HI3518E新手开发步骤

一、HI3518E新手开发步骤

1、找到SDK。每个平台都有自己的SDK（Software Development Kit），一般都是一些软件工程师为特定的软件包、软件框架、硬件平台、操作系统等建立的应用软件时的开发工具的集合。

2、一般会看到3个或以上文件，如海思，hardware、software、reference，硬件部分自己去看，我们看软件部分，进入后，再进入board下，我们会看到我们要的SDK包。

3、研究SDK主目录下的脚本文件或readme。进去SDK之后因为系统太庞大，比如海思平台，需要uboot、kernel、交叉编译工具等，很多需要在liunx命令行下执行的操作，如在指定地方解压某个包、mkdir、cp等操作，很繁琐，所以写成脚本文件.sh，通过source一次执行完，通过脚本可以看出到底做了什么工作，再分析。

3.1、脚本文件sdk.unpack主要做了一些解压工作：

        "unpacking osdrv"、"unpacking kernel"、"unpacking drv"

 

4、通过脚本我们发现重要的东西在osdrv、mpp里面处理。例如海思，解压的osdrv、mpp（Media Process Platform）文件，分别进入分析里面的readme或makefile。

4.1、看osdrv下的readme：

        这时我们知道需要编译整个osdrv，去make，但是前提我们需要安装好海思平台下的交叉编译工具链，一般海思SDK里面会提供自己去找。

4.2、安装交叉编译工具链考虑的问题（就是将压缩包解压到指定文件夹，再导出到环境变量即可）：

        4.2.1、问题：我的Ubuntu是64位，你的平台提供的工具链是多少位，使用file + name查看你的工具链信息?

                    （1）方法1：换32位Ubuntu

                    （2）方法2：装32位兼容包

        4.2.2、我们使用方法2：

                    （1）百度搜索方法，一般就是要安装lib32zl，用aptitude方法安装，因为使用sudo apt-get发现安装不了。

                    （2）测试执行arm-xxx -gcc  -v 看是否安装成功。提示找不到stdc++错误

                    （3）百度搜索需要安装lib32stdc++6-4.8-dbg，sudo aptitude 安装

                    （4）再次测试可以运行了

4.3、分析osdrv下的主makefile：

        按照readme提供的方法去make + 传参。这是会执行makefile，中途会出现很多问题，你要自己通过打印信息，与makefile对照，看问题出在那里，手动处理一些问题。一次能通过当然最好。

        （1）make时，发现找不到arm-hisiv300-linux-gcc

        （2）修改makefile中OSDRV_CROSS的路径，结果不行，原因是:make +传参中覆盖了变量的路径

        （3）因为没有导出到环境变量？在ubuntu执行export PATH=/xxx/xxx/arm-hisiv300-linux/bin：$PATH

        （4）然后echo $PATH看是否导出了，执行arm-hisiv300-linux-uclibcgnueabi-gcc -v，测试可以

        （5）为了每次打开终端都能导出到环境变量，我们在当前用户的~/.bashrc脚本里面添加上面的导出命令      

        （6）还是不行，后面发现是makefile里面使用的make+传参是arm-hisiv300-linux，我们的安装的是arm-hisiv300-linux-uclibcgnueabi，所以我们要给安装好的交叉编译工具链建立符号链接，不能更改传参，因为makefile里面都是用arm-hisiv300-linux，你需要改太多了，不仅仅是改传参。

        （7）创建符号链接，后面发现，在海思提供的工具链里面有一个脚本，来帮助我们在指定的地方创建了。我们只要执行就好。./cross.install.v300最好按照别人的玩，我们自己创建的链接放的位置，SDK平台没考虑，可能在执行一些其他脚本时，我们的符号链接会被删除。

        （8）然后打开用户目录下的bashrc。vi ~/ .bashrc 导出符号链接安装的路径即可。

 

