Linux串口阻塞与非阻塞
Linux串口编程的阻塞与否可以在open函数中设置，例如：
打开时使用：
fd = open(USAR1, O_RDWR | O_NOCTTY );//阻塞式读写
fd = open("/dev/ttyAT2",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY); //非阻塞读写除了用open函数之外还可以在open函数之后用fcntl函数来设置，代码如下：
打开后使用fcntl函数修改：
fcntl(fd, F_SETFL, 0)； //设为阻塞，即使前面在open串口设备时设置的是非阻塞的，这里设为阻塞后，以此为准
fcntl(fd,F_SETFL,FNDELAY)//设为非阻塞，道理同上
阻塞式读写可设置以下两参数：
opt.c_cc[VMIN] = vmin; //设置非规范模式下的超时时长和最小字符数：阻塞模式起作用
opt.c_cc[VTIME] = vtime; //VTIME与VMIN配合使用，是指限定的传输或等待的最长时间
若 VMIN = 0 ，VTIME = 0 ，函数read未读到任何参数也立即返回，相当于非阻塞模式；
若 VMIN = 0, VTIME > 0 ，函数read读取到数据立即返回，若无数据则等待VTIME时间返回；
若 VMIN > 0, VTIME = 0 ，函数read()只有在读取到VMIN个字节的数据或者收到一个信号的时候才返回；
若 VMIN > 0, VTIME > 0 ，从read读取第一个字节的数据时开始计时，并会在读取到VMIN个字节或者VTIME时间后返回。
例如，我在open函数设置为阻塞，并规定要接收到10字节后才返回read函数，设置代码如下：
int fd_uart;
char *uart3 = "/dev/ttySAC3";
if((fd_uart = open(uart3, O_RDWR|O_NOCTTY))<0)
printf("open %s is failed",uart3);
else{
set_opt(fd_uart, 115200, 8, 'N', 1);
}
int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{
struct termios newtio,oldtio;
//读出原来的配置信息，按理说之所以读出来，是有部分数据不需要改，但感觉这里是这里对新的结构体配置，也没用到读出来的值
if ( tcgetattr( fd,&oldtio) != 0) {
perror("SetupSerial 1");
return -1;
}
bzero( &newtio, sizeof( newtio ) ); //新结构体清0
newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
switch( nBits )
{
case 7:
newtio.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
newtio.c_cflag |= CS8;
break;
}
/*** 奇偶校验 ***/
switch( nEvent )
{
case 'O':
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag |= PARODD;
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
break;
case 'E':
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag &= ~PARODD;
break;
case 'N':
newtio.c_cflag &= ~PARENB;
break;
}
/*** 设置波特率 ***/
switch( nSpeed )
{
case 2400:
cfsetispeed(&newtio, B2400);
cfsetospeed(&newtio, B2400);
break;
case 4800:
cfsetispeed(&newtio, B4800);
cfsetospeed(&newtio, B4800);
break;
case 9600:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
case 115200:
cfsetispeed(&newtio, B115200);
cfsetospeed(&newtio, B115200);
break;
case 460800:
cfsetispeed(&newtio, B460800);
cfsetospeed(&newtio, B460800);
break;
default:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
}
/*** 设置停止位 ***/
if( nStop == 1 )
newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
else if ( nStop == 2 )
newtio.c_cflag |= CSTOPB;
/*设置等待时间和最小接收字符*/
newtio.c_cc[VTIME] = 0;
newtio.c_cc[VMIN] = 10; //设置阻塞的最小字节数，阻塞条件下有效
/*处理未接收字符*/
tcflush(fd,TCIFLUSH);
/*激活新配置*/
if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)
{
perror("com set error");
return -1;
}
// printf("set done!\n\r");
return 0;
}参考文章：
https://blog.csdn.net/m0_38096844/article/details/90716182
https://blog.csdn.net/wuhengwudi/article/details/7454629