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湙泽
mybatis前端java
前端情况后端情况一开始没注意才发现是自己少了一个注解解决方法:1.@RestController在Spring中@RestController的作用等同于@Controller+@ResponseBody。2.@ResponseBody@ResponseBody的作用其实是将java对象转为json格式的数据。
- 鱼眼环视拼接(AVM)(持续更新)
gyqJulius_Caesar
SLAM自动驾驶
后面有时间可以学习下:https://github.com/neozhaoliang/surround-view-system-introduction
- Computer Systems A Programmer‘s Perspective 深入理解计算机系统 1
清水湾的水
linux
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、编译系统1.编译系统的流程二、硬件架构1.CPU2.内存3.总线4.输入输出设备三、解释内存中的指令1.程序执行的流程2.程序执行过程中发生了什么3.设备容量4.Cache5.存储设备的层次结构四、操作系统的作用1.操作系统的作用2.进程3.进程角度五、虚拟内存1.虚拟内存2.文件3.系统之间利用网络通信六、系统加速1
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安卓编译android安卓
今天把一个apk给厂商签名后直接push到机器的/system/app,结果运行app时显示so找不到。报错:javastacktrace:java.lang.UnsatisfiedLinkError:Librarymmkvnotfound;tried[/system/lib/libmmkv.so,/product/lib/libmmkv.so]atjava.lang.Runtime.loadLi
- AVM 环视拼接 鱼眼相机
选与握
#环视拼接AVM
https://zhuanlan.zhihu.com/p/651306620AVM环视拼接方法介绍从内外参推导IPM变换方程及代码实现(生成AVM环视拼接图)_avm拼接-CSDN博客经典文献阅读之--ExtrinsicSelf-calibrationoftheSurround-viewSystem:AWeakly...(环视系统的外参自标定)-CSDN博客经典文献阅读之--:AWeakly...
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递归遍历目录首先先列出当前目录所包含的内容File[]files=currentDir.listFiles();if(files==null||files.length==0){//若是空目录或非法目录,则直接返回return;}然后遍历列出的文件,分情况两种讨论for(Filef:files){//加个日志,方便查看程序执行情况System.out.println(f.getAbsolutePa
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在Python编程中,有时候你可能会遇到"SegmentationFault"(分段错误)的错误。这通常是由于程序访问了无效的内存地址或者出现了内存访问冲突导致的。本文将向你介绍一些常见的原因和解决方法,帮助你解决Python中的SegmentationFault错误。缓冲区溢出(BufferOverflow)缓冲区溢出是导致SegmentationFault错误的常见原因之一。当你使用数组或者其
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BMS(电池管理系统)架构详细讲解从你提供的BMS(BatteryManagementSystem)架构图来看,主要涉及到电池监控模块、通信模块、功率控制模块等部分。下面我将详细讲解该架构的各个功能模块及其工作原理。1.电池管理核心模块电池管理系统的核心部分由BQ76930芯片组成(图中的两个芯片,分别对应8节和9节电池),它负责管理和监控电池组的状态,包括电压、电流、温度等数据。BQ76930:
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- java.io.FileNotFoundException open failed: EACCES (Permission denied)
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1.描述 3389端口是电脑远程控制的端口,可以通过扫描一定范围的ip,有没有开启3389端口而进行远程控制行为。如果连接上了,将变得可以像操作本机一样操作远程的电脑。2.注册表开启远程终端命令2.1200820122016开启3389,写入到bat文件中echoDOALLINCMD!regadd"HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Contr
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在SpringBoot版本大于2.2.0.RELEASE中配置以支持IE8缓存静态资源需要进行一些特定的设置,因为默认情况下,SpringBoot可能会添加一些缓存控制的响应头,这些响应头可能不利于老版本的浏览器如IE8。以下是一种解决方法:配置静态资源处理器:在你的SpringBoot应用中,通常会有一个配置类,用来配置静态资源处理器。你可以扩展WebMvcConfigurer接口来配置静态资源
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如何修改已有容器的端口号问题:工作中很多人会遇到容器打开的时候报错,端口号被占用的情况,那这个端口号该怎么修改,去哪里修改想法:docker在创建容器的时候,会自动生成容易的配置文件,所以可以采取这个方式找到并修改容器的端口号思路:关服务,找配置文件改端口号,开服务,检查是否修改成功1-关闭服务systemctlstopdocker[root@localhost~]#systemctlstopdo
