- 乘客优先与随机数原则:自动驾驶情形下的生命冲突的破解逻辑
电气_空空
自动驾驶自动驾驶人工智能机器学习毕业设计毕设
摘要:生命冲突的存在应以对生命的保全不存在帕累托改进空间为前提。和人工驾驶情形下的生命冲突的性质不同,自动驾驶情形下的生命冲突的性质并非紧急避险,而是汽车制造商对乘客的安全保障义务和对车外人员的不侵害义务之间存在冲突。自动驾驶情形下的生命冲突的解决不应交由汽车制造商或其他私人的理性和良心,而应交由立法者制定普遍规则。乘客与车外人员之间的生命冲突应以乘客优先原则为解决方案。选择该原则的立论基础有二:
- 信用卡逾期后最可怕的两点
债务重组郭宇
1.催收问题催收人员会对你的家人,朋友进行电话催收还会上门催收。会去到你的家庭,单位。2.违约金罚息问题利息是总金额的日万分之五,违约金按5%收取债务重组轻松帮助你解决以上两个问题,可关注我
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高铁上的蛙
今年的经济环境整体不太好,很多人不仅没有赚到钱,还因为生意失败,投资被骗,家人生病,失业无收入……导致现在很多的年轻人,尤其是90后、95后负债累累。据最新数据显示,我国90后人均负债约12.7万。如果你负债了,千万不能慌乱。焦虑、恐慌是很多负债者的状态,但是焦虑和恐慌是没有办法改变现状的,只会让自己的精力更加透支,无益于债务问题的解决。其实对于负债者来说,最重要的就是时间,只要给他们一定的时间过
- 音视频入门基础:WAV专题(6)——通过FFprobe显示WAV音频文件每个数据包的信息
cuijiecheng2018
音视频技术音视频
通过FFprobe命令可以显示WAV音频文件每个packet(也称为数据包或多媒体包)的信息:ffprobe-ofjson-show_packetsXXX.wav输出如下:其中:1.codec_type:packet类型,表示该路流是视频还是音频。2.stream_index:packet的流索引,表示该路流是媒体文件中的第几路音视频流。3.pts:PresentationTimestamp,即显
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胖头鱼丁
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建表logsCREATETABLE`logs`(`id`int(11)NOTNULLAUTO_INCREMENT,`operation`varchar(255)COLLATEutf8mb4_unicode_ciDEFAULTNULLCOMMENT'操作名称',`type`varchar(255)COLLATEutf8mb4_unicode_ciDEFAULTNULLCOMMENT'操作类型',`i
- 《公倍数与最小公倍数》的教学设计
洞口224张辉
一、教学目标1.知识与技能:让学生通过具体的操作和交流活动,认识公倍数和最小公倍数,会在集合图中分别表示两个数的倍数和它们的公倍数。2.过程与方法:让学生会利用列举的方法求10以内两个数的公倍数和最小公倍数,并能在解决问题的过程中主动探索简捷的方法进行有条理地思考。3.让学生经历探索和发现数学知识的过程,进一步发展与同伴进行合作交流的意识和能力,积累经验。二、教学重难点1.重点:认识公倍数与最小公
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桃朵桃朵
迪奥高仿手表在哪里买:这10个购买渠道一定要看在当今社会,手表不仅仅是用来看时间的,更是一种时尚配饰,代表着一个人的品味和身份。迪奥作为世界知名的时尚品牌,其手表也备受追捧。但是,迪奥手表价格较高,让许多消费者望而却步。那么,有没有一种既实惠又时尚的解决方案呢?答案是肯定的,那就是购买迪奥高仿手表。【更多详情加薇信了解:FB2260】一、什么是迪奥高仿手表?迪奥高仿手表是采用与迪奥正品手表相似的材
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Androidadbshell查看手机user,user_root,user_debug版本1、首先,adbshell2、进入后,运行:getprop|grepro.system.build.type即会输出当前手机类型user,user_debug等。另外,也可以运行:getprop|greppersist.user.root.support1代表是user_root版本,否则是user版本。A
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文章目录前言一、构造和析构函数二、构造函数的分类及调用三、构造函数调用规则研究前言创建一个对象时,常常需要作某些初始化的工作,例如对数据成员赋初值。注意,类的数据成员是不能在声明类时初始化的。为了解决这个问题,C++编译器提供了构造函数(constructor)来处理对象的初始化。构造函数是一种特殊的成员函数,与其他成员函数不同,不需要用户来调用它,而是在建立对象时自动执行。一、构造和析构函数构造
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分布式WebSocket落地-生产验证上篇文章主要讲述了单点Socket,以及它的使用场景。本章主要会从多个维度来探讨单机Socket存在问题以及解决方案。上篇文章从功能层面实现了双向传输,但是带来了难受问题如下:我们把应用部署在一台2C4G服务器上运行,jvm参数如下:-Xmx2688M-Xms2688M-Xmn960M-XX:MaxMetaspaceSize=512M-XX:Metaspace
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「已注销」
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TLV62569A的说明TLV62568A、TLV62569A器件是经过优化而具有高效率和紧凑型解决方案尺寸的同步降压型直流/直流转换器。该器件集成了输出电流高达2A的开关。在整个负载范围内,该器件将以1.5MHz开关频率在脉宽调制(PWM)模式下运行。关断时,流耗减少至2µA以下。内部软启动电路可限制启动期间的浪涌电流。此外,还内置了诸如输出过流保护、热关断保护和电源正常输出等其他特性。该器件采
