嵌入式Linux 下用户程序实现多任务的方法：多线程的实现

在嵌入式Linux下如何实现用户程序的多任务呢？可以用多线程来实现。

注意：如果线程创建后，主函数应该为一个while(1)的循环，而不能退出，否则，所有的线程全部退出了。。。

也就是主函数不能返回。

测试程序如下：

/*thread.c*/
#include 
#include 

/*线程1*/
void thread_1(void)
{
	while(1)
	{
		printf("thread 1 running!\n");
		sleep(1);
	}
}

/*线程2*/
void thread_2(void)
{
	while(1)
	{
		printf("thread 2 running!\n");
		sleep(1);
	}
}
/*线程3*/
void thread_3(void)
{
	while(1)
	{
		printf("thread 3 running!\n");
		sleep(1);
	}
}

/*线程4*/
void thread_4(void)
{
	while(1)
	{
		printf("thread 4 running!\n");
		sleep(1);
	}
}

int main(void)
{
    	pthread_t id_1,id_2,id_3,id_4;
    	int i,ret;
	printf("thread test!!!\n");

/*创建线程一*/
    	ret=pthread_create(&id_1,NULL,(void  *) thread_1,NULL);
    	if(ret!=0)
    	{
        	printf("Create pthread 1 error!\n");
    		return -1;
    	}
	else
	{
		printf("thread 1 OK!\n");
	}

/*创建线程二*/
     	ret=pthread_create(&id_2,NULL,(void  *) thread_2,NULL);
    	if(ret!=0)
   	 {
        	printf("Create pthread 2 error!\n");
    		return -1;
    	}
	else
	{
		printf("thread 2 OK!\n");
	}

/*创建线程三*/
    	ret=pthread_create(&id_3,NULL,(void  *) thread_3,NULL);
    	if(ret!=0)
    	{
        	printf("Create pthread 3 error!\n");
    		return -1;
    	}
	else
	{
		printf("thread 3 OK!\n");
	}

/*创建线程四*/
    	ret=pthread_create(&id_4,NULL,(void  *) thread_4,NULL);
    	if(ret!=0)
    	{
        	printf("Create pthread 4 error!\n");
    		return -1;
    	}
	else
	{
		printf("thread 4 OK!\n");
	}

	while(1)
	{
		sleep(1);		//do something or delay
		printf("main thread!\n");
	}

    return 0;
}

Makefile文件如下：

all:
	gcc thread.c -o thread_test -lpthread
clean:
	rm -rf thread_test *.o

arm Linux下的需要交叉编译器编译：

all:
	arm-none-linux-gnueabi-gcc thread.c -o thread_test -lpthread
clean:
	rm -rf thread_test *.o

运行效果如下：

    各个任务交替的运行，因为延时是一样的，次序，可能一致，也可能不一致！！

    可能还有优先级或是调度的问题，每个任务都是while(1)的死循环，因此，实现了简单的多任务（独立的任务）的实现。
至于多任务间的通信，还需要进一步实现。