【手把手教你做OpenMV小车】总篇

前言： 移动机器人小车是很常见的比赛项目，也是众多技术爱好者入手的第一个项目 ，很多人常常在入门时备受阻碍，费时费力。从零到一的过程很艰辛，博主在入门时也花费了很多精力，包括学习编程语言和器件的功能，也在结构设计和方案制定中吃过亏。所以，博主想把这些写下来。既然写着手把手教学，那么博主会尽量写得详细和流畅。博主才疏学浅，如有纰漏敬请指出。

博主的经历是制作了自主移动搬运小车，是功能型的小车。所以本文的教学肯定会有这个影子在，但是博主会尽力尝试更多可能的方案。

教程任务： 制作一部带机械手的轮式视觉小车。具有三项基本功能：

• 识别特定物体进行抓取
• 识别特定目的地进行投放
• 按照特定的路线自主行进

主要系统： 移动系统，视觉系统，机械臂系统。

主要器材： 轮子，直流减速电机，电机驱动器，角度舵机，舵机架，舵机驱动板，手爪，OpenMV摄像头主控板，12V电源，直流降压器。

教程目录：

第一章 行进系统

• 1.1、行进系统的设计
• 1.2、OpenMV主控板的简介与入门使用
• 1.3、使用OpenMV驱动减速电机
• 1.4、行进系统的搭建
• 1.5、行进系统的调试

第二章 视觉系统

• 2.1、使用OpenMV点亮一个LED灯
• 2.2、OpenMV的物体识别
• 2.3、进一步学习OpenMV的颜色识别
• 2.4、OpenMV识别黑色轨迹
• 2.5、制作一辆循迹小车

第三章 机械臂系统

• 3.1、使用OpenMV驱动单个舵机
• 3.2、使用Pca9685驱动多个舵机
• 3.3、机械臂设计与实施
• 3.4、机械臂抓取物体

第四章 联合调试

• 4.1、如何高效率地调试
• 4.2、电路设计和电路板焊接
• 4.3、小车调试
• 4.4、最终成果

以上为初步的目录计划。

（以上内容为吾本虚无原创，禁止任何形式的转载）
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