维度可变的UKF(无迹卡尔曼滤波),附有完整源代码
MATLAB卡尔曼
MATLAB创新性滤波方法matlab开发语言
本文分享的MATLAB代码实现了一个N维状态量的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,用于对动态系统的状态估计。代码的一个显著特点是滤波维度可以自由更改,便于适应不同的应用需求。文章目录代码简短介绍运行结果源代码代码简短介绍主要内容和流程如下:初始化:清空工作区和命令窗口,固定随机数种子以确保结果可重现。定义时间序列和状态维度(dim),可以灵活设置至任意值,以适应特定应用。设置过程和观测噪声的协方差矩阵
C语言变长嵌套数组常量初始化定义技巧
catxl313
数据结构c语言
有时候,我们需要在代码里配置一些常量结构,比如一个固定的动作流程ActionFlow:包含N(即flow_num)个动作列表(ActionArray),每个动作列表包含M(即act_num)个可并行执行的动作ID。//动作序列:并行执行的动作ID列表typedefstruct{ int*p_act_arr;//元素指针 intact_num;//元素数量}ActionArray;//动作列表:
js实现数据结构
摇光93
算法javascript数据结构开发语言
常见的数据结构数组创建数组数组字面量[],newArray().fill()二维数组,两层循环创建增头部添加unshift尾部添加push任意位置添加splice(index,0,item)删头部删除shift尾部删除pop任意位置删除splice(index,num)栈先进后出push,pop队列先进先出push,shift链表classNode{constructor(val){this.va
安装完python设置好环境变量,但是cmd输入python无效
高考坐后排的边牧
python基础入门python
解决方法参考:https://blog.csdn.net/weixin_43454382/article/details/105801852
windows环境变量不生效的一个处理方案
给自己做加法
个人windows
文章目录场景处理流程解决场景家里的台式电脑是自己组装的,所以系统也是从网上拷贝的镜像,今天在执行python项目的时候,发现python命令是无效的。处理流程1,修改环境变量Path值修改Path值后系统多次重启,结果依旧不生效2,检查是否被其他的环境变量影响了发现了一个环境变量c盘用小写的,其他都是大写,修正重启,结果依旧不生效3,在python安装目录下检查命令cmd窗口切换到python部署
Java实现归并排序算法详解及优化
捕风捉你
从0开始学算法java排序算法算法
引言归并排序(MergeSort)是一种有效、稳定且常用的排序算法,尤其在处理大规模数据时表现良好。本文将详细讲解如何使用Java实现归并排序算法,并结合图解和实例代码,帮助您全面理解这一高级排序算法。同时,我们还将探讨归并排序的优化方法,以进一步提高其性能。归并排序算法的原理归并排序是一种分治算法,它将数组分成两个子数组,分别对两个子数组进行排序,然后将排好序的子数组合并成一个有序数组。算法步骤
归并排序算法
猫一样的妩媚
排序算法算法数据结构
归并排序1算法介绍和选择排序一样,归并排序的性能不受输入数据的影响,但表现比选择排序好的多,因为始终都是O(nlogn)的时间复杂度。代价是需要额外的内存空间。归并排序是建立在归并操作上的一种有效的排序算法。该算法是采用分治法的一个非常典型的应用。2基本思想基本思路就是将数组分成二组A,B,如果这二组组内的数据都是有序的,那么就可以很方便的将这二组数据进行排序。如何让这二组组内数据有序了?可以将A
基于Android 看点新闻系统(源码+LW+部署讲解+数据库+ppt)
西红柿计算机毕设
Android毕设数据库javaspringbootandroid-studio
!!!!!!!!!选题不知道怎么选不清楚自己适合做哪块内容都可以免费来问我避免后期給自己答辩找麻烦增加难度(部分学校只有一次答辩机会没弄好就延迟毕业了)会持续一直更新下去有问必答一键收藏关注不迷路源码获取:https://pan.baidu.com/s/1aRpOv3f2sdtVYOogQjb8jg?pwd=jf1d提取码:jf1d!!!!!!!!!项目介绍基于Android看点新闻系统(源码+L
无效数据,你会怎么处理?
