Ubuntu 16.04 安装配置OpenNI2

先放github链接：https://github.com/occipital/OpenNI2.git

如果有时间的话可以用这个主页的编译方式，本文主要是针对其Linux的安装方式，进行编译。

一、安装依赖：

• GCC 4.x

  • 源码下载安装：http://gcc.gnu.org/releases.html

  • 或者用apt安装：

      sudo apt-get install g++
    

• Python 2.6+/3.x

  • 源码下载安装: http://www.python.org/download/

  • 或者用apt安装：

      sudo apt-get install python
    

• LibUSB 1.0.x

  • 源码下载安装: http://sourceforge.net/projects/libusb/files/libusb-1.0/

  • 或者用apt安装：

      sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
    

• LibUDEV

    sudo apt-get install libudev-dev
  

• JDK 6.0(这个github比较老了，我已经安装了JDK8.0，所以没有安装这个，可以自己百度一下JDK)

  • 源码下载安装: http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk-6u32-downloads-1594644.html80

  • 或者用apt安装：

    • On Ubuntu 10.x:

        sudo add-apt-repository "deb http://archive.canonical.com/ lucid partner"
        sudo apt-get update
        sudo apt-get install sun-java6-jdk
      

    • On Ubuntu 12.x:

        sudo apt-get install openjdk-6-jdk
      

• FreeGLUT3

  • 源码下载安装: http://freeglut.sourceforge.net/index.php#download

  • 或者用apt安装：

      sudo apt-get install freeglut3-dev
    

• Doxygen

  • 源码下载安装: http://www.stack.nl/~dimitri/doxygen/download.html#latestsrc

  • 或者用apt安装：

      sudo apt-get install doxygen
    

• GraphViz

  • 源码下载安装: http://www.graphviz.org/Download_linux_ubuntu.php

  • 或者用apt安装：

      sudo apt-get install graphviz
    

二、下载编译

git clone https://github.com/occipital/OpenNI2.git
cd OpenNI2
make

三、创建OpenNI包

cd Packaging
chmod +x ReleaseVersion.py
./ReleaseVersion.py

四、检查是否安装成功

pkg-config --modversion libopenni2