Android 高德地图定位和导航
1. 在高德开放平台注册帐号
2.在高德地图开发平台中下载Android平台下载地图SDK和定位SDK和导航SDK文件
3. 添加jar包，将jar包放入工程的libs目录下。 （下载的三合一的SDK，只需下载自己需要的SDK）
4. 申请API KEY 高德地图开发平台进入控制台 生成自己得key
一：基础地图显示
1.添加用户key 在工程的“ AndroidManifest.xml ”文件如下代码中添加您的用户 Key。
android:allowBackup="true"
android:icon="@mipmap/ic_launcher"
android:label="@string/app_name"
android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
android:supportsRtl="true"
android:theme="@style/AppTheme">
android:name=".MainActivity">
android:name="android.intent.action.MAIN" />
android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
android:name="com.amap.api.v2.apikey"
android:value="key" />
android:name="com.amap.api.location.APSService" />
android:name="com.amap.api.navi.AmapRouteActivity"
android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
android:configChanges="orientation|keyboardHidden|screenSize" /> 2.添加所需权限
android:name="android.permission.INTERNET" /> android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" /> android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" /> android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" /> android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" /> android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
3.在布局xml文件中添加地图控件。
android:id="@+id/map_view"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent" />
4.创建地图Activity，管理地图生命周期。
public class Basicmap extends AppCompatActivity { private MapView mMapView = null; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_basicmap); //获取地图控件引用 mMapView = (MapView) findViewById(R.id.map_view); //在activity执行onCreate时执行mMapView.onCreate(savedInstanceState)，实现地图生命周期管理 mMapView.onCreate(savedInstanceState); } @Override protected void onDestroy() { super.onDestroy(); //在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理 mMapView.onDestroy(); } @Override protected void onResume() { super.onResume(); //在activity执行onResume时执行mMapView.onResume ()，实现地图生命周期管理 mMapView.onResume(); } @Override protected void onPause() { super.onPause(); //在activity执行onPause时执行mMapView.onPause ()，实现地图生命周期管理 mMapView.onPause(); } @Override protected void onSaveInstanceState(Bundle outState) { super.onSaveInstanceState(outState); //在activity执行onSaveInstanceState时执行mMapView.onSaveInstanceState (outState)，实现地图生命周期管理 mMapView.onSaveInstanceState(outState); } }
二:定位地图
1.配置AndroidManifest.xml中application标签中声明service组件,每个app拥有自己单独的定位service。（在基础地图的配置文件中已给出）
2.接下来声明使用权限（和基础地图有重复的可以自行删除）
3.启动定位功能android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/> android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/> android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"/> android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE"/> android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE"/> android:name="android.permission.INTERNET"/> android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE"/> android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/> android:name="android.permission.ACCESS_LOCATION_EXTRA_COMMANDS"/> android:name="android.permission.BLUETOOTH"/> android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>