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下面我将描述session特性,以及根据这些特性列举出n个解决分布式架构中处理ws请求的集群方案WebSocketSession与HttpSession在Spring所集成的WebSocket里面,每个ws连接都有一个对应的session:WebSocketSession,在SpringWebSocket中,我们建立ws连接之后可以通过类似这样的方式进行与客户端的通信:protectedvoidh
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适用场景:希望将Swiper插件中分页器的默认样式(小圆蓝点),替换成自己的图片(小图标)解决方法:在初始化轮播图中配置监视器:observer:更改swiper的样式(隐藏/显示)或修改其子元素(添加/删除),Swiper会更新(重新初始化)并触发observerUpdate事件。observeParents:应用于Swiper的所有祖先元素。当Swiper的祖先元素发生变化时,例如show/h
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sagen aller
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107.寻找存在的路径只需要判断是否联通,不需要知道具体路径或者路径数量,可以使用并查集。//project1.cpp:Thisfilecontainsthe'main'function.Programexecutionbeginsandendsthere.//#include#includeusingnamespacestd;voidinit(vector&father){for(inti=0;
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以前见到孩子出现任何问题,我们的第一反应总是想办法替他解决问题,或者告诉他如何去解决问题。但这本书中所教授的ICPS的方法,让我们学会了如何帮助孩子学会解决社会交往问题。通过提问而不是告知,通过启发而不是评判,让孩子自己学会思考,乐于思考。图片发自App可以说,这本书让我和孩子的生活都变得快乐了很多。一
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1.网址收集Yolov8官方网站:Train-UltralyticsYOLODocsgithub非官方介绍教程网站:【YOLOv8系列】(二)YOLOv8环境配置,手把手嘴对嘴保姆教学-CSDN博客【YOLOv8系列】(三)YOLOv8应用实践:从识别到分类再到分割的全方位视觉解决方案-CSDN博客【YOLOv8系列】(四)YOLOv8使用自己的数据集进行模型训练,成就感满满_yolov8训练自己
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深度学习人工智能
概述在物体检测中1,IOU阈值被用于判定正负样本。在低IOU阈值比如0.5的状态下训练模型经常产生噪音预测,然而检测效果会随着IOU增加而降低。两个主要因素:1.训练时的过拟合,正样本指数消失2.检测器最优IOU与输入假设的不匹配。一个单阶段的物体检测器CascadeR-CNN被提出用于解决这些问题。网络由一个检测序列组成,这些序列训练时会伴随IOU增长从而对FP样本更加有选择性地判别。检测器一个
- 给史多多的第697封信 习惯爸妈都在
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你好,这里是七千每日文字输出的第778天。你好,史多多今天周六,多多六点多就醒来了。妈妈昨晚头痛,原以为睡觉可以缓解和最终解决这个问题,可是发现基本没有用。早上陪多多玩耍的时候,小家伙似乎已经习惯了早上是爸爸妈妈两人陪着。今天是爸爸早上早起去医院,因为提前挂好的号,所以早上七点多,多多清醒玩的时候出门了。对于多多来说,爸爸早上没有陪着一起玩,就是手指着卧室门啊阿啊的大叫。儿子,后面会是常规款的爸爸
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84.LargestRectangleinHistogram.jpgLeetCode84.LargestRectangleinHistogramDescriptionGivennnon-negativeintegersrepresentingthehistogram'sbarheightwherethewidthofeachbaris1,findtheareaoflargestrectanglei
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MongoDBGridFS简介MongoDBGridFS是一个用于存储和检索大型文件的规范,它允许在MongoDB数据库中存储超过16MB的文件,如图片、音频、视频等。GridFS通过将文件分割成多个小的chunk(文件片段),每个chunk通常为255KB,并将这些chunk存储在MongoDB的集合中,从而解决了MongoDB对单个文档大小的限制。以下是GridFS的详细介绍:GridFS的基
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Win10Ubuntu子系统(内嵌ubuntu18.04)运行32bitLinux原生程序报错:442:./install.sfx.4064:Execformaterror通过readelf-aj2sdk-1_4_2_19-linux-ia64.bin检查程序导出表发现问题readelf命令报错:NotanELFfile-ithasthewrongmagicbytesatthestart初步确定问
- ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑
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字节码技术jvmAOP动态代理ASM
这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇,知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道,同ClassVisitor改变类成员一样,MethodVIsistor如果需要改变方法成员,注入逻辑,也可以
- java编程思想 --内部类
百合不是茶
java内部类匿名内部类
内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅
1,内部类的创建 内部类是创建在类中的
package com.wj.InsideClass;
/*
* 内部类的创建
*/
public class CreateInsideClass {
public CreateInsideClass(
- web.xml报错
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web.xml
web.xml报错
The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-
name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
- 泛型类的自定义
麦田的设计者
javaandroid泛型
为什么要定义泛型类,当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。
采用泛型类,完成扩展。
例如有一个学生类
Student{
Student(){
System.out.println("I'm a student.....");
}
}
有一个老师类
- CSS清除浮动的4中方法
IT独行者
JavaScriptUIcss
清除浮动这个问题,做前端的应该再熟悉不过了,咱是个新人,所以还是记个笔记,做个积累,努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜,大概有N多种,用过几种,说下个人感受。
1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4
.div
1
{
background
:
#000080
;
border
:
1px
s
- Cygwin使用windows的jdk 配置方法
_wy_
jdkwindowscygwin
1.[vim /etc/profile]
JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43" (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)
PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"
CLAS
- linux下安装maven
无量
mavenlinux安装
Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网
下载安装文件,目前最新版本为3.0.3,下载文件为
apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz,下载可以使用wget命令;
2.进入下载文件夹,找到下载的文件,运行如下命令解压
tar -xvf apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz
解压后的文件夹
- tomcat的https 配置,syslog-ng配置
aichenglong
tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置
1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)
keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
- 关于领号活动总结
alafqq
活动
关于某彩票活动的总结
具体需求,每个用户进活动页面,领取一个号码,1000中的一个;
活动要求
1,随机性,一定要有随机性;
2,最少中奖概率,如果注数为3200注,则最多中4注
3,效率问题,(不能每个人来都产生一个随机数,这样效率不高);
4,支持断电(仍然从下一个开始),重启服务;(存数据库有点大材小用,因此不能存放在数据库)
解决方案
1,事先产生随机数1000个,并打
- java数据结构 冒泡排序的遍历与排序
百合不是茶
java
java的冒泡排序是一种简单的排序规则
冒泡排序的原理:
比较两个相邻的数,首先将最大的排在第一个,第二次比较第二个 ,此后一样;
针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个
例题;将int array[]
- JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法
bijian1013
js
如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法:
<form method=post target="_blank">
数字:<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br>
</form>
- Test注解的两个属性:expected和timeout
bijian1013
javaJUnitexpectedtimeout
JUnit4:Test文档中的解释:
The Test annotation supports two optional parameters.
