嵌入式 linux下以及arm下sd卡mmc的自动挂载以及自动卸载小结

1、自动挂载与卸载脚本优化：

放在目录/etc/下：

root@u12d32:/opt/qy_test/qy_avserver/a3518_80/create_auto_start# cat sd_card_removing 
#!/usr/bin/env sh 
#Author : kj 
#Timer : 2014-08-22 
#Function : mount mmc device 
sync 
umount /mmc_mnt/ 
ret=$? 
while [ "$ret" -ne "$succeed" ] 
do 
echo "umount fialed" 
sleep 1 
umount /mmc_mnt 
ret=$? 
echo $ret 
done 
rm -rf /mmc_mnt/* 

echo "umount succeed , and exit the umount shell !" 
root@u12d32:/opt/qy_test/qy_avserver/a3518_80/create_auto_start# cat sd_card_inserting  
#!/usr/bin/env sh 
#Author : kj 
#Timer : 2014-08-22 
#Function : mount mmc device 

succeed=0 
mount /dev/mmcblk0p1 /mmc_mnt/ 
ret=$? 
while [ "$ret" -ne "$succeed" ] 
do 
echo "mount fialed" 
umount /mmc_mnt 
sleep 1 
mount /dev/mmcblk0p1 /mmc_mnt/ 
ret=$? 
echo $ret 
done 

echo "mount succeed , and exit the mount shell !" 
root@u12d32:/opt/qy_test/qy_avserver/a3518_80/create_auto_start# cat mdev.conf 
mmcblk[0-9]p[0-9] 0:0 666 @ /etc/sd_card_inserting 
mmcblk[0-9] 0:0 666 $ /etc/sd_card_removing 

root@u12d32:/opt/qy_test/qy_avserver/a3518_80/create_auto_start#

之前有这篇文章：

http://blog.csdn.net/lanmanck/archive/2009/09/17/4558500.aspx

 

后来发现这个更详细：

http://blog.chinaunix.net/u3/97319/showart_2099947.html

 

udev实现U盘或SD卡的自动挂载，在这里我们再说一下怎样用mdev实现这个功能。mdev的使用在busybox中的mdev.txt文档已经将得很详细了。

 

mdev是busybox中的一个udev管理程序的一个精简版，他也可以实现设备节点的自动创建和设备的自动挂载，只是在实现的过程中有点差异，在发生热插拔时间的时候，mdev是被hotplug直接调用，这时mdev通过环境变量中的 ACTION 和 DEVPATH，来确定此次热插拔事件的动作以及影响了/sys中的那个目录。接着会看看这个目录中是否有“dev”的属性文件，如果有就利用这些信息为这个设备在/dev 下创建设备节点文件。

下面是如何让我们的系统支持mdev。

 

1.在使用busybox制作根文件系统的时候，选择支持mdev

Linux System Utilities  --->   
           [*] mdev      
           [*]   Support /etc/mdev.conf
           [*]     Support command execution at device addition/removal

2.在文件系统添加如下内容

Vim /etc/init.d/rcS
        mount -t tmpfs mdev /dev 
        mount -t sysfs sysfs /sys
        mkdir /dev/pts
        mount -t devpts devpts /dev/pts

echo /sbin/mdev>/proc/sys/kernel/hotplug
        mdev –s

这些语句的添加在mdev的手册中可以找到。

3.添加对热插拔事件的响应，实现U盘和SD卡的自动挂载。

Vim /etc/mdev.conf
        mmcblk[0-9]p[0-9] 0:0 666 @ /etc/sd_card_inserting
        mmcblk[0-9] 0:0 666 $ /etc/sd_card_removing
        sd[a-z] [0-9] 0:0 666 @ /etc/usb/usb_inserting
        sd[a-z] 0:0 666 $ /etc/usb/usb_removing

红色部分，是一个脚本，脚本内容可以根据我们的需要定制，可以实现挂载，卸载或其他一些功能。

如下是自动挂载和卸载的脚本：

/etc/sd_card_inserting
        #!/bin/sh
        mount -t vfat /dev/mmcblk0p1 /mnt/sd

/etc/sd_card_removing
        #!/bin/sh
        sync
        umount /mnt/sd

 

项目中要用到这样的功能，插入U盘时，要求自动检测到U盘的插入，并自动启动应用程序。

 

我的根文件系统是用busybox构建的，其中，设备文件的生成是使用busybox中的mdev生成。Mdev除了生成设备文件外，还能检测到设备的插入拨出，即热插拨检测。那么，自动检测U盘的插入，mdev本来就可以做到，不用再做研究了，问题是如何自动启动程序呢？这就要使用mdev.conf文件了，此文件在根文件系统的/etc目录下。Mdev检测到设备插入后，会根据此文件中的规则自动做一些相关的事。于是，我就写了如下一条规则，sda[0-9] 0:0 600 @(/autostart) 让mdev在检测到U盘插入后，自动运行autostart脚本。做到这一步都没困难，busybox的文档就有详细说明，不多解释了。

 