public class Locationmap extends AppCompatActivity implements LocationSource,AMapLocationListener { private MapView mMapView = null; private AMap aMap = null; private OnLocationChangedListener mListener = null; private AMapLocationClient mLocationClient = null; private boolean isFirstLoc = true; private int ACCESS_COARSE_LOCATION_CODE = 1; private int ACCESS_FINE_LOCATION_CODE = 2; private int WRITE_EXTERNAL_STORAGE_CODE = 3; private int READ_EXTERNAL_STORAGE_CODE = 4; private int READ_PHONE_STATE_CODE = 5; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_locationmap); //获取地图控件引用 mMapView = (MapView) findViewById(R.id.map_view); //在activity执行onCreate时执行mMapView.onCreate(savedInstanceState)，实现地图生命周期管理 mMapView.onCreate(savedInstanceState); //SDK在Android 6.0下需要进行运行检测的权限如下： if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) { //申请WRITE_EXTERNAL_STORAGE权限 ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION}, ACCESS_COARSE_LOCATION_CODE); } else if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) { ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION}, ACCESS_FINE_LOCATION_CODE); } else if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) { ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE}, WRITE_EXTERNAL_STORAGE_CODE); } else if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) { ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE}, READ_EXTERNAL_STORAGE_CODE); } else if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.READ_PHONE_STATE) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) { ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.READ_PHONE_STATE}, READ_PHONE_STATE_CODE); } if (aMap == null) { aMap = mMapView.getMap(); //设置显示定位按钮 并且可以点击 UiSettings settings = aMap.getUiSettings(); aMap.setLocationSource(this);//设置了定位的监听,这里要实现LocationSource接口 // 是否显示定位按钮 settings.setMyLocationButtonEnabled(true); aMap.setMyLocationEnabled(true);//显示定位层并且可以触发定位,默认是flase } //初始化定位 mLocationClient = new AMapLocationClient(getApplicationContext()); //设置定位回调监听，这里要实现AMapLocationListener接口，AMapLocationListener接口只有onLocationChanged方法可以实现，用于接收异步返回的定位结果，参数是AMapLocation类型。 mLocationClient.setLocationListener(this); //初始化定位参数 AMapLocationClientOption mLocationOption = new AMapLocationClientOption(); //设置定位模式为Hight_Accuracy高精度模式，Battery_Saving为低功耗模式，Device_Sensors是仅设备模式 mLocationOption.setLocationMode(AMapLocationClientOption.AMapLocationMode.Hight_Accuracy); //设置是否返回地址信息（默认返回地址信息） mLocationOption.setNeedAddress(true); //设置是否只定位一次,默认为false mLocationOption.setOnceLocation(false); //设置是否强制刷新WIFI，默认为强制刷新 mLocationOption.setWifiActiveScan(true); //设置是否允许模拟位置,默认为false，不允许模拟位置 mLocationOption.setMockEnable(false); //设置定位间隔,单位毫秒,默认为2000ms mLocationOption.setInterval(2000); //给定位客户端对象设置定位参数 mLocationClient.setLocationOption(mLocationOption); //启动定位 mLocationClient.startLocation(); } @Override protected void onDestroy() { super.onDestroy(); //在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理 mMapView.onDestroy(); mLocationClient.stopLocation();//停止定位 mLocationClient.onDestroy();//销毁定位客户端。 //销毁定位客户端之后，若要重新开启定位请重新New一个AMapLocationClient对象。 } @Override protected void onResume() { super.onResume(); //在activity执行onResume时执行mMapView.onResume ()，实现地图生命周期管理 mMapView.onResume(); } @Override protected void onPause() { super.onPause(); //在activity执行onPause时执行mMapView.onPause ()，实现地图生命周期管理 mMapView.onPause(); } @Override protected void onSaveInstanceState(Bundle outState) { super.onSaveInstanceState(outState); //在activity执行onSaveInstanceState时执行mMapView.onSaveInstanceState (outState)，实现地图生命周期管理 mMapView.onSaveInstanceState(outState); } //激活定位 @Override public void activate(OnLocationChangedListener onLocationChangedListener) { mListener = onLocationChangedListener; } @Override public void deactivate() { mListener = null; } @Override public void onLocationChanged(AMapLocation aMapLocation) { if (aMapLocation != null) { if (aMapLocation.getErrorCode() == 0) { //定位成功回调信息，设置相关消息 aMapLocation.getLocationType();//获取当前定位结果来源，如网络定位结果，详见官方定位类型表 aMapLocation.getLatitude();//获取纬度 aMapLocation.getLongitude();//获取经度 aMapLocation.getAccuracy();//获取精度信息 SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss"); Date date = new Date(aMapLocation.getTime()); df.format(date);//定位时间 aMapLocation.getAddress();//地址，如果option中设置isNeedAddress为false，则没有此结果，网络定位结果中会有地址信息，GPS定位不返回地址信息。 aMapLocation.getCountry();//国家信息 aMapLocation.getProvince();//省信息 aMapLocation.getCity();//城市信息 aMapLocation.getDistrict();//城区信息 aMapLocation.getStreet();//街道信息 aMapLocation.getStreetNum();//街道门牌号信息 aMapLocation.getCityCode();//城市编码 aMapLocation.getAdCode();//地区编码 // 如果不设置标志位，此时再拖动地图时，它会不断将地图移动到当前的位置 if (isFirstLoc) { //设置缩放级别 aMap.moveCamera(CameraUpdateFactory.zoomTo(17)); //将地图移动到定位点 aMap.moveCamera(CameraUpdateFactory.changeLatLng(new LatLng(aMapLocation.getLatitude(), aMapLocation.getLongitude()))); //点击定位按钮 能够将地图的中心移动到定位点 mListener.onLocationChanged(aMapLocation); //获取定位信息 StringBuffer buffer = new StringBuffer(); buffer.append(aMapLocation.getCountry() + "" + aMapLocation.getProvince() + "" + aMapLocation.getCity() + "" + aMapLocation.getProvince() + "" + aMapLocation.getDistrict() + "" + aMapLocation.getStreet() + "" + aMapLocation.getStreetNum()); Toast.makeText(getApplicationContext(), buffer.toString(), Toast.LENGTH_LONG).show(); isFirstLoc = false; } } else { //显示错误信息ErrCode是错误码，errInfo是错误信息，详见错误码表。 Log.e("AmapError", "location Error, ErrCode:" + aMapLocation.getErrorCode() + ", errInfo:" + aMapLocation.getErrorInfo()); Toast.makeText(getApplicationContext(), "定位失败", Toast.LENGTH_LONG).show(); } } } @Override public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String[] permissions, int[] grantResults) { super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults); //可在此继续其他操作。 if (requestCode == ACCESS_COARSE_LOCATION_CODE){ Toast.makeText(getApplicationContext(), "ACCESS_COARSE_LOCATION_CODE", Toast.LENGTH_LONG).show(); } else if (requestCode == ACCESS_FINE_LOCATION_CODE){ Toast.makeText(getApplicationContext(), "ACCESS_FINE_LOCATION_CODE", Toast.LENGTH_LONG).show(); } else if (requestCode == WRITE_EXTERNAL_STORAGE_CODE){ Toast.makeText(getApplicationContext(), "WRITE_EXTERNAL_STORAGE_CODE", Toast.LENGTH_LONG).show(); } else if (requestCode == READ_EXTERNAL_STORAGE_CODE){ Toast.makeText(getApplicationContext(), "READ_EXTERNAL_STORAGE_CODE", Toast.LENGTH_LONG).show(); } else if (requestCode == READ_PHONE_STATE_CODE){ Toast.makeText(getApplicationContext(), "READ_PHONE_STATE_CODE", Toast.LENGTH_LONG).show(); } } }
三:导航地图
1.配置AndroidManifest.xml中application标签中声明service组件,每个app拥有自己单独的定位service。（在基础地图的配置文件中已给出）
2.接下来声明使用权限（和基础地图有重复的可以自行删除）
android:name="android.permission.INTERNET" />
android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
android:name="android.permission.WAKE_LOCK" /> 3.启动导航功能（含语音功能）
