MCGS组态与51单片机进行Modbus协议…

   对于Modbus协议下的mcgs与非plc设备进行通信，主要的特点是，非plc设备(本文主要以stc51单片机系列为例）接收上位机发来的指令是变长指令，事先不能确定发送字节长度，而且对于单片机等芯片，不具备电脑大内存，不能使用c中的动态开辟内存指令，而且c语言使用动态数组也不方便，鉴于此，主要做两点总结。

   首先，对于接收变长字节数据，此处主要以RTU模式为例，他是通过首尾大间隔时隙来表示一串完整的报文，那么，我采用的算法是，首先开定时中断，测头部是否有规定大的时隙，鉴别报文头部，直到找到头部，然后首先收两个字节数据，找到对应功能，再根据功能接收固定字节数据。

   其次，对于接收数组如何存储字节，由于c只允许固定长度的数组存在，对于数组元素索引不允许变量的存在，因而，只能取指针的方式来动态存储需要的数组元素。

   以上即为Modbus-rtu协议下动态接收数据的两个关键点。