网络安全我来了
IT技术无效数据
如何处理无效数据?无效数据就像海洋中的漂流物,易被忽视,却可能对你的数据分析产生深远的影响。在这个瞬息万变的数字世界中,数据已经成为了决策的核心。但你是否曾想过,无效数据会如何悄然破坏你的洞察力?在这篇文章中,我们将深入探讨如何识别和处理无效数据,确保你的分析能够真正反映现实的情况。无效数据的定义与重要性什么是无效数据?无效数据是指在数据集中不符合预期的数据,它可能是错误的、不完整的、重复的,甚至
[随笔] uniapp微信小程序端踩坑记2---input监听、点击事件、Wxml中不可使用this
"William'_
uni-app小程序vue.js
在微信小程序端使用watch()监听input标签输入的值时出错。处理:不使用watch()监听,对input标签绑定@input事件,方法中使用e.detail.value获取输入值。<inputclass="lu-input"@input="search"v-model="iuputShow"/
微信小程序开发之——列表渲染-wxfor(1)
wang688699
程序员微信小程序小程序
在组件上使用wx:for控制属性绑定一个数组,即可使用数组中各项的数据重复渲染该组件默认数组的当前项的下标变量名默认为index,数组当前项的变量名默认为item使用wx:for-item可以指定数组当前元素的变量名,使用wx:for-index可以指定数组当前下标的变量名如果列表中项目的位置会动态改变或者有新的项目添加到列表中,需要使用wx:key来指定列表中项目的唯一的标识符二wx:for渲染
微信小程序开发入门教程
天马3798
教程系列整理微信小程序小程序
微信小程序开发入门教程#1、微信小程序的概念、历史、发展微信小程序的概念、历史、发展-CSDN博客#2、微信小程序的开发工具微信官方给出的开发工具:概览|微信开放文档#3、微信小程序的项目结构、创建、发布审核#4、微信小程序开发常见问题整理#5、微信小程序的框架接口#6、微信小程序的wxml基础语法微信小程序数组绑定使用案例(一)_微信小程序绑定一个数组对象list到页面,修改数组中的一个值,在把
Golang map实现原理及源码分析
Aeiu
Golanggolang源码后端
本文涉及到的源码版本为GoSDK1.16.11、map的基本结构map是Golang中的一种常用数据结构,其本质上是一种哈希表,类似于java的HashMap以及Python的字典(dict),是一种存储键值对(Key-Value)的数据结构。一般的Map会包含两个主要结构:数组:数组里的值指向一个链表链表:目的解决hash冲突的问题,并存放键值而在Golang中,解决hash冲突的不是链表,而是
微信小程序 wx:for的一些事
Argons_0925
微信小程序微信
在研究微信小程序过程中遇到了这样一个问题:使用wx:for进行列表渲染时,直接用方括号[]表示非关联数组时,内容为字母则不能识别。可能大家没有看懂上面的话。直接上代码吧。为了好分辨,我使用了_______来隔开{{index}}:{{item}}_______________{{index}}:{{item.id}}_______________{{index}}:{{item}}data:{ar
golang map探究
APuddding
Golangmapgolang
map的定义map[KeyType]ValueTypeKeyType为键的类型,ValueType为值的类型map初始化m1:=make(map[int]int)fmt.Println(m1)//map[]m2:=make(map[int]int,1)make初始化的时候,可以不指定map容量,也可以指定容量判断map是否存在某个值packagemainimport"fmt"funcmain(){
全国青少年信息学奥林匹克竞赛(信奥赛)备考实战之一维数组(应用技巧)
ALISHENGYA
信奥赛信奥赛算法数据结构c++
前面对数组的定义、初始化、遍历、修改和应用做了介绍,接下来对数组的应用技巧进一步讲解。一、一维数组的应用技巧1:对数组进行初始化数组的初始化方法通常有3种:1、在定义数组时对全部数组元素赋予初值。例如:inta[10]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9};将数组元素的初值依次放在一对花括号内。经过上面的定义和初始化之后,a[0]=0,a[1]=1,a[2]=2,a[3]=3,a[4]=4,
上位机知识篇---常见Windows操作
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上位机操作篇windows交互程序人生人机交互学习笔记经验分享
