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代码简单说
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- 【工具】gdb使用详细介绍
努力努力再努力~~
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linux问题排查实战专栏,分享了作为公司专家,在解决内存、性能、各类死机等疑难问题的排查经验,认真学习可以让你在日后工作中大放光彩。前言在工作中,无论是学习代码流程还是问题的定位,GDB都显得尤为重要,多掌握一些命令可以提升我们的效率和解决问题的能力;按照我的理解,对GDB的掌握程度可以分为三种人:基础命令,大家都知道相对高阶一点的,少数人了解,掌握之后可以提升调试解决问题的效率需要结合反汇编、
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毕设选题课程设计人工智能毕业设计毕设题目毕业设计题目aiAI编程
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颠覆性散热革新!宇树科技弹性散热架构让四足机器人稳定性提升40%核心价值杭州宇树科技通过弹性接触式散热仓盖与导流件协同设计,实现计算单元散热效率提升32%且抗冲击性能增强40%,攻克四足机器人高热工况下的核心组件易损难题[1][4]。一、技术原理深度剖析1.痛点定位:高动态场景下的散热与防护两难当前四足机器人的计算单元面临两大挑战:散热瓶颈:传统刚性固定导致接触热阻增加30%以上(见热成像对比数据
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文章目录摘要摘要在一些可以不使用AUTOSAR的项目中,往往也有故障检测和DTC存储的需求,开发一套类似于AUTOSARDEM模块的软件代码,能够满足DTC的检出和存储,使用FalshDB代替Nvm模块,轻松构建持久化存储,如果你也有这样的需求,请阅读本篇,希望能够帮到你。/**************************************************************
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简介有时我们需要在启动项目时做一些操作,比如将Mysq数据库的数据导入到Redis中。这里介绍两种简单的方法。方法1;给方法添加注解@PostContruct@ComponentpublicclassInitServlet{@PostContructpublicvoidinit(){//初始化操作处理}}方法2:实现InitializingBean接口@ComponentpublicclassIn
- 基于Matlab_simulink仿真相关 控制算法、优化算法相关帮助代做,原理讲解
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Matlab/simulink仿真相关控制算法、优化算法相关帮助代做,原理讲解:1.优化算法相关:蚁群优化算法,遗传优化算法等2.控制器相关:ADRC控制,鲁棒控制,神经网络控制,MPC等3.神经网络相关:BP神经网络,RBF神经网络,LSTM神经网络等文章目录1.优化算法相关蚁群优化算法(ACO)2.控制器相关ADRC控制3.神经网络相关BP神经网络1.构建光伏系统模型1.1光伏电池模型1.2控
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语义分割M整体结构:M概述就是编码解码过程简单但是很实用,应用广起初是做医学方向,现在也是U-net主要网络结构:还引入了特征拼接操作M以前我们都是加法,现在全都要这么简单的结构就能把分割任务做好U-net++整体网络结构:特征融合,拼接更全面其实跟densenet思想一致把能拼能凑的特征全用上就是升级版了U-net++DeepSupervision:也是很常见的事,多输出损失由多个位置计算,再更
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今天分享一下如何使用Shader实现水体渲染和波浪扰动效果我们一般可以使用Plane去模拟水平面,创建好Plane后,结合自己项目的风格去搞一个水体贴图,可以在网上下载,我这里直接用这张1准备工作完毕,直接上代码Shader"Custom/WaterShader"{Properties{_BaseColor("BaseColor",Color)=(0,0.5,1,1)//水的基色_NormalM
- RabbitMQ 与 Kafka:消息中间件的终极对比与选型指南