The first, expected, declares that a test method should throw an exception.
If it doesn't throw an exception or if it
- [Gson二]继承关系的POJO的反序列化
bit1129
POJO
父类
package inheritance.test2;
import java.util.Map;
public class Model {
private String field1;
private String field2;
private Map<String, String> infoMap
- 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录
bit1129
spark
1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的
ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功,DAGScheduler会收到通知,在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中
- WAS各种脚本作用大全
ronin47
WAS 脚本
http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html
无意中,在WAS官网上发现的各种脚本作用,感觉很有作用,先与各位分享一下
获取下载
这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
- java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句
bylijinnan
switch
借鉴网上的思路,用java实现:
public class NoIfWhile {
/**
* @param args
*
* find x=1+2+3+....n
*/
public static void main(String[] args) {
int n=10;
int re=find(n);
System.o
- Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty中传递对象的思路很直观:
Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer(也就是byte[]);
那把对象序列化为字节流,就可以在Netty中传递对象了
相应的从ChannelBuffer恢复对象,就是反序列化的过程
Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder
先看ObjectEncoder
ObjectEncoder是往外发送
- spring 定时任务中cronExpression表达式含义
chicony
cronExpression
一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素,各个元素之间是以空格分隔的,从左至右,这些元素的含义如下表所示:
代表含义 是否必须 允许的取值范围 &nb
- Nutz配置Jndi
ctrain
JNDI
1、使用JNDI获取指定资源:
var ioc = {
dao : {
type :"org.nutz.dao.impl.NutDao",
args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ]
}
}
以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
- 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
daizj
shell
在Linux中执行.sh脚本,异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。
分析:这是不同系统编码格式引起的:在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符,所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。
解决:
1)在windows下转换:
利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
- [转]for 循环为何可恨?
dcj3sjt126com
程序员读书
Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案,要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而,提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。
不久前,出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨?”[http://ju
- Android实用小技巧
dcj3sjt126com
android
1、去掉所有Activity界面的标题栏
修改AndroidManifest.xml 在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar
修改AndroidManifes
- Oracle 复习笔记之序列
eksliang
Oracle 序列sequenceOracle sequence
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098859
1.序列的作用
序列是用于生成唯一、连续序号的对象
一般用序列来充当数据库表的主键值
2.创建序列语法如下:
create sequence s_emp
start with 1 --开始值
increment by 1 --増长值
maxval
- 有“品”的程序员
gongmeitao
工作
完美程序员的10种品质
完美程序员的每种品质都有一个范围,这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的
完美程序员(至少在我们这个星球上),并且对于特定问题,完美程序员应该具有以下品质:
1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强
(范围:用简单方式解决复杂问题)
- 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询
hvt
sql.netC#asp.nethovertree
本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询,支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码:http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
- SVG 教程 (三)圆形,椭圆,直线
天梯梦
svg
SVG <circle> SVG 圆形 - <circle>
<circle> 标签可用来创建一个圆:
下面是SVG代码:
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1">
<circle cx="100" c
- 链表栈
luyulong
java数据结构
public class Node {
private Object object;
private Node next;
public Node() {
this.next = null;
this.object = null;
}
public Object getObject() {
return object;
}
public
- 基础数据结构和算法十:2-3 search tree
sunwinner
Algorithm2-3 search tree
Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
- spring配置定时任务
stunizhengjia
springtimer
最近因工作的需要,用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下,以便以后用到:
//------------------------定时任务调用的方法------------------------------
/**
* 存储过程定时器
*/
publi
- ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
8月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2102830
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《跨终端Web》
gleams:http