文章目录前言Windows常见的电脑快捷操作1.快速切换程序2.一键锁屏3.打开文件管理4.显示桌面5.切换当前页面6.关掉页面7.恢复关闭掉的页面8.放大显示屏显示9.缩小显示屏显示Windows常用CMD命令1.启动cmd2.文件操作(1)dir(2)cd(3)mkdir(4)rmdir(5)copy(6)move(7)del(8)rename3.计算机系统管理(1)systeminfo(2)
golang map
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C++golang开发语言后端
Go语言中的map是一种内置的数据结构,用于存储键值对(key-valuepairs)。它类似于其他语言中的字典(Python)、哈希表(Java)或关联数组(PHP)。map提供了高效的查找、插入和删除操作,是Go语言中非常常用的数据结构之一。(1)键值对存储:map存储的是一组键值对,键(key)和值(value)可以是任意类型。(2)键的唯一性:map中的键必须是唯一的,不能重复。(3)无序
c语言初级指针详解(图片加解析通俗易懂)
欧杨小枫
c语言
目录1.指针是什么?2.指针和指针类型3.野指针?4.指针运算5.指针和数组6.二级指针7.指针数组1.指针是什么?1.指针是内存中一个最小单元的编号,也就是地址。2.指针通常指的是指针变量,是用来存放内存地址的变量。指针变量?1.我们可以通过&取出变量的内存其实地址,把地址可以存放到一个变量中这个变量就是指针变量。直接上代码#includeintmain(){inta=10;//在内存中开辟一块
10秒教会你mysql的连接
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mysqladb数据库
连接MySQL数据库通常可以通过多种方法实现,以下是几种常见的方法,我将按照您的要求以清晰、分点的方式归纳说明:1.使用MySQL命令行客户端打开终端或命令提示符:首先,打开您的计算机上的终端或命令提示符窗口。输入连接命令:在命令行中输入以下格式的命令:bash复制代码mysql-u[用户名]-p将[用户名]替换为您的MySQL用户名。输入密码:按Enter键后,系统会提示您输入密码。输入密码(注
分销商城一般会用到什么框架
hunzi_1
uni-appjavaphp
前端框架Vue.js:特点:是一个渐进式的JavaScript框架,提供了简洁的语法和高效的数据绑定功能,使用组件化开发,使得代码的复用性和可维护性高。通过虚拟DOM实现高效的页面更新,能提升性能。适用场景:适用于构建交互性强、需要频繁更新数据的分销商城界面,如商品列表展示、购物车功能、用户订单状态的实时更新等。React.js:特点:以组件化开发为核心,拥有丰富的生态系统,包括大量的第三方组件和
剑指Offer|LCR 033.字母异位词分组
阿月浑子の
剑指Offer算法javascript算法
LCR033.字母异位词分组给定一个字符串数组strs,将变位词组合在一起。可以按任意顺序返回结果列表。**注意:**若两个字符串中每个字符出现的次数都相同,则称它们互为变位词。示例1:输入:strs=["eat","tea","tan","ate","nat","bat"]输出:[["bat"],["nat","tan"],["ate","eat","tea"]]示例2:输入:strs=[""]
518. 零钱兑换 II
自律的男人
算法leetcode
518.零钱兑换II给你一个整数数组coins表示不同面额的硬币,另给一个整数amount表示总金额。请你计算并返回可以凑成总金额的硬币组合数。如果任何硬币组合都无法凑出总金额,返回0。假设每一种面额的硬币有无限个。题目数据保证结果符合32位带符号整数。示例1:输入:amount=5,coins=[1,2,5]输出:4解释:有四种方式可以凑成总金额:5=55=2+2+15=2+1+1+15=1+1
leetcode-买卖股票问题
Only you680
leetcodeleetcode算法
309.买卖股票的最佳时机含冷冻期-力扣(LeetCode)动态规划解题思路:1、暴力递归(难点如何定义递归函数)2、记忆化搜索-傻缓存法(根据暴力递归可变参数确定缓存数组维度)3、严格表结构依赖的动态规划4、进一步优化(斜率优化、空间优化),非必须一、分析:假设[0,index-1]之前的最大利润已经知道,现在计算到了index位置的最大利润。根据题意,到index位置后可能有三种状态,买入、卖
ViewController添加button按钮解析。(翻译)
张亚雄
c
<div class="it610-blog-content-contain" style="font-size: 14px"></div>// ViewController.m
// Reservation software
//
// Created by 张亚雄 on 15/6/2.