但我要启动的是一个QT4 embedded的程序。大家都知道，运行这样的程序是要配置一些相关环境变量的，比如，我的程序要使用到tslib的一些环境变量，一般是在/etc/profile文件中进行配置。我也在此文件中配置了相关环境变量，但发现用手工方法启动QT程序，环境变量是起作用的，程序工作正常。但是我用autostart脚本启运此程序，却发现环境变量没起作用。百思不得其解，想到很多办法都没有解决。最后，在PC上的linux发行版中运行QT程序时，得到启发，我发现QT程序相关的环境变量只在当前的控制台中起作用。那么，mdev自动起动autostart是不是另起了一个控制台呢？于是在atutostart的脚本中加入QT的相关环境变量设置，问题得到了解决。

 

-----------------------------------------------------------------------------------------

 

mdev是busybox自带的一个简化版的udev，适合于嵌入式的应用埸合。其具有使用简单的特点。它的作用就是在系统启动和热插拔或动态加载驱动程序时，自动产生驱动程序所需的节点文件。在以busybox为基础构建嵌入式linux的根文件系统时，使用它是最优的选择。

mdev使用
mdev的使用在busybox中的mdev.txt文档已经将得很详细了。但作为例子，我简单讲讲我的使用过程： 
（1）在编译时加上对mdev的支持（我是使用的是busybox1.10.1）：
    Linux System Utilities  ---> 
    mdev           
    Support /etc/mdev.conf 
    Support command execution at device addition/removal

 

（2）在启动时加上使用mdev的命令：
我在自己创建的根文件系统（nfs）中的/linuxrc文件中添加了如下指令：
#挂载/sys为sysfs文件系统
    echo "----------mount /sys as sysfs"
    /bin/mount -t tmpfs mdev /dev 
    /bin/mount -t sysfs sysfs /sys
    echo "----------Starting mdev......"
    /bin/echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
    mdev -s 
注意：是/bin/echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug，并非/bin/echo /bin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug。

busybox的文档有错！！
  
（3）在你的驱动中加上对类设备接口的支持。
  在驱动程序的初始化函数中，使用下述的类似语句，就能在类设备目录下添加包含设备号的名为“dev”的属性文件。并通过mdev在/dev目录下产生gpio_dev0的设备节点文件。
  my_class = class_create(THIS_MODULE, "gpio_class");
  if(IS_ERR(my_class)) {
    printk("Err: failed in creating class./n");
    return -1;
  }
  /* register your own device in sysfs, and this will cause mdev to create corresponding device node */
  class_device_create(my_class, NULL, MKDEV(gpio_major_number, 0), NULL, "gpio_dev%d" ,0);
  在驱动程序的清除程序段，加入以下语句，以完成清除工作。
  class_device_destroy(my_class, MKDEV(gpio_major_number, 0));
  class_destroy(my_class);
  需要的头文件是linux/device.h，因此程序的开始应加入下句
  #include
  另外，my_class是class类型的结构体指针，要在程序开始时声明成全局变量。
  struct class *my_class;
  上述程序中的gpio_major_number是设备的主节点号。可以换成需要的节点号。gpio_dev是最终生成的设备节点文件的名子。%d是用于以相同设备自动编号的。gpio_class是建立的class的名称，当驱动程序加载后，可以在/sys/class的目录下看到它。
  上述语句也不一定要在初始化和清除阶段使用，可以根据需要在其它地方使用。

 

（4）至于/etc/mdev.conf文件，可有可无，不影响使用，只是添加了些功能。
关于mdev的使用方法，我在网上找到一篇中文版的。大家可以到我上传的资源中下载。    

 

要想真正用好mdev，适当知道一下原理是必不可少的。现在简单介绍一下mdev的原理：

 

执行mdev -s：以‘-s’为参数调用位于/sbin目录写的mdev（其实是个链接，作用是传递参数给/bin目录下的busybox程序并调用它），mdev扫描 /sys/class 和/sys/block中所有的类设备目录，如果在目录中含有名为“dev”的文件，且文件中包含的是设备号，则mdev就利用这些信息为这个设备在/dev下创建设备节点文件。一般只在启动时才执行一次 “mdev -s”。

 

热插拔事件：由于启动时运行了命令：echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug ，那么当有热插拔事件产生时，内核就会调用位于/sbin目录的mdev。这时mdev通过环境变量中的 ACTION 和DEVPATH，（这两个变量是系统自带的）来确定此次热插拔事件的动作以及影响了/sys中的那个目录。接着会看看这个目录中是否有“dev”的属性文件，如果有就利用这些信息为这个设备在/dev 下创建设备节点文件。

 

最后，附上我在工作中编写的一段简单的gpio控制驱动程序。此程序没有什么功能，主要是做一些测试用的。有兴趣的朋友可以用它测试一下上述的mdev的使用方法。我用的是友善公司的mini2440开发板。

 

补充：1
为mdev的运行准备环境 
mdev需要改写/dev和/sys两个目录。所以必须保证这两个目录是可写的(一般会用到sysfs,tmpfs。所以要重新编译内核)。 
然后在你的启动脚本文件中加入 
/bin/mdev -s

补充2：
 ·/etc/fstab
这是mount -a要读取的文本。根据需要编写。