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引言在分布式系统架构中,消息中间件是异步通信的核心组件。RabbitMQ和Kafka作为两大主流技术,常被开发者拿来比较。本文深入解析两者的设计哲学、性能差异和典型场景,助你做出精准技术选型。目录引言一、核心设计差异1.定位与数据模型二、性能与架构对比1.吞吐量与延迟2.集群与扩展三、功能特性对决1.消息可靠性2.消息路由四、典型场景与选型决策1.优先选择Kafka的场景2.优先选择RabbitM
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- 2020 年 9 月大学英语四级考试真题(第 1 套)——纯享题目版
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小思考对pdf肯定要做模糊chunk,能用模型切分就用模型切分,不能用模型就用规则,规则要尽可能保存连续文本,特殊数据格式(图、表格)必须完整保存,必须能被捕捉到。这些独立的表格or图数据,也要单独做embedding,以其中的title和行列title信息作embedding材料。也不能忘了传统搜索方法,基于搜索的、基于传统词频的、基于关键字的。。。假设已经找到了信息所在的目标,如果它是个表格,
- 架构设计的灵魂交响曲:系统设计各维度的深度解析与实战指南
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引言:系统设计的背景与重要性在快速变化的技术环境中,数字化转型成为企业生存与发展的核心驱动力。系统设计能力不仅是技术团队的核心竞争力,也是推动业务创新和提升整体效率的关键因素。根据Gartner的研究,超过70%的数字化转型项目未能实现预期结果,这强调了有效系统设计的重要性。企业需通过科学合理的系统设计来应对市场变化、用户需求和技术发展,从而实现更高的业务价值。文章将深入探讨架构设计的各个维度,通
- 【C语言】动态内存管理用realloc管理更灵活
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realloc——动态内存空间管理更灵活为了合理使用内存,我们会对内存的大小做灵活的调整。那realloc函数就可以做到对动态开辟内存大小的调整。头文件:#includevoid*realloc(要调整的内存地址,调整之后新大小)void*realloc(void*ptr,size_tsize)注意:返回值为调整之后的内存起始位置。这个函数调整原内存空间大小的基础上,还会将原来内存中的数据移动到新
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摘要:2021年7月,我所在的公司承担了广东省某医院的网上预约挂号项目的开发工作,我有幸作为系统架构师参与整个系统的开发过程,并负责了系统架构设计工作。该系统以预约挂号为主线,其中包括管理平台审核、确认挂号、订单支付、更新预约状态等业务模块。本文以网上预约挂号项目为例,详细论述了云原生架构在该项目中的具体应用。系统以SpringCloud微服务框架开发,分为前端Web服务、平台保障服务、业务服务三
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报错:subprocess.CalledProcessError:Command'['/xxx/anaconda3/envs/graphinvent/bin/python','./graphinvent/main.py','--job-dir','/xxx/GraphINVENT/output_gdb13_1K/example/job_0/']'returnednon-zeroexitstatus
- [C/C++][VsCode]使用VsCode在Linux上开发和Vscode在线调试
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目录0.前言1.win10上搭建环境Linux环境2.编写makefile3.怎么在线调试结语0.前言在开发中,可以一边开发一边调试,这样可以大大的减少bug;但是正常来说一个大点的项目,是不太可能单步调试的,因为一般都是用make或者CMake,甚至安卓中的Android.bp来编译;因此检查调试程序,仅能通过编译后,烧录到目标板子上或者搭建好的环境上,根据Log信息来调试,这样确实有点麻烦,但
- eclipse中修改svn账号密码
漫漫求索者
开发笔记eclipssvn账号密码JaveHL
背景:鉴于单位的邮箱密码定时更换,svn账号又跟邮箱账号绑定,所以每次都需要改svn账号密码,最近由于一直在用androidstudio开放,偶然接触到之前的eclipse项目,想打开一下,却发现svn密码不能用了,想着改下密码,却忘了怎么修改了,教训,还是记录一下吧。步骤如下:1、首先看一下自己eclipse用的是那个版本的SVN,在windows>preference>Team>SVN在右边的
- SVN学习
无妄无望
工具使用svn学习