mongoDB 简单的增删改查
开窍的石头
mongodb
在上一篇文章中我们已经讲了mongodb怎么安装和数据库/表的创建。在这里我们讲mongoDB的数据库操作
在mongo中对于不存在的表当你用db.表名 他会自动统计
下边用到的user是表明,db代表的是数据库
添加(insert):
log4j配置
0624chenhong
log4j
1) 新建java项目
2) 导入jar包,项目右击,properties—java build path—libraries—Add External jar,加入log4j.jar包。
3) 新建一个类com.hand.Log4jTest
package com.hand;
import org.apache.log4j.Logger;
public class
多点触摸(图片缩放为例)
不懂事的小屁孩
多点触摸
多点触摸的事件跟单点是大同小异的,上个图片缩放的代码,供大家参考一下
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.MotionEvent;
import android.view.View;
import android.view.View.OnTouchListener
有关浏览器窗口宽度高度几个值的解析
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
1 元素的 offsetWidth 包括border padding content 整体的宽度。
clientWidth 只包括内容区 padding 不包括border。
clientLeft = offsetWidth -clientWidth 即这个元素border的值
offsetLeft 若无已定位的包裹元素
数据库产品巡礼:IBM DB2概览
蓝儿唯美
db2
IBM DB2是一个支持了NoSQL功能的关系数据库管理系统,其包含了对XML,图像存储和Java脚本对象表示(JSON)的支持。DB2可被各种类型的企 业使用,它提供了一个数据平台,同时支持事务和分析操作,通过提供持续的数据流来保持事务工作流和分析操作的高效性。 DB2支持的操作系统
DB2可应用于以下三个主要的平台:
工作站,DB2可在Linus、Unix、Windo
java笔记5
a-john
java
控制执行流程:
1,true和false
利用条件表达式的真或假来决定执行路径。例:(a==b)。它利用条件操作符“==”来判断a值是否等于b值,返回true或false。java不允许我们将一个数字作为布尔值使用,虽然这在C和C++里是允许的。如果想在布尔测试中使用一个非布尔值,那么首先必须用一个条件表达式将其转化成布尔值,例如if(a!=0)。
2,if-els
Web开发常用手册汇总
aijuans
PHP
一门技术,如果没有好的参考手册指导,很难普及大众。这其实就是为什么很多技术,非常好,却得不到普遍运用的原因。
正如我们学习一门技术,过程大概是这个样子:
①我们日常工作中,遇到了问题,困难。寻找解决方案,即寻找新的技术;
②为什么要学习这门技术?这门技术是不是很好的解决了我们遇到的难题,困惑。这个问题,非常重要,我们不是为了学习技术而学习技术,而是为了更好的处理我们遇到的问题,才需要学习新的
今天帮助人解决的一个sql问题
asialee
sql
今天有个人问了一个问题,如下:
type AD value
A  
意图对象传递数据
百合不是茶
android意图IntentBundle对象数据的传递
学习意图将数据传递给目标活动; 初学者需要好好研究的
1,将下面的代码添加到main.xml中
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http:/
oracle查询锁表解锁语句
bijian1013
oracleobjectsessionkill
一.查询锁定的表
如下语句,都可以查询锁定的表
语句一:
select a.sid,
a.serial#,
p.spid,
c.object_name,
b.session_id,
b.oracle_username,
b.os_user_name
from v$process p, v$s
mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 二进制文件[tar.gz]
征客丶
mysqlosx
场景:在 mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 的二进制文件。
环境:mac osx 10.10、mysql 5.6 的二进制文件
步骤:[所有目录请从根“/”目录开始取,以免层级弄错导致找不到目录]
1、下载 mysql 5.6 的二进制文件,下载目录下面称之为 mysql5.6SourceDir;