public class Navigationalmap extends AppCompatActivity implements AMapNaviViewListener,AMapNaviListener,AMapLocationListener { private static final String TAG = "AAA"; /** 3D导航地图对象 */ private AMapNaviView mAMapNaviView; /** 导航对象 */ private AMapNavi mAMapNavi; /** 语音对象 */ private TTSController mTtsManager; /** 起点坐标 */ private final ListstartList = new ArrayList (); /** 终点坐标 */ private final List endList = new ArrayList (); /** 途经点坐标 */ private List mWayPointList = new ArrayList (); /** 声明mLocationOption对象 */ private AMapLocationClientOption mLocationOption = null; /** 声明mlocationClient对象 */ private AMapLocationClient mlocationClient = null; /** 导航方式 */ private String naviWay; /** 导航参数 */ private JSONArray naviData; /** 线程句柄 */ private Handler handler = new Handler(); @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_navigationalmap); mAMapNaviView = new AMapNaviView(this); FrameLayout.LayoutParams layoutParams = new FrameLayout.LayoutParams(LayoutParams.MATCH_PARENT, LayoutParams.MATCH_PARENT); mAMapNaviView.setLayoutParams(layoutParams); setContentView(mAMapNaviView); naviWay = (String) getIntent().getSerializableExtra(MainActivity.NAVI_WAY); try { naviData = new JSONArray(getIntent().getStringExtra(MainActivity.NAVI_DATA)); } catch (Exception e) { Log.e(TAG, e.getMessage()); finish(); } initNaviData(); try { // 起点坐标为空,则获取设备当前坐标作为起点 JSONObject startPos = naviData.getJSONObject(0); startList.add(new NaviLatLng(startPos.optDouble("latitude"), startPos.optDouble("longitude"))); initNavi(); } catch (Exception e) { // 使用定位,获取当前坐标 Log.e(TAG, "起点坐标为空,获取设备定位坐标作为起点."); initLocation(); } mAMapNaviView.onCreate(savedInstanceState); setAmapNaviViewOptions(); mAMapNaviView.setAMapNaviViewListener(this); } @Override protected void onResume() { super.onResume(); mAMapNaviView.onResume(); } @Override protected void onPause() { super.onPause(); try { mAMapNaviView.onPause(); // 仅仅是停止你当前在说的这句话，一会到新的路口还是会再说的 mTtsManager.stopSpeaking(); // 停止导航之后，会触及底层stop，然后就不会再有回调了，但是讯飞当前还是没有说完的半句话还是会说完 // mAMapNavi.stopNavi(); } catch (Exception e) { } } @Override protected void onDestroy() { super.onDestroy(); try { mAMapNaviView.onDestroy(); // since 1.6.0 不再在naviview destroy的时候自动执行AMapNavi.stopNavi();请自行执行 mAMapNavi.stopNavi(); mAMapNavi.destroy(); mTtsManager.destroy(); if (null != mlocationClient) { /** * 如果AMapLocationClient是在当前Activity实例化的， * 在Activity的onDestroy中一定要执行AMapLocationClient的onDestroy */ mlocationClient.onDestroy(); mlocationClient = null; mLocationOption = null; } } catch (Exception e) { } } /** * 初始化导航起始点、途经点参数 */ public void initNaviData() { JSONObject endPos = null; if (naviWay.equals(MainActivity.NAVI_DRIVE)) { // 驾车导航方式 endPos = naviData.optJSONObject(2); endList.add(new NaviLatLng(endPos.optDouble("latitude"), endPos.optDouble("longitude"))); // 途经点,最多设置3个 JSONArray wayPosArray = naviData.optJSONArray(1) == null ? new JSONArray() : naviData.optJSONArray(1); int length = wayPosArray.length() > 3 ? 3 : wayPosArray.length(); for (int i = 0; i < length; i++) { JSONObject wayPos = wayPosArray.optJSONObject(i); mWayPointList.add(new NaviLatLng(wayPos.optDouble("latitude"), wayPos.optDouble("longitude"))); } } else { // 步行和骑车导航方式 endPos = naviData.optJSONObject(1); endList.add(new NaviLatLng(endPos.optDouble("latitude"), endPos.optDouble("longitude"))); } } /** * 初始化导航 */ public void initNavi() { // 实例化语音引擎 mTtsManager = TTSController.getInstance(getApplicationContext()); mTtsManager.init(); mTtsManager.startSpeaking(); mAMapNavi = AMapNavi.getInstance(getApplicationContext()); mAMapNavi.addAMapNaviListener(this); mAMapNavi.addAMapNaviListener(mTtsManager); // 设置模拟导航的行车速度 mAMapNavi.setEmulatorNaviSpeed(75); } /** * 设置导航参数 */ private void setAmapNaviViewOptions() { if (mAMapNaviView == null) { return; } AMapNaviViewOptions viewOptions = new AMapNaviViewOptions(); viewOptions.setSettingMenuEnabled(false);//设置菜单按钮是否在导航界面显示 viewOptions.setNaviNight(false);//设置导航界面是否显示黑夜模式 viewOptions.setReCalculateRouteForYaw(true);//设置偏航时是否重新计算路径 viewOptions.setReCalculateRouteForTrafficJam(true);//前方拥堵时是否重新计算路径 viewOptions.setTrafficInfoUpdateEnabled(true);//设置交通播报是否打开 viewOptions.setCameraInfoUpdateEnabled(true);//设置摄像头播报是否打开 viewOptions.setScreenAlwaysBright(true);//设置导航状态下屏幕是否一直开启。 