课堂笔记之嵌入式Linux操作系统

嵌入式系统开发概述

1、什么是嵌入式技术？
答：操作系统—>嵌入式操作系统：管理资源，解耦软硬件。
2、嵌入式开发方向：入式上层应用开发、嵌入式底层系统软件开发、嵌入式系统工程师。
3、嵌入式学习路线：嵌入式操作系统、开发工具、系统应用开发（&GUI）、系统移植、驱动、内核。
4、所具备的知识体系：C语言、单片机、嵌入式操作系统（汇编、C++）
拓展：
a.编程语言：C、C++、汇编、python
b.操作系统：非实时性（Linux） 实时性（ucosii）
c.硬件基础：51+stm32+arm64
d.开发工具：git/github、gcc、makefile编写、gdb调试器、shell
5、嵌入式操作系统（可移植的操作系统）的种类：Vxworks、Linux、ucosii
6、嵌入式CPU的选择（CPU的体系结构有哪些？）x86 arm

嵌入式Linux操作系统

学习内容及目标：Linux介绍、使用Linux操作（命令）、Linux开发工具 目标：（会用！！、够用！！）
1、安装Linux开发环境：
VM虚拟机（通过软件的方法模拟pc）
拓展：
a.为什么不选择双系统？（嵌入式开发与内核交互，会导致系统崩溃；Linux和Windows切换不方便）
b.系统找不到了怎么办？（右击虚拟机，点击管理，再点击克隆，然后保存，实现备份）
Linux发行版（发行给用户使用的版本）
redhat（最好的发行版centos 7；企业版）
ubuntu（16.10 18.04最为稳定）
deepin（国产）（操作界面美观，管理软件包的方式也比较好）

2、Linux介绍（主要要只知道这几个方面：POSIX、GPL、GNU）
①、unix操作系统；unix：1978—1979 ；C语言之父：丹尼斯里奇==unix之父（unix是一款商业软件）；
②、1991年 Linux0.1版本 ；
③、GPL：最大的推动是：开源社区；
④、GPL协议——（最新内核）Linux 5.0（你对开源社区里面的代码，做了修改的话，需要把修改的地方开源出来）（Linux的内核不属于任何一家公司）
⑤、Linux能够打败unix的原因是：支持POSIX标准POSIX标准：可移植操作系统接口（跨平台的条件：利用POSIX标准提供的接口进行开发）
⑥、GNU计划：gnu is not nuix;（这个社区里面有优秀的工具gcc gdb）

3、Linux的使用（VS windows）
①、Linux的定位：开发人员（讲究操作效率）
②、win32定位：普通用户（讲究操作简单）
③、Linux使用：追求的目标是脱离鼠标——学习命令去使用它 （大命令有1000+）
学习目标：本课程60命令——本节课20个命令（搜索Linux命令大全）
学习方法：背、记、练
拓展：
a.Linux运维工程师需要掌握很多的命令；
b.嵌入式Linux工程师（大概需要掌握80个命令）；
c.不同发行版有一些特有命令（开发的软件打包成可执行文件）。
用户键入命令，通过shell解析器解析到内核（对应的可执行程序），内核做完相应的操作，返回给用户，如图所示：

配置都在Terminal的Edit里面
自动补全：输入字母+table（在终端内）
Linux命令也叫shell命令。
④、root@wly-virtual-machine:~#
root：超级用户（具有一切权限，即可以删除系统中的任何文件）
wly（自己起的名字）：普通用户（受限制，即系统级的文件不可能操作，也不可能去修改）
谨慎使用root，因为删除一个文件后很难恢复。

（1）用户手册：man+空格+命令（用来解释自己不懂的命令）
（2）用户管理命令：
1）su空格-空格wly（切换到普通用户）
2）su或者su空格-空格root（切换到root用户）
拓展：
当权限受限的时候，有两种方法解决：
1）输入su或者su空格-空格root命令，切换到root；
2）使用sudo命令（sudo：换取更高级的权限）
（3）创建用户：adduser user1（用户名）
sudo adduser user1
输入密码
输入密码

拓展：
a.如何验证创建成功？（将电脑关了重启，用user用户登录；输入命令su空格-空格user1回车，输入密码）
b.命令输错怎么办？（ctrl+C退出去即可）
（4）删除用户：deluser user1 或者用root权限删除（输入命令：rm空格-rf空格user1）

