- 《南京日报》专题报道 | 耘瞳科技“工业之眼”加码“中国智造”
耘瞳科技
科技
在江宁开发区,机器人已不再是科幻电影里的遥远想象,他们就像人类的“同事”,在工地上忙着贴砖、刷墙、搬运、检测;在体育训练场上帮助运动员矫正姿势;在医院里帮助医生发现帕金森早期征兆,在智慧工厂里与人类分工协作……作为南京市机器人产业“一核多翼”布局的“核”,江宁开发区当前聚集人工智能产业核心及上下游关联企业超百家。近日,《南京日报》走访了多家链条上的“明星企业”,耘瞳科技作为中国领先的智能检测与测量
- JavaScript 箭头函数使用总结及注意事项(适合新手到进阶)
我真聪明。
javascript开发语言ecmascript
箭头函数(=>)是ES6的核心特性之一,它简化了函数写法并改变了this的指向逻辑,但在使用时需要明确其适用场景和限制。以下是详细总结:一、箭头函数核心特点简洁语法://传统函数constadd=function(a,b){returna+b;};//箭头函数constadd=(a,b)=>a+b;//单行省略returnconstadd=(a,b)=>{returna+b;};//多行需显式re
- Python——函数
生如雪花
Pythonpython
一、十进制小数转换成二进制小数【问题描述】编写程序,输入十进制小数(只考虑正数),把它转换为以字符串形式存储的二进制小数,输出该二进制小数字符串。对于转换得到的二进制小数,小数点后最多保留10位。小数点后不足10位,则输出这些位,尾部不补0;小数点后超出10位,则直接舍弃超出部分。【输入形式】十进制浮点小数【输出形式】对应输入小数的二进制小数字符串。若整数部分或者小数部分为0,则输出0。比如输入0
- Effective Modern C++ 条款6:auto推导若非己愿,使用显式类型初始化惯用法
举个栗子2
EffectiveModernC++c++
更多C++学习笔记,关注wx公众号:cpp读书笔记Item6:Usetheexplicitlytypedinitializeridiomwhenautodeducesundesiredtypes在Item5中解释了比起显式指定类型使用auto声明变量有若干技术优势,但是有时当你想向左转auto却向右转。举个例子,假如我有一个函数,参数为Widget,返回一个std::vector,这里的bool表
- 【架构设计】前置知识
GIS程序媛—椰子
架构设计架构设计
架构设计是软件开发的进阶技能,需要结合理论知识和实践经验。以下是掌握架构设计所需的前置知识及其重要性,以及学习路径建议:一、基础编程能力1.编程语言与核心概念掌握至少一门主流语言(如Java、Python、C#、Go等),理解其语法、特性及生态。核心概念:面向对象(OOP)、函数式编程(FP)、并发/异步、内存管理等。示例:通过Java理解接口、多态、设计模式。通过Go学习并发模型(Gorouti
- 设计模式—装饰者模式
BlackTurn
设计模式设计模式
一、什么是装饰者模式装饰者模式是一种结构型设计模式,它允许你动态地向对象添加新的行为而不影响其原有的行为。它在运行时给对象动态地添加一些额外的职责,通常是在原有的行为基础上,通过装饰器进行一些修饰,实现了更加灵活的代码复用和扩充。给对象添加一些职责,但是又不想改变其原有的接口和实现。在不使用继承的情况下(避免出现由于继承关系带来的类很多问题)动态地为一个对象添加一些额外的功能。需要在程序运行时动态
- 深入理解 Redis SDS:高效字符串存储的秘密
沉默的煎蛋
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目录1.引言1.1Redis中字符串的广泛应用2.SDS结构定义2.1Redis3.2之前的SDS结构2.2Redis3.2及之后的SDS结构3.SDS与传统C字符串的比较3.1获取字符串长度3.2缓冲区溢出问题3.3二进制安全性3.4内存分配次数4.SDS的内存分配策略4.1空间预分配4.2惰性空间释放5.SDS的其他特性5.1兼容C字符串函数5.2类型灵活6.SDS的使用场景6.1键值对存储6
- [从零开始学习JAVA] Stream流
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从0开始学Java学习
前言:本文我们将学习Stream流,他就像流水线一样,可以对我们要处理的对象进行逐步处理,最终达到我们想要的效果,是JAVA中的一大好帮手,值得我们了解和掌握。(通常和lambda匿名内部类方法引用相配合)Stram流:Stream流的核心思想是函数式编程(注意返回值必须是对象本身才能),它倡导将数据处理过程看作是一系列的转换操作。这种思想与传统的命令式编程方式不同,传统的命令式编程方式强调对数据
- 前端面试
请叫我子鱼
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前端面试之道JS基础知识点及常考面试题原始(Primitive)类型面试题:原始类型有哪几种?null是对象嘛?在JS中,存在着6种原始值,分别是:booleannullundefinednumberstringsymbol首先原始类型存储的都是值,是没有函数可以调用的对象(Object)类型面试题:对象类型和原始类型的不同之处?函数参数是对象会发生什么问题?在JS中,除了原始类型那么其他的都是对