viewOptions.setTrafficBarEnabled(false); //设置 返回路况光柱条是否显示（只适用于驾车导航，需要联网） viewOptions.setMonitorCameraEnabled(true); //设置摄像头图标是否显示 是 // viewOptions.setLayoutVisible(false); //设置导航界面UI是否显示 //viewOptions.setNaviViewTopic(mThemeStle);//设置导航界面的主题 //viewOptions.setZoom(16); viewOptions.setTilt(0); //2D显示 mAMapNaviView.setViewOptions(viewOptions); } /** * 获取定位坐标 */ public void initLocation() { mlocationClient = new AMapLocationClient(this); //初始化定位参数 mLocationOption = new AMapLocationClientOption(); //设置定位监听 mlocationClient.setLocationListener(this); //设置定位模式为高精度模式，Battery_Saving为低功耗模式，Device_Sensors是仅设备模式 mLocationOption.setLocationMode(AMapLocationMode.Hight_Accuracy); //设置是否只定位一次,默认为false mLocationOption.setOnceLocation(true); //设置setOnceLocationLatest(boolean b)接口为true，启动定位时SDK会返回最近3s内精度最高的一次定位结果。 //如果设置其为true，setOnceLocation(boolean b)接口也会被设置为true，反之不会。 mLocationOption.setOnceLocationLatest(true); //设置定位间隔,单位毫秒,默认为2000ms mLocationOption.setInterval(2000); //设置定位参数 mlocationClient.setLocationOption(mLocationOption); // 此方法为每隔固定时间会发起一次定位请求，为了减少电量消耗或网络流量消耗， // 注意设置合适的定位时间的间隔（最小间隔支持为2000ms），并且在合适时间调用stopLocation()方法来取消定位请求 // 在定位结束后，在合适的生命周期调用onDestroy()方法 // 在单次定位情况下，定位无论成功与否，都无需调用stopLocation()方法移除请求，定位sdk内部会移除 //启动定位 mlocationClient.startLocation(); } /** * 界面右下角功能设置按钮的回调接口 */ @Override public void onNaviSetting() { } /** * 导航页面左下角返回按钮点击后弹出的『退出导航对话框』中选择『确定』后的回调接口 */ @Override public void onNaviCancel() { Log.e(TAG, "导航结束."); finish(); } /** * 导航页面左下角返回按钮的回调接口 false-由SDK主动弹出『退出导航』对话框，true-SDK不主动弹出『退出导航对话框』，由用户自定义 * @return */ @Override public boolean onNaviBackClick() { return false; } /** * 导航界面地图状态的回调 * i - 地图状态，0:车头朝上状态；1:非锁车状态,即车标可以任意显示在地图区域内。 * @param i */ @Override public void onNaviMapMode(int i) { } /** * 转弯view的点击回调 */ @Override public void onNaviTurnClick() { } /** * 下一个道路View点击回调 */ @Override public void onNextRoadClick() { } /** * 全览按钮点击回调 */ @Override public void onScanViewButtonClick() { } /** * 锁地图状态发生变化时回调 * @param b */ @Override public void onLockMap(boolean b) { } @Override public void onNaviViewLoaded() { Log.e(TAG, "导航页面加载成功"); Log.e(TAG, "请不要使用AMapNaviView.getMap().setOnMapLoadedListener();会overwrite导航SDK内部画线逻辑"); } /** * 导航创建失败时的回调函数 */ @Override public void onInitNaviFailure() { Log.e(TAG, "导航创建失败" ); } /** * 初始化成功 */ @Override public void onInitNaviSuccess() { /** * 方法: int strategy=mAMapNavi.strategyConvert(congestion, * avoidhightspeed, cost, hightspeed, multipleroute); 参数: * * @congestion 躲避拥堵 * @avoidhightspeed 不走高速 * @cost 避免收费 * @hightspeed 高速优先 * @multipleroute 多路径 * * 说明: * 以上参数都是boolean类型，其中multipleroute参数表示是否多条路线，如果为true则此策略会算出多条路线。 * 注意: 不走高速与高速优先不能同时为true 高速优先与避免收费不能同时为true */ int strategy = 0; try { strategy = mAMapNavi.strategyConvert(true, false, false, true, true); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } if(naviWay.contains(MainActivity.NAVI_WALK)) { mAMapNavi.calculateWalkRoute(startList.get(0), endList.get(0)); // 步行导航 } else if(naviWay.contains(MainActivity.NAVI_RIDE)) { mAMapNavi.calculateRideRoute(startList.get(0), endList.get(0));// 骑车导航 } else if(naviWay.contains(MainActivity.NAVI_DRIVE)) { mAMapNavi.calculateDriveRoute(startList, endList, mWayPointList, strategy);// 驾车导航 } } /** * 开始导航回调 * i - 导航类型，1 ： 实时导航，2 ：模拟导航 * @param i */ @Override public void onStartNavi(int i) { Log.e(TAG, "启动导航后回调函数=" + i ); } /** * 当前方路况光柱信息有更新时回调函数。 */ @Override public void onTrafficStatusUpdate() { } /** * 当前位置回调 * @param aMapNaviLocation */ @Override public void onLocationChange(AMapNaviLocation aMapNaviLocation) { } /** * 导航播报信息回调函数 * i - 播报类型，包含导航播报、前方路况播报和整体路况播报，类型请见NaviTTSType * s - 播报文字 * @param i * @param s */ @Override public void onGetNavigationText(int i, String s) { } @Override public void onGetNavigationText(String s) { } /** * 结束模拟导航 */ @Override public void onEndEmulatorNavi() { } /** * 到达目的地后回调函数 */ @Override public void onArriveDestination() { Log.e(TAG, "到达目的地"); } /** * 步行或者驾车路径规划失败后的回调函数 * @param i */ @Override public void onCalculateRouteFailure(int i) { Toast.makeText(Navigationalmap.this,"路径规划失败=" + i + ",失败原因查看官方错误码对照表",Toast.LENGTH_LONG).show(); Log.e(TAG, "路径规划失败=" + i ); } /** * 步行或驾车导航时,出现偏航后需要重新计算路径的回调函数 */ @Override public void onReCalculateRouteForYaw() { } /** * 驾车导航时，如果前方遇到拥堵时需要重新计算路径的回调 */ @Override public void onReCalculateRouteForTrafficJam() { } /** * 驾车路径导航到达某个途经点的回调函数 * i - 到达途径点的编号，标号从1开始，依次累加。 模拟导航下不工作 * @param i */ @Override public void onArrivedWayPoint(int i) { } /** * 用户手机GPS设置是否开启的回调函数 * b - true,开启;false,未开启 * @param b */ @Override public void onGpsOpenStatus(boolean b) { } /** * 导航数据回调 ********重点 * 导航引导信息回调 naviInfo 是导航信息类 * naviInfo - 导航信息对象。 * @param naviInfo */ @Override public void onNaviInfoUpdate(NaviInfo naviInfo) { } /** * 过时 * @param aMapNaviInfo */ @Override public void onNaviInfoUpdated(AMapNaviInfo aMapNaviInfo) { } @Override public void updateCameraInfo(AMapNaviCameraInfo[] aMapNaviCameraInfos) { } @Override public void updateIntervalCameraInfo(AMapNaviCameraInfo aMapNaviCameraInfo, AMapNaviCameraInfo aMapNaviCameraInfo1, int i) { } @Override public void onServiceAreaUpdate(AMapServiceAreaInfo[] aMapServiceAreaInfos) { } /** * 显示路口放大图回调 * aMapNaviCross - 路口放大图类，可以获得此路口放大图bitmap * @param aMapNaviCross */ @Override public void showCross(AMapNaviCross aMapNaviCross) { } /** * 关闭路口放大图回调 */ @Override public void hideCross() { } @Override public void showModeCross(AMapModelCross aMapModelCross) { } @Override public void hideModeCross() { } /** * 显示道路信息回调 * aMapLaneInfos - 道路信息数组，可获得各条道路分别是什么类型，可用于用户使用自己的素材完全自定义显示。 * bytes - 道路背景数据数组，可用于装载官方的DriveWayView，并显示。 * bytes1 - 道路推荐数据数组，可用于装载官方的DriveWayView，并显示。 * @param aMapLaneInfos * @param bytes * @param bytes1 */ @Override public void showLaneInfo(AMapLaneInfo[] aMapLaneInfos, byte[] bytes, byte[] bytes1) { } @Override public void showLaneInfo(AMapLaneInfo aMapLaneInfo) { } /** * 隐藏车道信息 */ @Override public void hideLaneInfo() { } /** * 路线计算成功 * @param ints */ @Override public void onCalculateRouteSuccess(int[] ints) { Log.e(TAG, "路径规划完毕,开始导航."); handler.postDelayed(new Runnable() { @Override public void run() { // true表示模拟导航，false表示真实GPS导航（默认true） if(MainActivity.NAVI_TYPE) { mAMapNavi.startNavi(NaviType.EMULATOR); } else { mAMapNavi.startNavi(NaviType.GPS); } } }, 3000); } /** * 通知当前是否显示平行路切换 * parallelRoadType - 0表示隐藏 1 表示显示主路 2 表示显示辅路 * @param i */ @Override public void notifyParallelRoad(int i) { } /** * 