5、通过make后，uboot、kernel、rootfs等被一次性编译成了镜像。看主makefile我们得知uboot、kernel被编译后的镜像放在哪里    如：/opensource/uboot/u-boot-2010.06/u-boot.bin

5.1、编译osdrv

        （1）查看打印信息，制作uImage时，mkimage没有找到。进入 /opensource/uboot/u-boot-2010.06/tools 将mkimage cp 到/usr/local/bin下面，因为这是默认导出到环境变量的目录，这样mkimage就能被找到执行了，不然只有在文件所在目录下才能执行

           （2）再次make ，到目前uboot、kernel已经完成编译，但是还是有错，到了rootfs部分了。

5.2、编译osdrv过程中（rootfs部分出现问题）

           （1）错误：在编译jffs2_tool时出错，提示没有安装zlib库

                    解决办法：百度，叫你下载，并安装，但是我们的SDK已经提供了，makefile里面也解压，编译过了，生成了lib库（动、静态库）只是makefile并没有去部署它，只是他们没有注意，不成熟。所以我们自己去部署，将库部署到与jffs2下面的include去包含即可

                     错误分析：出了错就看打印信息，最终追溯到makefile，看执行到具体哪一步出现了错，方法就是看makefine执行的命令，与实际目录下生成对应文件，到了具体哪一步，再根据我们的需要，删减makefile，最后发现是

            （2）错误：编译rootfs时提示“hints”没有找到

                        错误原因：因为Ubuntu版本太高，而SDK使用的mtd-utils-1.5.0版本太低，16.04支持更高版本的如果需要将jffs2移植到arm开发板上,那么就需要下载源码进行交叉编译了,这就需要下载工具软件源码包mtd-utils了。编译实在tmp里面进行的，最后生成的镜像在tmp/mtd-utils-1.5.0/，这个文件里面有很多种文件系统格式，就有我们要的mkfs.jffs2格式。                                                                                                                   

                        解决方案：修改操作系统头文件 vi /usr/include/netdb.h 将__USE_XOPEN2K注释,注意#ifdef与#endif是一一对应的。

            （3）再去make，还是会有错，但是，到目前，从对于生成的文件来看，已近得到了mkfs.jffs2，只是因为makefile在编译rootfs时，会把它编译成好几种文件格式，编译成其他格式时，出了错，导致，makefile接下来的命令没有被执行，所以我们要手动执行makefile下面的操作，使我们需要的命令被执行，然后生成需要的镜像，之后将makefile中准备生成其它格式的rootfs命令删除，不然还是会有错。

                    细节：要想做到这一步需要对roofs制作过程，格式等比较了解才知道，自己得到了需要的，才能正确的更改makefile

 

6、裸机开发板从零开始到uboot、kernel、rootfs，系统完全启动过程

（1）当uboot、kernel、rootfs镜像做好后，通过烧录软件HI_TOOLS，uart方式将做好的uboot镜像通过3518e的isp机制烧录到spiflash开始地址，下次启动时，内部BL0内置代码从会尝试选择spi方式从spiflash这边启动，uboot启动成功，进入uboot命令行

（2）uboot通过设置传参bootcmd、bootargs，设置server、ippr等，以及搭建tftp服务器才能去通过tftp下载kernel、rootfs镜像到spiflash，再加载内核到内存，并引导kernel启动，告诉内核各种信息，比如mem系指定系统内存大小，使用串口几打印信息、使用什么方式启动rootfs，最后在哪里启动内核等（kernel和uboot内存地址是连续的，所以启动kernel完后，内核直接引导启动rootfs）

（3）rootfs启动后，搭建nfs服务器，挂载到Ubuntu，这样就实现了文件共享，将rootfs需要的库，ko等nfs方式cp到rootfs的指定目录下，当然这是文件夹形式的，方便调试用，最后要做成镜像，需要将之前制作该镜像的文件夹进行库部署、ko添加等，再去手动制作镜像，之前的镜像制作在osdrv中make时，makefile里面操作