1、SVN是什么SVN(Subversion)是一个开源的版本控制系统,用于跟踪文件和目录的更改。它允许团队协作开发项目,管理代码的版本历史,并支持多人同时对代码进行修改和提交。SVN是集中式版本控制系统(CVCS)的代表之一,与Git(分布式版本控制系统)不同,SVN的代码库通常存储在一个中央服务器上。SVN的主要特点版本控制:记录文件和目录的每一次更改,支持版本回溯和历史查看。多人协作:允许多
- 【JavaEE】Mybatis 简单启动
鸽鸽程序猿
JavaEEjava-eemybatis数据库
目录一、Mybatis简介二、MyBatis⼊⻔2.1创建项目2.2准备数据2.3配置文件2.4实体类2.5执行结果一、Mybatis简介Mybatis是一个操作数据库驱动的持久层框架,用来简化JDBC操作的,SpringBoot集成了这个框架。MyBatis本是Apache的⼀个开源项⽬iBatis,2010年这个项⽬由apache迁移到了googlecode,并且改名为MyBatis。2013
- OpenEuler kinit报错找不到文件的解决办法
久违的太阳
其他故障处理服务器运维
客户一套华为大数据集群平台,在一台arm平台openEuler服务器上面安装完集群客户端之后,使用kinit认证出现报错Nosuchfileordirectory:最终定位是操作系统/lib64缺少ld包导致,执行下面的命令恢复:ln-sv/lib/ld-linux-aarch64.so.1/lib64/ld-linux-aarch64.so.1
- JavaScript 模块化语法 import、export详解
qq39138814
javascript开发语言ecmascript
JavaScript模块化语法import、export详解1.为什么需要模块化?在JavaScript早期,所有代码都是写在一个全局作用域中,这样做的问题是:变量污染:所有变量、函数都是全局的,容易互相干扰。文件依赖管理困难:多个JS文件之间的依赖关系混乱,难以维护。代码复用困难:无法方便地拆分和复用代码。为了解决这些问题,模块化方案应运而生。2.JavaScript模块化的发展2.1早期的模块
- Enum 枚举
120153216
enum枚举
原文地址:http://www.cnblogs.com/Kavlez/p/4268601.html Enumeration
于Java 1.5增加的enum type...enum type是由一组固定的常量组成的类型,比如四个季节、扑克花色。在出现enum type之前,通常用一组int常量表示枚举类型。比如这样:
public static final int APPLE_FUJI = 0
- Java8简明教程
bijian1013
javajdk1.8
Java 8已于2014年3月18日正式发布了,新版本带来了诸多改进,包括Lambda表达式、Streams、日期时间API等等。本文就带你领略Java 8的全新特性。
一.允许在接口中有默认方法实现
Java 8 允许我们使用default关键字,为接口声明添
- Oracle表维护 快速备份删除数据
cuisuqiang
oracle索引快速备份删除
我知道oracle表分区,不过那是数据库设计阶段的事情,目前是远水解不了近渴。
当前的数据库表,要求保留一个月数据,且表存在大量录入更新,不存在程序删除。
为了解决频繁查询和更新的瓶颈,我在oracle内根据需要创建了索引。但是随着数据量的增加,一个半月数据就要超千万,此时就算有索引,对高并发的查询和更新来说,让然有所拖累。
为了解决这个问题,我一般一个月会进行一次数据库维护,主要工作就是备
- java多态内存分析
麦田的设计者
java内存分析多态原理接口和抽象类
“ 时针如果可以回头,熟悉那张脸,重温嬉戏这乐园,墙壁的松脱涂鸦已经褪色才明白存在的价值归于记忆。街角小店尚存在吗?这大时代会不会牵挂,过去现在花开怎么会等待。
但有种意外不管痛不痛都有伤害,光阴远远离开,那笑声徘徊与脑海。但这一秒可笑不再可爱,当天心
- Xshell实现Windows上传文件到Linux主机
被触发
windows
经常有这样的需求,我们在Windows下载的软件包,如何上传到远程Linux主机上?还有如何从Linux主机下载软件包到Windows下;之前我的做法现在看来好笨好繁琐,不过也达到了目的,笨人有本方法嘛;
我是怎么操作的:
1、打开一台本地Linux虚拟机,使用mount 挂载Windows的共享文件夹到Linux上,然后拷贝数据到Linux虚拟机里面;(经常第一步都不顺利,无法挂载Windo
- 类的加载ClassLoader
肆无忌惮_
ClassLoader
类加载器ClassLoader是用来将java的类加载到虚拟机中,类加载器负责读取class字节文件到内存中,并将它转为Class的对象(类对象),通过此实例的 newInstance()方法就可以创建出该类的一个对象。
其中重要的方法为findClass(String name)。
如何写一个自己的类加载器呢?