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adb安装应用应用安装涉及目录:system/app---------------系统自带的应用程序,获得adbroot权限才能删除data/app---------------用户程序安装的目录。安装时把apk文件复制到此目录data/data---------------存放应用程序的数据data/dalvik-cache--------将apk中的dex文件安装到dalvik-cache目录
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卸了重装mathtype后,花体euclidmathone都显示不出来了,只有加粗才看到。解决方法:其实就是少了字体,下载euclidmathone的字体,就可以解决啦~(另外mathtype找不到破解版,当然,我们一定要支持正版,可是穷学生偶尔用下mathtype,也没钱买正版,所以在别的地方找到了一个无限用试用的方法。。。
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哈希表1.哈希表哈希散列(散列表):不经过任何比较,一次直接从表中得到要搜索的元素,时间复杂度是O(1)。哈希函数的设置hash(key)=key%capacity,capacity是存储元素底层空间总的大小。2.哈希冲突当数据集合中可能存在多个数据都被插在一块区域,如上面例题23和3取模后都放在了数组下标3的位置,这是就存在冲突,也就被称为哈希冲突。冲突的解决方法:避免冲突、解决冲突。3.避免冲
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文章目录[x]1:尝试接入OpencvAndroidSDK2:寻找问题3:解决方法为了在AOSP的Hal层相机添加图片处理的一些功能。我尝试接入OpenCV4.5.1来实现该功能,本文将介绍接入过程中所遇到的坑和对应的解决方法。尝试接入OpencvAndroidSDK首先,我尝试接入4.5.1版本的AndroidSDK版本,需要将SDK包下的arm32位动态库和arm64位动态库添加到AOSP的模
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《OperatingSystemConcepts》学习第19天,p179-p179总结,总计1页。一、技术总结1.Pythonthreadpool(1)示例书上介绍的是Javathreadpoo,因为本人工作中使用的编程语言是Python,所以补充一下Python中的threadpool用例。importconcurrent.futuresimporturllib.requestURLS=['ht
- 【收藏版】网络模型对应的协议——后附每个协议的使用场景
今晚务必早点睡
运维网络网络协议网络安全信号处理信息与通信
在网络通信中,有两个主要的模型:OSI(OpenSystemsInterconnection)模型和TCP/IP模型。每个模型都定义了一系列的层次,每一层都有对应的网络协议来执行特定的功能。下面是每个网络模型中各层对应的一些常用协议:OSI模型OSI模型是一个七层架构,每层都有特定的网络协议:应用层(ApplicationLayer)HTTP(HypertextTransferProtocol)F
- Torch-MLIR 项目使用教程
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Torch-MLIR项目使用教程torch-mlirTheTorch-MLIRprojectaimstoprovidefirstclasssupportfromthePyTorchecosystemtotheMLIRecosystem.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/to/torch-mlir1.项目目录结构及介绍Torch-MLIR项目的目录结构遵循典型的
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微笑伴你而行
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文章目录一、特性基础用法二、常见的内置特性三、自定义特性四、通过反射读取特性五、实际应用场景六、练习一、特性基础用法什么是特性?特性是一种继承System.Attribute类,用于标记代码元素特性的语法:[AttributeName(Parameter1,Parameter2,NamedParameter=Value)]publicclassMyClass{/*...*/}二、常见的内置特性[O
- 二、深入解析OSI模型与TCP/IP模型
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在计算机网络中,数据传输的顺利进行离不开各种协议和标准的协同工作。OSI模型和TCP/IP模型是理解这些协议和标准的基础。本文将详细介绍这两个模型的结构、功能和应用。OSI模型的七层结构OSI模型(开放系统互连模型,OpenSystemsInterconnectionModel)是国际标准化组织(ISO)提出的一种网络通信参考模型,它将网络通信过程分为七个层次,每一层都有特定的功能和协议。物理层(
- SAX解析xml文件
小猪猪08
xml
1.创建SAXParserFactory实例
2.通过SAXParserFactory对象获取SAXParser实例
3.创建一个类SAXParserHander继续DefaultHandler,并且实例化这个类
4.SAXParser实例的parse来获取文件
public static void main(String[] args) {
//
- 为什么mysql里的ibdata1文件不断的增长?
brotherlamp
linuxlinux运维linux资料linux视频linux运维自学
我们在 Percona 支持栏目经常收到关于 MySQL 的 ibdata1 文件的这个问题。
当监控服务器发送一个关于 MySQL 服务器存储的报警时,恐慌就开始了 —— 就是说磁盘快要满了。
一番调查后你意识到大多数地盘空间被 InnoDB 的共享表空间 ibdata1 使用。而你已经启用了 innodbfileper_table,所以问题是:
ibdata1存了什么?
