的安装与windows下十分类似,还是参考官方的,InstallationusingIsaacSimBinariesInstallationusingIsaacSimBinaries—IsaacLabdocumentation(isaac-sim.github.io)https
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Ansible批量远程管理Windows主机(部署与配置)一、Linux管理服务器需安装pip、pywinrm插件(1)配置阿里镜像源[root@HJMDesktop]#cd/etc/yum.repos.d/[
[email protected]]#wget-O/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repohttp://mirrors.aliyun.com/repo/Cent
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在之前的教程中,我们已经完成了整个强化学习任务流程,现在我们需要将自己训练的策略迁移到真机上1.1Sim2real简要方法论强化学习的Sim2real问题一直以来是非常难解决的问题,在仿真环境中训练的policy往往很难迁移到实际的机器人系统上,因此我们需要用一些特殊的方法协助来实现这个过程。1.1.1建立数字孪生(Digitaltwin)在仿真环境中,我们建立的环境需要尽可能与真实世界对齐,因此
- Python标准库 subprocess 模块多进程编程详解
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1.1基本功能subprocess模块,允许生成新的进程执行命令行指令,python程序,以及其它语言编写的应用程序,如java,c++,rust应用等。subprocess可连接多个进程的输入、输出、错误管道,并且获取它们的返回码。asyncio也支持subprocess.许多知名库都在使用此模块创建进程,以及做为跨语言粘合工具。典型如ansible,celery,selenium等。1.2与m
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反码与补码导读一、补码1.1原码转补码1.2补码转原码二、反码三、原码、补码、反码的相互转换结语导读大家好,很高兴又和大家见面啦!!!在上一篇内容中我们介绍了有符号整数的原码形式,有符号整数的原码表示法中,我们需要了解以下内容:机器数最高位为符号位——0为正,1为负;除最高位以外的二进制位为数值位原码形式的取值范围:−(2n−1−1)~2n−1−1-(2^{n-1}-1)~2^{n-1}-1−(2
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「Py」Python程序设计python数据库开发语言
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文章目录价值与架构定义1、价值2、架构定义随着个人设备数量越来越多,跨多个设备间的交互将成为常态。基于传统OS开发跨设备交互的应用程序时,需要解决设备发现、设备认证、设备连接、数据同步等技术难题,不但开发成本高,还存在安全隐私、兼容性、性能等诸多问题。为了适应万物互联时代的环境变化,鸿蒙系统构建了基于分布式运行环境所需要的基础设施,为开发者提供了基础的分布式框架能力,使开发者可以更方便的实现跨设备
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前言今天要跟大家分享一个特别有趣的话题-如何使用Python和StableDiffusion来生成AI艺术作品。作为一名Python爱好者,我特别喜欢探索AI领域的新技术,而StableDiffusion则是最近特别火热的AI图像生成工具之一。1.StableDiffusion简介与环境配置StableDiffusion是一个强大的AI图像生成模型,它能够根据文字描述生成高质量的图像。在开始实战之
- Node.js 中的中间件:概念与应用
JJCTO袁龙
Node.jsnode.js中间件
Node.js中的中间件:概念与应用在当今的网络开发中,Node.js作为一种高效、可扩展的JavaScript运行环境,正在快速占领开发者的心智。而在Node.js的生态中,中间件(Middleware)是一个不可或缺的概念,它为构建灵活而高效的应用程序提供了强大的支持。在这篇文章中,我们将详细探讨Node.js中的中间件的概念、工作原理以及实际应用,帮助你更好地理解和使用这一强大工具。什么是中
- ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
lijingyao8206
jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样,添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子,下面这个Task类,我们来移除isNeedRemove方法,并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
- Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧,对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言,我们还不需要那么高大上的开源的解决方案,如Spring Security,Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标:
1.实现权限的管理(CRUD)
2.实现部门管理 (CRUD)
3.实现人员的管理 (CRUD)
4.实现部门和权限
- 算法竞赛入门经典(第二版)第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
- struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中,经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action,执行Action里面的方法,利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action(不是专业人士)
2、<jsp:forward page="xxx.action" /> ,这个标签可以实现跳转,page的路径是相对地址,不同与jsp和j
- php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice,接下来就做两个非常简单的例子,webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为:apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前,要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开,即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
- Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作:
下载安装 VirtualBox :https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant :http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box :
官方提供的范例:http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
- 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文(转)
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用:
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户:
命令
- linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址:
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
- 我觉得mybatis是垃圾!:“每一个用mybatis的男纸,你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸,你伤不起
原文地址 :http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖;
个人一直使用的是Ibatis框架,公司对其进行过小小的改良;
最近换了公司,要使用新的框架。听说mybatis不错;就对其进行了部分的研究;
发现多了一个mapper层;个人感觉就是个dao;
- 解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ,其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
- 渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
- 探索JUnit4扩展:断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图,然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今,版本不停的翻新,但是所有版本都一致致力于解决一个问题,那就是如何发现编程人员的代码意图,并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
- 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析:
import com.google.gson.Gson;
- 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
kafka
1. Kafka提供了两种Consumer API
High Level Consumer API
Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API,实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时,首先要弄清楚这两种API的工作原理,能做什么不能做什么,能做的话怎么做的以及用的时候,有哪些可能的问题
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
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Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-归并排序
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import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25};
mergeSort(a,0,a.length-1);
System.out.println(Arrays.to
- Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
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CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API(
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可以看到,所谓“Transparent Zero Copy”是通
- Android中给Activity添加返回键
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// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
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var request = {
QueryString :
function (val) {
var uri = window.location.search;
var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
- Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
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windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
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>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示,当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
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编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧: 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
- SharedPreferences对数据的存储
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SharedPreferences简介: &nbs
- linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
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bashbash shell
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104329
1.影响显示结果的语系变量(locale)
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系,命令使用如下:
[root@localhost shell]# locale
LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
- Android零碎知识总结
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1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论:CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里,比如缓存。发生修改时候做copy,新老版本分离,保证读的高
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ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类,用于存放查询文章时的条件,例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性,当为-1是,该条件不产生作用,当为0时,查询不公开显示的文章,当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放,开发环境为Visual Studio 2013
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I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
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还有3维的运算。。。
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云服务器提供简单高效,处理能力可弹性伸缩的计算服务,支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术,使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
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仅需要几分钟,根据CP
- 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布
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活动
ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
12月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2164754
本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下:
一等奖(两名)
Microhardest:http://microhardest.ite