巡航模式（无路线规划）下，道路设施信息更新回调 * aMapNaviTrafficFacilityInfo - 道路设施信息 * @param aMapNaviTrafficFacilityInfo */ @Override public void OnUpdateTrafficFacility(AMapNaviTrafficFacilityInfo aMapNaviTrafficFacilityInfo) { } /** * 更新交通设施信息 * @param aMapNaviTrafficFacilityInfos */ @Override public void OnUpdateTrafficFacility(AMapNaviTrafficFacilityInfo[] aMapNaviTrafficFacilityInfos) { } /** * 已过时 * @param trafficFacilityInfo */ @Override public void OnUpdateTrafficFacility(TrafficFacilityInfo trafficFacilityInfo) { } /** * 巡航模式（无路线规划）下，统计信息更新回调 连续5个点大于15km/h后开始回调 * aimLessModeStat - 巡航模式（无路线规划）下统计信息 * @param aimLessModeStat */ @Override public void updateAimlessModeStatistics(AimLessModeStat aimLessModeStat) { } /** * 巡航模式（无路线规划）下，统计信息更新回调 当拥堵长度大于500米且拥堵时间大于5分钟时回调 * @param aimLessModeCongestionInfo */ @Override public void updateAimlessModeCongestionInfo(AimLessModeCongestionInfo aimLessModeCongestionInfo) { } @Override public void onPlayRing(int i) { } /** * 定位回调接口实现 */ @SuppressLint("SimpleDateFormat") @Override public void onLocationChanged(AMapLocation amapLocation) { if (amapLocation != null) { if (amapLocation.getErrorCode() == 0) { //定位成功回调信息，设置相关消息 startList.add(new NaviLatLng(amapLocation.getLatitude(), amapLocation.getLongitude())); initNavi(); onInitNaviSuccess(); } else { //显示错误信息ErrCode是错误码，errInfo是错误信息，详见错误码表。 Log.e("AmapError","location Error, ErrCode:" + amapLocation.getErrorCode() + ", errInfo:" + amapLocation.getErrorInfo()); Toast.makeText(Navigationalmap.this, "location Error, ErrCode:" + amapLocation.getErrorCode() + ", errInfo:" + amapLocation.getErrorInfo(), Toast.LENGTH_LONG).show(); } } } }
4.语音功能(到讯飞官网注册APPID，下载SDK)
/** * 导航语音播报(讯飞) * */ @SuppressWarnings("deprecation") public class TTSController implements SynthesizerListener, AMapNaviListener { public static TTSController ttsManager; boolean isfinish = true; private Context mContext; // 合成对象. private SpeechSynthesizer mSpeechSynthesizer; /** * 用户登录回调监听器. */ private SpeechListener listener = new SpeechListener() { @Override public void onCompleted(SpeechError error) { if (error != null) { } } @Override public void onEvent(int arg0, Bundle arg1) { } @Override public void onBufferReceived(byte[] bytes) { } }; TTSController(Context context) { mContext = context; } public static TTSController getInstance(Context context) { if (ttsManager == null) { ttsManager = new TTSController(context); } return ttsManager; } public void init() { AMapNavi mAMapNavi = null; mAMapNavi = AMapNavi.getInstance(mContext); mAMapNavi.setUseInnerVoice(true); SpeechUtility.createUtility(mContext, SpeechConstant.APPID + "=" + "输入您讯飞的appid"); // 初始化合成对象. mSpeechSynthesizer = SpeechSynthesizer.createSynthesizer(mContext, new InitListener() { @Override public void onInit(int i) { Log.e("AAA","2A"); } }); initSpeechSynthesizer(); } /** * 使用SpeechSynthesizer合成语音，不弹出合成Dialog. * * @param */ public void playText(String playText) { if (!isfinish) { return; } if (null == mSpeechSynthesizer) { // 创建合成对象. mSpeechSynthesizer = SpeechSynthesizer.createSynthesizer(mContext, new InitListener() { @Override public void onInit(int i) { Log.e("AAA","2A"); } }); initSpeechSynthesizer(); } // 进行语音合成. mSpeechSynthesizer.startSpeaking(playText, this); } public void stopSpeaking() { if (mSpeechSynthesizer != null) { mSpeechSynthesizer.stopSpeaking(); } } public void startSpeaking() { isfinish = true; } private void initSpeechSynthesizer() { // // 设置发音人 // mSpeechSynthesizer.setParameter(SpeechConstant.VOICE_NAME, "xiaoyan"); // // 设置语速 // mSpeechSynthesizer.setParameter(SpeechConstant.SPEED, "tts_speed"); // // 设置音量 // mSpeechSynthesizer.setParameter(SpeechConstant.VOLUME, "tts_volume"); // // 设置语调 // mSpeechSynthesizer.setParameter(SpeechConstant.PITCH, "tts_pitch"); } @Override public void onBufferProgress(int arg0, int arg1, int arg2, String arg3) { } @Override public void onCompleted(SpeechError arg0) { isfinish = true; } @Override public void onEvent(int i, int i1, int i2, Bundle bundle) { } @Override public void onSpeakBegin() { isfinish = false; } @Override public void onSpeakPaused() { } @Override public void onSpeakProgress(int arg0, int arg1, int arg2) { } @Override public void onSpeakResumed() { } public void destroy() { if (mSpeechSynthesizer != null) { mSpeechSynthesizer.stopSpeaking(); } } @Override public void onArriveDestination() { this.playText("到达目的地"); } @Override public void onArrivedWayPoint(int arg0) { } @Override public void onCalculateRouteFailure(int arg0) { this.playText("路径计算失败，请检查网络或输入参数"); } @Override public void onEndEmulatorNavi() { this.playText("导航结束"); } @Override public void onGetNavigationText(int arg0, String arg1) { this.playText(arg1); } @Override public void onGetNavigationText(String s) { } @Override public void onInitNaviFailure() { } @Override public void onInitNaviSuccess() { } @Override public void onLocationChange(AMapNaviLocation arg0) { } @Override public void onReCalculateRouteForTrafficJam() { this.playText("前方路线拥堵，路线重新规划"); } @Override public void onReCalculateRouteForYaw() { this.playText("您已偏航"); } @Override public void onStartNavi(int arg0) { } @Override public void onTrafficStatusUpdate() { } @Override public void onGpsOpenStatus(boolean arg0) { } @Override public void onNaviInfoUpdated(AMapNaviInfo arg0) { } @Override public void updateCameraInfo(AMapNaviCameraInfo[] aMapNaviCameraInfos) { } @Override public void updateIntervalCameraInfo(AMapNaviCameraInfo aMapNaviCameraInfo, AMapNaviCameraInfo aMapNaviCameraInfo1, int i) { } @Override public void onServiceAreaUpdate(AMapServiceAreaInfo[] aMapServiceAreaInfos) { } @Override public void onNaviInfoUpdate(NaviInfo arg0) { } @Override public void OnUpdateTrafficFacility(TrafficFacilityInfo trafficFacilityInfo) { } @Override public void OnUpdateTrafficFacility(AMapNaviTrafficFacilityInfo aMapNaviTrafficFacilityInfo) { } @Override public void showCross(AMapNaviCross aMapNaviCross) { } @Override public void hideCross() { } @Override public void showModeCross(AMapModelCross aMapModelCross) { } @Override public void hideModeCross() { } @Override public void showLaneInfo(AMapLaneInfo[] aMapLaneInfos, byte[] bytes, byte[] bytes1) { } @Override public void showLaneInfo(AMapLaneInfo aMapLaneInfo) { } @Override public void hideLaneInfo() { } @Override public void onCalculateRouteSuccess(int[] ints) { String calculateResult = "路径计算就绪"; this.playText(calculateResult); } @Override public void notifyParallelRoad(int i) { } @Override public void OnUpdateTrafficFacility(AMapNaviTrafficFacilityInfo[] aMapNaviTrafficFacilityInfos) { } @Override public void updateAimlessModeStatistics(AimLessModeStat aimLessModeStat) { } @Override public void updateAimlessModeCongestionInfo(AimLessModeCongestionInfo aimLessModeCongestionInfo) { } @Override public void onPlayRing(int i) { } }
Demo下载地址：https://download.csdn.net/download/qq_39735504/10284355