当你启用了 i
- Quartz-quartz.properties配置
eksliang
quartz
其实Quartz JAR文件的org.quartz包下就包含了一个quartz.properties属性配置文件并提供了默认设置。如果需要调整默认配置,可以在类路径下建立一个新的quartz.properties,它将自动被Quartz加载并覆盖默认的设置。
下面是这些默认值的解释
#-----集群的配置
org.quartz.scheduler.instanceName =
- informatica session的使用
18289753290
workflowsessionlogInformatica
如果希望workflow存储最近20次的log,在session里的Config Object设置,log options做配置,save session log :sessions run ;savesessio log for these runs:20
session下面的source 里面有个tracing
- Scrapy抓取网页时出现CRC check failed 0x471e6e9a != 0x7c07b839L的错误
酷的飞上天空
scrapy
Scrapy版本0.14.4
出现问题现象:
ERROR: Error downloading <GET http://xxxxx CRC check failed
解决方法
1.设置网络请求时的header中的属性'Accept-Encoding': '*;q=0'
明确表示不支持任何形式的压缩格式,避免程序的解压
- java Swing小集锦
永夜-极光
java swing
1.关闭窗体弹出确认对话框
1.1 this.setDefaultCloseOperation (JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);
1.2
this.addWindowListener (
new WindowAdapter () {
public void windo
- 强制删除.svn文件夹
随便小屋
java
在windows上,从别处复制的项目中可能带有.svn文件夹,手动删除太麻烦,并且每个文件夹下都有。所以写了个程序进行删除。因为.svn文件夹在windows上是只读的,所以用File中的delete()和deleteOnExist()方法都不能将其删除,所以只能采用windows命令方式进行删除
- GET和POST有什么区别?及为什么网上的多数答案都是错的。
aijuans
get post
如果有人问你,GET和POST,有什么区别?你会如何回答? 我的经历
前几天有人问我这个问题。我说GET是用于获取数据的,POST,一般用于将数据发给服务器之用。
这个答案好像并不是他想要的。于是他继续追问有没有别的区别?我说这就是个名字而已,如果服务器支持,他完全可以把G
- 谈谈新浪微博背后的那些算法
aoyouzi
谈谈新浪微博背后的那些算法
本文对微博中常见的问题的对应算法进行了简单的介绍,在实际应用中的算法比介绍的要复杂的多。当然,本文覆盖的主题并不全,比如好友推荐、热点跟踪等就没有涉及到。但古人云“窥一斑而见全豹”,希望本文的介绍能帮助大家更好的理解微博这样的社交网络应用。
微博是一个很多人都在用的社交应用。天天刷微博的人每天都会进行着这样几个操作:原创、转发、回复、阅读、关注、@等。其中,前四个是针对短博文,最后的关注和@则针
- Connection reset 连接被重置的解决方法
百合不是茶
java字符流连接被重置
流是java的核心部分,,昨天在做android服务器连接服务器的时候出了问题,就将代码放到java中执行,结果还是一样连接被重置
被重置的代码如下;
客户端代码;
package 通信软件服务器;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.OutputStream;
import java.io.O
- web.xml配置详解之filter
bijian1013
javaweb.xmlfilter
一.定义
<filter>
<filter-name>encodingfilter</filter-name>
<filter-class>com.my.app.EncodingFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>encoding<
- Heritrix
Bill_chen
多线程xml算法制造配置管理
作为纯Java语言开发的、功能强大的网络爬虫Heritrix,其功能极其强大,且扩展性良好,深受热爱搜索技术的盆友们的喜爱,但它配置较为复杂,且源码不好理解,最近又使劲看了下,结合自己的学习和理解,跟大家分享Heritrix的点点滴滴。
Heritrix的下载(http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/)安装、配置,就不罗嗦了,可以自己找找资
- 【Zookeeper】FAQ
bit1129
zookeeper
1.脱离IDE,运行简单的Java客户端程序
#ZkClient是简单的Zookeeper~$ java -cp "./:zookeeper-3.4.6.jar:./lib/*" ZKClient
1. Zookeeper是的Watcher回调是同步操作,需要添加异步处理的代码
2. 如果Zookeeper集群跨越多个机房,那么Leader/
- The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
白糖_
localhost
今天遇到一个客户BUG,当前的jdbc连接用户是root,然后部分删除操作都会报下面这个错误:The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
最后找原因发现删除操作做了触发器,而触发器里面有这样一句
/*!50017 DEFINER = ''aaa@'localhost' */
原来最初
- javascript中showModelDialog刷新父页面
bozch
JavaScript刷新父页面showModalDialog
在页面中使用showModalDialog打开模式子页面窗口的时候,如果想在子页面中操作父页面中的某个节点,可以通过如下的进行:
window.showModalDialog('url',self,‘status...’); // 首先中间参数使用self
在子页面使用w
- 编程之美-买书折扣
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class BookDiscount {
/**编程之美 买书折扣
书上的贪心算法的分析很有意思,我看了半天看不懂,结果作者说,贪心算法在这个问题上是不适用的。。
下面用动态规划实现。
哈利波特这本书一共有五卷,每卷都是8欧元,如果读者一次购买不同的两卷可扣除5%的折扣,三卷10%,四卷20%,五卷
- 关于struts2.3.4项目跨站执行脚本以及远程执行漏洞修复概要
chenbowen00
strutsWEB安全
因为近期负责的几个银行系统软件,需要交付客户,因此客户专门请了安全公司对系统进行了安全评测,结果发现了诸如跨站执行脚本,远程执行漏洞以及弱口令等问题。
下面记录下本次解决的过程以便后续
1、首先从最简单的开始处理,服务器的弱口令问题,首先根据安全工具提供的测试描述中发现应用服务器中存在一个匿名用户,默认是不需要密码的,经过分析发现服务器使用了FTP协议,
而使用ftp协议默认会产生一个匿名用
- [电力与暖气]煤炭燃烧与电力加温
comsci
在宇宙中,用贝塔射线观测地球某个部分,看上去,好像一个个马蜂窝,又像珊瑚礁一样,原来是某个国家的采煤区.....