首先写一个便于测试的类Student
- html5写的玫瑰花
知了ing
html5
<html>
<head>
<title>I Love You!</title>
<meta charset="utf-8" />
</head>
<body>
<canvas id="c"></canvas>
- google的ConcurrentLinkedHashmap源代码解析
矮蛋蛋
LRU
原文地址:
http://janeky.iteye.com/blog/1534352
简述
ConcurrentLinkedHashMap 是google团队提供的一个容器。它有什么用呢?其实它本身是对
ConcurrentHashMap的封装,可以用来实现一个基于LRU策略的缓存。详细介绍可以参见
http://code.google.com/p/concurrentlinke
- webservice获取访问服务的ip地址
alleni123
webservice
1. 首先注入javax.xml.ws.WebServiceContext,
@Resource
private WebServiceContext context;
2. 在方法中获取交换请求的对象。
javax.xml.ws.handler.MessageContext mc=context.getMessageContext();
com.sun.net.http
- 菜鸟的java基础提升之道——————>是否值得拥有
百合不是茶
1,c++,java是面向对象编程的语言,将万事万物都看成是对象;java做一件事情关注的是人物,java是c++继承过来的,java没有直接更改地址的权限但是可以通过引用来传值操作地址,java也没有c++中繁琐的操作,java以其优越的可移植型,平台的安全型,高效性赢得了广泛的认同,全世界越来越多的人去学习java,我也是其中的一员
java组成:
- 通过修改Linux服务自动启动指定应用程序
bijian1013
linux
Linux中修改系统服务的命令是chkconfig (check config),命令的详细解释如下: chkconfig
功能说明:检查,设置系统的各种服务。
语 法:chkconfig [ -- add][ -- del][ -- list][系统服务] 或 chkconfig [ -- level <</SPAN>
- spring拦截器的一个简单实例
bijian1013
javaspring拦截器Interceptor
Purview接口
package aop;
public interface Purview {
void checkLogin();
}
Purview接口的实现类PurviesImpl.java
package aop;
public class PurviewImpl implements Purview {
public void check
- [Velocity二]自定义Velocity指令
bit1129
velocity
什么是Velocity指令
在Velocity中,#set,#if, #foreach, #elseif, #parse等,以#开头的称之为指令,Velocity内置的这些指令可以用来做赋值,条件判断,循环控制等脚本语言必备的逻辑控制等语句,Velocity的指令是可扩展的,即用户可以根据实际的需要自定义Velocity指令
自定义指令(Directive)的一般步骤
&nbs
- 【Hive十】Programming Hive学习笔记
bit1129
programming
第二章 Getting Started
1.Hive最大的局限性是什么?一是不支持行级别的增删改(insert, delete, update)二是查询性能非常差(基于Hadoop MapReduce),不适合延迟小的交互式任务三是不支持事务2. Hive MetaStore是干什么的?Hive persists table schemas and other system metadata.
- nginx有选择性进行限制
ronin47
nginx 动静 限制
http {
limit_conn_zone $binary_remote_addr zone=addr:10m;
limit_req_zone $binary_remote_addr zone=one:10m rate=5r/s;...
server {...
location ~.*\.(gif|png|css|js|icon)$ {
- java-4.-在二元树中找出和为某一值的所有路径 .
bylijinnan
java
/*
* 0.use a TwoWayLinkedList to store the path.when the node can't be path,you should/can delete it.
* 1.curSum==exceptedSum:if the lastNode is TreeNode,printPath();delete the node otherwise
- Netty学习笔记
bylijinnan
javanetty
本文是阅读以下两篇文章时:
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/05/netty-tutorial-part-1-introduction-to.html
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/06/netty-tutorial-part-15-on-channel.html
我的一些笔记
===
- js获取项目路径
cngolon
js
//js获取项目根路径,如: http://localhost:8083/uimcardprj
function getRootPath(){
//获取当前网址,如: http://localhost:8083/uimcardprj/share/meun.jsp
var curWwwPath=window.document.locati
- oracle 的性能优化
cuishikuan
oracleSQL Server
在网上搜索了一些Oracle性能优化的文章,为了更加深层次的巩固[边写边记],也为了可以随时查看,所以发表这篇文章。
1.ORACLE采用自下而上的顺序解析WHERE子句,根据这个原理,表之间的连接必须写在其他WHERE条件之前,那些可以过滤掉最大数量记录的条件必须写在WHERE子句的末尾。(这点本人曾经做过实例验证过,的确如此哦!