- [项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 十.检测遥控器
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基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器:十.检测遥控器一.检测遥控器连接逻辑二.遥控器的解锁情况三.遥控器控制飞机运转一.检测遥控器连接逻辑判断是否进入定高模式:根据返回值判断遥控器的连接情况:实现检测函数:因为该函数在通信任务中调度6ms一次,可以使用cnt进行计时,判断是否失联:开头初始化cnt为200可以防止一启动没有连接显示连接成功的问题。/***@description:用来检测遥控
- C语言 - getchar() 和 getch() 的区别
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getchar()和getch()都是用于读取单个字符的函数,但它们有一些关键区别,主要涉及缓冲区、回显和移植性。1.getchar()特点头文件:#include从标准输入(stdin)读取一个字符,需要按下Enter才能生效。带缓冲(Buffered):用户输入的内容会先存入缓冲区,只有按下Enter之后,getchar()才会从缓冲区读取数据。回显(Echo):输入的字符会显示在屏幕上。代码
- DPO 核心理论推导:参考策略距离约束下的最优策略 + 损失函数设计
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Rafailov,Rafael,etal.“Directpreferenceoptimization:Yourlanguagemodelissecretlyarewardmodel.”AdvancesinNeuralInformationProcessingSystems36(2023):53728-53741.本文整理了DPO论文中两个核心结论的推导,包括参考策略距离约束下的最优策略的形式,以及
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使用Seaborn绘制水平小提琴图水平小提琴图是一种常用的数据可视化工具,可以用于展示不同类别之间的分布情况。在Python中,我们可以使用Seaborn库的catplot函数来轻松地绘制水平小提琴图。本文将介绍如何使用Seaborn绘制水平小提琴图,并附带相应的源代码示例。首先,确保你已经安装了Seaborn库。如果没有安装,可以使用以下命令在命令行中安装:pipinstallseaborn安装
- Python文件与格式化:编程世界的“读写之道“(技术深挖版)
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一、文件操作:Python的"读写之眼"1.1文件基础哲学在计算机世界中,文件就像一本本等待翻阅的典籍。Python的open()函数如同手持放大镜,让我们能精确控制阅读和书写:#经典打开模式组合withopen("data.txt","r+",encoding="utf-8")asf:#r+模式:可读可写,文件指针初始位置在开头content=f.read(10)#读取前10个字节f.seek(
- C++从入门到实战(六)类和对象(第二部分)C++成员对象及其实例化,对象大小与this详解
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C++学习之旅c++java开发语言数据结构sql汇编算法
C++从入门到实战(六)类和对象(第二部分)C++成员对象及其实例化,对象大小与this详解前言一、类和对象里面成员变量,成员函数是什么1.1成员变量1.2成员函数1.3成员变量、成员函数与局部变量的对比二、类的实例化2.1什么是实例化,实例化的概念2.2类的实例化过程1.类的定义2.实例化对象3.初始化对象4.访问对象的成员函数三、对象大小类对象大小计算示例四、this指针4.1this的原理4
- 高等数学 1.8 函数的连续性与间断点
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文章目录一、函数的连续性增量的概念函数连续的定义左连续与右连续的概念二、函数的间断点三种情形间断点举例一、函数的连续性增量的概念设变量uuu从它的一个初值u1u_1u1变到终值u2u_2u2,终值与初值的差u2−u1u_2-u_1u2−u1就叫做变量uuu的增量,记作Δu\DeltauΔu,即Δu=u2−u1\Deltau=u_2-u_1Δu=u2−u1增量Δu\DeltauΔu可以是正的,也可以
- C++有哪些高级特性值得学习?