下载地址:http://dev.mysql.com/downl
分布式系统与框架
bit1129
分布式
RPC框架 Dubbo
什么是Dubbo
Dubbo是一个分布式服务框架,致力于提供高性能和透明化的RPC远程服务调用方案,以及SOA服务治理方案。其核心部分包含: 远程通讯: 提供对多种基于长连接的NIO框架抽象封装,包括多种线程模型,序列化,以及“请求-响应”模式的信息交换方式。 集群容错: 提供基于接
那些令人蛋痛的专业术语
白糖_
springWebSSOIOC
spring
【控制反转(IOC)/依赖注入(DI)】:
由容器控制程序之间的关系,而非传统实现中,由程序代码直接操控。这也就是所谓“控制反转”的概念所在:控制权由应用代码中转到了外部容器,控制权的转移,是所谓反转。
简单的说:对象的创建又容器(比如spring容器)来执行,程序里不直接new对象。
Web
【单点登录(SSO)】:SSO的定义是在多个应用系统中,用户
《给大忙人看的java8》摘抄
braveCS
java8
函数式接口:只包含一个抽象方法的接口
lambda表达式:是一段可以传递的代码
你最好将一个lambda表达式想象成一个函数,而不是一个对象,并记住它可以被转换为一个函数式接口。
事实上,函数式接口的转换是你在Java中使用lambda表达式能做的唯一一件事。
方法引用:又是要传递给其他代码的操作已经有实现的方法了,这时可以使
编程之美-计算字符串的相似度
bylijinnan
java算法编程之美
public class StringDistance {
/**
* 编程之美 计算字符串的相似度
* 我们定义一套操作方法来把两个不相同的字符串变得相同,具体的操作方法为:
* 1.修改一个字符(如把“a”替换为“b”);
* 2.增加一个字符(如把“abdd”变为“aebdd”);
* 3.删除一个字符(如把“travelling”变为“trav
上传、下载压缩图片
chengxuyuancsdn
下载
/**
*
* @param uploadImage --本地路径(tomacat路径)
* @param serverDir --服务器路径
* @param imageType --文件或图片类型
* 此方法可以上传文件或图片.txt,.jpg,.gif等
*/
public void upload(String uploadImage,Str
bellman-ford(贝尔曼-福特)算法
comsci
算法F#
Bellman-Ford算法(根据发明者 Richard Bellman 和 Lester Ford 命名)是求解单源最短路径问题的一种算法。单源点的最短路径问题是指:给定一个加权有向图G和源点s,对于图G中的任意一点v,求从s到v的最短路径。有时候这种算法也被称为 Moore-Bellman-Ford 算法,因为 Edward F. Moore zu 也为这个算法的发展做出了贡献。
与迪科
oracle ASM中ASM_POWER_LIMIT参数
daizj
ASMoracleASM_POWER_LIMIT磁盘平衡
ASM_POWER_LIMIT
该初始化参数用于指定ASM例程平衡磁盘所用的最大权值,其数值范围为0~11,默认值为1。该初始化参数是动态参数,可以使用ALTER SESSION或ALTER SYSTEM命令进行修改。示例如下:
SQL>ALTER SESSION SET Asm_power_limit=2;
高级排序:快速排序
dieslrae
快速排序
public void quickSort(int[] array){
this.quickSort(array, 0, array.length - 1);
}
public void quickSort(int[] array,int left,int right){
if(right - left <= 0
C语言学习六指针_何谓变量的地址 一个指针变量到底占几个字节
dcj3sjt126com
C语言
# include <stdio.h>
int main(void)
{
/*
1、一个变量的地址只用第一个字节表示
2、虽然他只使用了第一个字节表示,但是他本身指针变量类型就可以确定出他指向的指针变量占几个字节了
3、他都只存了第一个字节地址,为什么只需要存一个字节的地址,却占了4个字节,虽然只有一个字节,
但是这些字节比较多,所以编号就比较大,
phpize使用方法
dcj3sjt126com
PHP
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpize可以建立php的外挂模块,下面介绍一个它的使用方法,需要的朋友可以参考下
安装(fastcgi模式)的时候,常常有这样一句命令:
代码如下:
/usr/local/webserver/php/bin/phpize
一、phpize是干嘛的?