- Shell变量和数组使用详解
daizj
linuxshell变量数组
Shell 变量
定义变量时,变量名不加美元符号($,PHP语言中变量需要),如:
your_name="w3cschool.cc"
注意,变量名和等号之间不能有空格,这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时,变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)。
中间不能有空格,可以使用下划线(_)。
不能使用标点符号。
不能使用ba
- 编程中的一些概念,KISS、DRY、MVC、OOP、REST
dcj3sjt126com
REST
KISS、DRY、MVC、OOP、REST (1)KISS是指Keep It Simple,Stupid(摘自wikipedia),指设计时要坚持简约原则,避免不必要的复杂化。 (2)DRY是指Don't Repeat Yourself(摘自wikipedia),特指在程序设计以及计算中避免重复代码,因为这样会降低灵活性、简洁性,并且可能导致代码之间的矛盾。 (3)OOP 即Object-Orie
- [Android]设置Activity为全屏显示的两种方法
dcj3sjt126com
Activity
1. 方法1:AndroidManifest.xml 里,Activity的 android:theme 指定为" @android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen" 示例: <application
- solrcloud 部署方式比较
eksliang
solrCloud
solrcloud 的部署其实有两种方式可选,那么我们在实践开发中应该怎样选择呢? 第一种:当启动solr服务器时,内嵌的启动一个Zookeeper服务器,然后将这些内嵌的Zookeeper服务器组成一个集群。 第二种:将Zookeeper服务器独立的配置一个集群,然后将solr交给Zookeeper进行管理
谈谈第一种:每启动一个solr服务器就内嵌的启动一个Zoo
- Java synchronized关键字详解
gqdy365
synchronized
转载自:http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/02/16/2913806.html
多线程的同步机制对资源进行加锁,使得在同一个时间,只有一个线程可以进行操作,同步用以解决多个线程同时访问时可能出现的问题。
同步机制可以使用synchronized关键字实现。
当synchronized关键字修饰一个方法的时候,该方法叫做同步方法。
当s
- js实现登录时记住用户名
hw1287789687
记住我记住密码cookie记住用户名记住账号
在页面中如何获取cookie值呢?
如果是JSP的话,可以通过servlet的对象request 获取cookie,可以
参考:http://hw1287789687.iteye.com/blog/2050040
如果要求登录页面是html呢?html页面中如何获取cookie呢?
直接上代码了
页面:loginInput.html
代码:
<!DOCTYPE html PUB
- 开发者必备的 Chrome 扩展
justjavac
chrome
Firebug:不用多介绍了吧https://chrome.google.com/webstore/detail/bmagokdooijbeehmkpknfglimnifench
ChromeSnifferPlus:Chrome 探测器,可以探测正在使用的开源软件或者 js 类库https://chrome.google.com/webstore/detail/chrome-sniffer-pl
- 算法机试题
李亚飞
java算法机试题
在面试机试时,遇到一个算法题,当时没能写出来,最后是同学帮忙解决的。
这道题大致意思是:输入一个数,比如4,。这时会输出:
&n
- 正确配置Linux系统ulimit值
字符串
ulimit
在Linux下面部 署应用的时候,有时候会遇上Socket/File: Can’t open so many files的问题;这个值也会影响服务器的最大并发数,其实Linux是有文件句柄限制的,而且Linux默认不是很高,一般都是1024,生产服务器用 其实很容易就达到这个数量。下面说的是,如何通过正解配置来改正这个系统默认值。因为这个问题是我配置Nginx+php5时遇到了,所以我将这篇归纳进
- hibernate调用返回游标的存储过程
Supanccy2013
javaDAOoracleHibernatejdbc
注:原创作品,转载请注明出处。
上篇博文介绍的是hibernate调用返回单值的存储过程,本片博文说的是hibernate调用返回游标的存储过程。
此此扁博文的存储过程的功能相当于是jdbc调用select 的作用。
1,创建oracle中的包,并在该包中创建的游标类型。
---创建oracle的程
- Spring 4.2新特性-更简单的Application Event
wiselyman
application
1.1 Application Event
Spring 4.1的写法请参考10点睛Spring4.1-Application Event
请对比10点睛Spring4.1-Application Event
使用一个@EventListener取代了实现ApplicationListener接口,使耦合度降低;
1.2 示例
包依赖
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