c++
C++是一种功能丰富且复杂的编程语言,其中许多高级特性可以帮助开发者编写更高效、更安全、更灵活的代码。以下是一些值得深入学习的C++高级特性:模板编程(Templates)模板是C++中实现泛型编程的核心机制,允许开发者编写与数据类型无关的代码。模板函数cpp复制templateTmax(Ta,Tb){return(a>b)?a:b;}优点:模板函数可以处理多种数据类型,避免了代码重复。应用场景:
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#include#include#include//定义节点类型typedefintdata_t;typedefstructnode{data_tdata;//以整型数据为例structnode*prev;//指向structnode点的指针structnode*next;//指向structnode点的指针}node_t;intdlist_create(node_t**,data_t);//函数
- SQL Server数据库表删除分区
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在SQLServer中删除分区并将表恢复到非分区状态,需按以下步骤操作:一、合并所有分区1.检查现有分区结构首先确认表的分区方案和分区函数:--查看分区方案SELECT*FROMsys.partition_schemes;--查看分区函数SELECT*FROMsys.partition_functions;2.合并所有分区将所有分区合并为一个,使数据集中在单个分区中:--假设分区函数名为`pf_D
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苏雨流丰
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- 【半导体】:半导体制造工厂的数字化、智能化的新时代
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半导体制造的背景:半导体产业是现代电子技术的基础,其发展深刻影响了人们的生活、通信、信息技术等各个领域。半导体材料具有介于导体和绝缘体之间的导电特性,因而被称为“半导体”。半导体制造是将这些半导体材料制成芯片,用于制造集成电路(IC)的过程。半导体产业的发展源于二十世纪中叶,随着晶体管的发明和集成电路的诞生,半导体技术逐渐成为电子工业的核心。从最早的晶体管到今天的微处理器和存储芯片,半导体制造在信
- DJANGO 中间件的白名单配置
换个网名有点难
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在处理白名单内的多个Apps的URL链接时,可以采用以下几种方法来简化白名单的配置:1.使用reverse动态获取URL如果你在urls.py中为每个App的URL定义了名称(name参数),可以使用reverse函数动态获取这些URL,而不是硬编码路径。这样可以避免手动维护大量的路径字符串。Python复制fromdjango.urlsimportreverseclassLoginRequire
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什么是单元测试?单元测试是指,对软件中的最小可测试单元在与程序其他部分相隔离的情况下进行检查和验证的工作,这里的最小可测试单元通常是指函数或者类。单元测试都是以自动化的方式执行,所以在大量回归测试的场景下更能带来高收益。单元测试代码里提供函数的使用示例,因为单元测试的具体表现形式就是对函数以各种不同输入参数组合进行调用。如何做好单元测试?1)代码的基本特征与产生错误的原因无论是开发语言还是脚本语言
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- 设计模式-抽象工厂模式(Abstract Factory Pattern)结构|原理|优缺点|场景|示例
TsengOnce
设计模式抽象工厂模式java
设计模式(分类)设计模式(六大原则)创建型(5种)工厂方法抽象工厂模式单例模式建造者模式原型模式结构型(7种)适配器模式装饰器模式代理模式外观模式桥接模式组合模式享元模式行为型(11种)策略模式模板方法模式观察者模式迭代器模式责任链模式命令模式备忘录模式状态模式访问者模式中介者模式抽象工厂模式(AbstractFactoryPattern)是一种创建型设计模式,它提供了一个创建一系列相关或相互依赖
- 腾讯技术岗位笔试&面试题(一)
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说在前面本篇文章是腾讯技术面试题目汇总第一篇。后续将持续推出互联网大厂,如阿里,腾讯,百度,美团,头条等技术面试题目,以及答案和分析。欢迎大家点赞关注转发。1.map插入方式有几种?用insert函数插入pair数据,mapStudent.insert(pair(1,“student_one”));用insert函数插入value_type数据mapStudent.insert(map::valu
- 优先队列 priority_queue详解
ん贤
算法数据结构算法优先队列c++java
说到,priority_queue优先队列。必须先要了解啥是堆与运算符重载(我在下方有解释)。否则只知皮毛,极易忘记==寸步难行。但在开头,还是简单的说下怎么用首先,你需要调用#include在main函数中,声明格式为:priority_queue队列名;priority_queuei;priority_queued;常用操作priority_queuep;p.size();//获取长度p.em
- 23种设计模式-抽象工厂(Abstract Factory)设计模式
程序员汉升
#设计模式设计模式java抽象工厂模式
抽象工厂设计模式什么是抽象工厂设计模式?抽象工厂模式的特点抽象工厂模式的结构抽象工厂模式的优缺点抽象工厂方法的Java实现代码总结总结什么是抽象工厂设计模式?抽象工厂模式(AbstractFactoryDesignPattern)是一种创建型设计模式,它提供了一种方式来创建一系列相关或相互依赖的对象,而无需指定它们的具体类。与工厂方法模式的区别在于,抽象工厂模式通常用于处理产品族的创建,确保创建的
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
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BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理