phpize是什么?
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpi
Java虚拟机学习 - 对象引用强度
shuizhaosi888
JAVA虚拟机
本文原文链接:http://blog.csdn.net/java2000_wl/article/details/8090276 转载请注明出处!
无论是通过计数算法判断对象的引用数量,还是通过根搜索算法判断对象引用链是否可达,判定对象是否存活都与“引用”相关。
引用主要分为 :强引用(Strong Reference)、软引用(Soft Reference)、弱引用(Wea
.NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)下载地址
happyqing
.net下载framework
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)
http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=25150
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1 是一个累积更新,包含很多基于 .NET Framewo
JAVA定时器的使用
jingjing0907
javatimer线程定时器
1、在应用开发中,经常需要一些周期性的操作,比如每5分钟执行某一操作等。
对于这样的操作最方便、高效的实现方式就是使用java.util.Timer工具类。
privatejava.util.Timer timer;
timer = newTimer(true);
timer.schedule(
newjava.util.TimerTask() { public void run()
Webbench
流浪鱼
webbench
首页下载地址 http://home.tiscali.cz/~cz210552/webbench.html
Webbench是知名的网站压力测试工具,它是由Lionbridge公司(http://www.lionbridge.com)开发。
Webbench能测试处在相同硬件上,不同服务的性能以及不同硬件上同一个服务的运行状况。webbench的标准测试可以向我们展示服务器的两项内容:每秒钟相
第11章 动画效果(中)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
windows下制作bat启动脚本.
sanyecao2314
javacmd脚本bat
java -classpath C:\dwjj\commons-dbcp.jar;C:\dwjj\commons-pool.jar;C:\dwjj\log4j-1.2.16.jar;C:\dwjj\poi-3.9-20121203.jar;C:\dwjj\sqljdbc4.jar;C:\dwjj\voucherimp.jar com.citsamex.core.startup.MainStart
Java进行RSA加解密的例子
tomcat_oracle
java
加密是保证数据安全的手段之一。加密是将纯文本数据转换为难以理解的密文;解密是将密文转换回纯文本。 数据的加解密属于密码学的范畴。通常,加密和解密都需要使用一些秘密信息,这些秘密信息叫做密钥,将纯文本转为密文或者转回的时候都要用到这些密钥。 对称加密指的是发送者和接收者共用同一个密钥的加解密方法。 非对称加密(又称公钥加密)指的是需要一个私有密钥一个公开密钥,两个不同的密钥的
Android_ViewStub
阿尔萨斯
ViewStub
public final class ViewStub extends View
java.lang.Object
android.view.View
android.view.ViewStub
类摘要: ViewStub 是一个隐藏的,不占用内存空间的视图对象,它可以在运行时延迟加载布局资源文件。当 ViewSt