不过,这个采煤区的煤炭看来是要用完了.....那么依赖将起燃烧并取暖的城市,在极度严寒的季节中...该怎么办呢?
&nbs
- oracle O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数
daizj
oracle
O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数控制对数据字典的访问.设置为true,如果用户被授予了如select any table等any table权限,用户即使不是dba或sysdba用户也可以访问数据字典.在9i及以上版本默认为false,8i及以前版本默认为true.如果设置为true就可能会带来安全上的一些问题.这也就为什么O7_DICTIONARY_ACCESSIBIL
- 比较全面的MySQL优化参考
dengkane
mysql
本文整理了一些MySQL的通用优化方法,做个简单的总结分享,旨在帮助那些没有专职MySQL DBA的企业做好基本的优化工作,至于具体的SQL优化,大部分通过加适当的索引即可达到效果,更复杂的就需要具体分析了,可以参考本站的一些优化案例或者联系我,下方有我的联系方式。这是上篇。
1、硬件层相关优化
1.1、CPU相关
在服务器的BIOS设置中,可
- C语言homework2,有一个逆序打印数字的小算法
dcj3sjt126com
c
#h1#
0、完成课堂例子
1、将一个四位数逆序打印
1234 ==> 4321
实现方法一:
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 1234;
int one = i%10;
int two = i / 10 % 10;
int three = i / 100 % 10;
- apacheBench对网站进行压力测试
dcj3sjt126com
apachebench
ab 的全称是 ApacheBench , 是 Apache 附带的一个小工具 , 专门用于 HTTP Server 的 benchmark testing , 可以同时模拟多个并发请求。前段时间看到公司的开发人员也在用它作一些测试,看起来也不错,很简单,也很容易使用,所以今天花一点时间看了一下。
通过下面的一个简单的例子和注释,相信大家可以更容易理解这个工具的使用。
- 2种办法让HashMap线程安全
flyfoxs
javajdkjni
多线程之--2种办法让HashMap线程安全
多线程之--synchronized 和reentrantlock的优缺点
多线程之--2种JAVA乐观锁的比较( NonfairSync VS. FairSync)
HashMap不是线程安全的,往往在写程序时需要通过一些方法来回避.其实JDK原生的提供了2种方法让HashMap支持线程安全.
- Spring Security(04)——认证简介
234390216
Spring Security认证过程
认证简介
目录
1.1 认证过程
1.2 Web应用的认证过程
1.2.1 ExceptionTranslationFilter
1.2.2 在request之间共享SecurityContext
1
- Java 位运算
Javahuhui
java位运算
// 左移( << ) 低位补0
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后,低位补0:
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000
System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24
// 右移( >> ) 高位补"
- mysql免安装版配置
ldzyz007
mysql
1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。
2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见,如果有那么多RAM内存可以使用,自然可以在同一台机器上运行其它服务。
3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
- MFC和ado数据库使用时遇到的问题
你不认识的休道人
sqlC++mfc
===================================================================
第一个
===================================================================
try{
CString sql;
sql.Format("select * from p
- 表单重复提交Double Submits
rensanning
double
可能发生的场景:
*多次点击提交按钮
*刷新页面
*点击浏览器回退按钮
*直接访问收藏夹中的地址
*重复发送HTTP请求(Ajax)
(1)点击按钮后disable该按钮一会儿,这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。
这种方法确实有些粗暴,友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示,比如Bootstrap的做法:
http://getbootstrap.co
- Java String 十大常见问题
tomcat_oracle
java正则表达式
1.字符串比较,使用“==”还是equals()? "=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 equals()判断两个字符串的值是否相等。 除非你想判断两个string引用是否同一个对象,否则应该总是使用equals()方法。 如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。
- SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制
xp9802
springMVC
思路,先登陆后,将登陆信息存储在session中,然后通过拦截器,对系统中的页面和资源进行访问拦截,同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。
实现方法:
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