（5）修改密码：passwd wly（用户名）回车；输入旧密码；输入新密码；
adduser deluser passwd （用的比较少）

（6）文件操作的命令：
Linux中的相当于windows中的文件夹
①、ls：查看一个目录下面有多少文件（man ls）
②、ls空格-l：看见文件的详细属性
③、ls空格-a：查看所有文件
重要知识点：
drwxr-xr-x
Linux一点哲学：一切皆为文件（Linux管理资源的方式是全部抽象成文件）
Linux文件的分类：普通文件（以-开头）、目录文件（以d开头）、设备文件（以c字符设备/b块设备开头）、链接文件（以l开头）。
Linux特殊文件：管道文件（以p开头）、堆栈文件（以f开头）、共享文件（以s开头）。
以.开头的文件是隐藏文件
④、Linux文件的操作权限（属性）：r：可读；w：可写；x：可执行
权限描述：3组（当前用户、当前用户组、其他用户）
drwxr-xr-x:每三个为一组，代表一种操作权限
⑤、查看hello.c文件：ls -l hello.c
⑥、修改文件权限：chmod （man chmod ）
第一种改法：
a.将hello.c的可写权限关掉：chmod u-w hello.c
b.开启hello.c的可写权限：chmod u+w hello.c
c.给所在组增加可写属性：chmod g+w hello.c
d.给所有的加可执行属性：chmod a+x hello.c
第二种改法：
chmod 655 hello.c（一个数字代表一组）
（注释：r 4 w 2 x 1 ;rwx 7 rw 5 rw 6）

（7）文件创建、查看、删除：
①、创建一个文件：touch hello.c（文件名）或者touch demo.txt（文件名）
②、查看文件内容：cat hello.c（文件名）或者cat demo.txt（文件名）
或者 cat 188/0302/pthread_pool.c
③、删除文件：rm hello.c 或者rm -f demo.txt（强行删除）

（8）文件编辑：gedit vim gvim ——文本编辑器（原生态的）
①、编辑文件：gedit hello.c
编辑内容如下：

#include 
int main()
{
printf("hello world!\n");
return 0;
}

点击save，然后退出，cat hello.c可以查看到编辑的内容
②、编译文件：gcc hello.c（编译成功，会出现a.out可执行文件）
③、执行文件：./a.out


拓展：
现在一般使用IDE进行程序编辑
优秀IDE：vscode（Visual Studio Code）（开发效率提高）
编译文件：gcc编辑器
执行文件：./a.out
（9）装软件/更新软件：sudo apt-get install vim或者sudo apt-get install gcc
提高更新速度：Software&Updates—>Other—>Select Best Server

（10）目录操作命令：cd/cd …
①、怎么进入目录：cd class_C++回车或者cd class_C++/0228/ （按table能够补全/的时候，说明里面还有个目录）
②、返回上一层目录：cd …
③、返回上上一层目录：cd …/…/
④、创建一个目录：mkdir 0303
⑤、创建多个目录：mkdir 0303 kk mm
⑥、删除目录：rm -r kk mm 0303 （mkdir -r 目录名）、 rm -fr kk mm 0303（加了f会关掉提示信息）、rmdir kk（rmdir只能删除空目录）
⑦、创建一个0303/kk/mm/nn（nn在mm里面，mm在kk里面，kk在0303里面）：
makdir -p 0303/kk/mm/nn
⑧、直接返回0303：cd空格回车
⑨、根目录/：所有文件的父目录（所有文件都保存在该目录下）
查看根目录：cd /

（11）bin\sbin\dev\etc\root\home\user
①、bin：系统的命令（普通用户命令）；
②、sbin：管理员的命令；
③、dev：系统中所有设备文件；
④、etc：存放的是系统中的所有配置文件；
⑤、root：root用户的工作目录；
⑥、home：普通用户的工作目录
cd /home/
⑦、user：存放的系统中安装的软件（库文件、头文件）（与Program Files功能一样）
⑧、cd .：当前目录
⑨、cd ~：当前用户的工作目录
⑩、cd class_c++/：相对路径
cd /root/class_c++：绝对路径
相对路径：从当前目录开始（只能进入当前目录）
绝对路径：从根目录开始（进的是唯一一个目录）

（12）拷贝cp、剪切mv
①、拷贝文件：cp
将hello.c拷贝到0303中：cp hello.c 0303（相对路径）或者cp /root/hello.c /root/0303（绝对路径）
拷贝目录：
cp -r将kk拷贝到mm上：cp -r kk mm或者cp -r /root/0303/kk /root/0303/mm
②、剪切：mv
将hello.c剪切到mm：mv hello.c mm
③、重命名：mv
将kk改名为kk1：mv kk kk1

（13）常用命令：
①、clear：清屏（内容还在）
②、reset:所有都清掉
③、pwd：看当前的路径
④、tar：压缩和解压
压缩hello.c文件：tar cvzf hello.tar.gz hello.c
解压hello.tar.gz.文件：tar xvzf hello.tar.gz
解压到指定目录0208目录中：tar xvzf hello.tar.gz -C 0208（相对路径）或者 tar xvzf hello.tar.gz -C /root/0208/（绝对路径）
⑤、reboot：重启
⑥、shutdown：关机

（14）安装vm tools：
①、右击选择安装；点击Files；点击VMware Tools；
②、拷贝压缩包VMware Tools-10.3.10-12406962.tar.gz；拷贝到对应的目录下面，Home中；
③、打开终端，进行解压：tar -xvzf VMware Tools-10.3.10-12406962.tar.gz；
④、进入解压好的目录：cd vmware-tools-distrib/;ls一下回车；
⑤、然后输入./vmware-install.pl运行一下脚本文件；
⑥、根据提示输入，想重新装填YES，敲回车就行；
⑦、安装后，reboot重启就可以了