ZYNQ ZCU102视频编码开发

ZCU102实时YUV码流输出方案：将摄像头采集的数据，输出YUV的码流数据！

功能：将实时YUV码流在ZCU102BSP上编码H265,通过RTP传输协议将H265视频数据打包发送到客服端，客服端上设置H265相关参数（IP、端口号、时钟频率等）在sdp文件中,使用VLC播放实时的H265码流。

搭建linux开发环境步骤：

（1）通过Vivado编译h265工程，生成system_wrapper.hdf和h265_soc_wrapper.bit文件;

（2）导出system_wrapper.hdf硬件描述文件，创建zcu102-base-trd工程;

（3）基于petalinux-bsp创建BOOT.BIN引导镜像文件，并基于ZCU102开发板的设备树创建image.ub镜像文件;

（4）通过Xilinx_SDK编译h265_sdk应用程序，生成h265_rtp.elf文件；

（5）将BOOT.BIN、image.ub和h265_rtp.elf可执行文件复制到SD卡中，如下图。

1、xilinx官网下载：

（1）petalinux-v2016.3-open_components.tar.gz：

https://www.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/en/downloadNav/embedded-design-tools.html

（2）rdf0421-zcu102-base-trd-2016-3.zip：

https://china.xilinx.com/products/boards-and-kits/ek-u1-zcu102-g.html#documentation

http://www.wiki.xilinx.com/Zynq+UltraScale+MPSoC+Base+TRD+2016.3+-+Design+Module+6

---BOOT.BIN image.ub

（3）Xilinx_SDK_2017.4_1216_1_Win64.exe

（4）h265的FPGA工程---system_wrapper.hdf

（5）h265_sdk的应用程序---h265_rtp.elf

2、安装PetaLinux BSP，

安装petalinux需要的依赖环境

$ sudo apt-get install zlib1g

3、下载petalinux-v2016.3-open_components.tar.gz,安装过程中有3个许可需要同意

$ mkdir /opt/pkg

$ ./petalinux-v2016.3-final-installer.run /opt/pkg

4、关闭xilinx统计信息

$ petalinux-util --webtalk off  

5、修改/bin/sh

shell中输入：dpkg-reconfigure dash，在出现的界面中选择‘否’

6、设置环境变量，并echo值如下

$ source /opt/pkg/settings.sh  

$ echo $PETALINUX

7、安装Vivado 2016.4

编译h265工程，生成system_wrapper.hdf和h265_soc_wrapper.bit文件：

创建Generate Bitstream生成bit文件，放在rdf0421-zcu102-base-trd-2016-3工程中,并删除zcu102_base_trd_wrapper.bit文件。

$ cp h265_soc_wrapper.bit $TRD_HOME/apu/petalinux_bsp/images/linux

8、将硬件平台从Vivado工程导出硬件描述文件(.hdf)(h265工程自带)

- File -> Export -> Export to hardware

将导出的 hdf 文件,放在rdf0421-zcu102-base-trd-2016-3工程中。

$ cp system_wrapper.hdf $TRD_HOME/apu/petalinux_bsp/hw-description

9、创建rdf0421-zcu102-base-trd-2016-3工程

$ cd $TRD_HOME/apu/petalinux_bsp

$ petalinux-config --get-hw-description=./hw-description --oldconfig

10、选择设备树匹配设计模块5，创建image.ub镜像文件，运行petalinux-build编译工程

$ cd subsystems/linux/configs/device-tree

$ cp system-dm5.dts system-top.dts

$ LANG=C LC_LANG=C petalinux-build

$ cd -

11、创建BOOT.BIN引导镜像文件

设置dm6.bif文件，修改[destination_device=pl]为 h265_soc_wrapper.bit

$ cd images/linux

$ petalinux-package --boot --bif=dm6.bif --force

12、将BOOT.BIN和image.ub镜像文件复制到SD卡中

$ mkdir -p $TRD_HOME/images/dm5/bin

$ cp BOOT.BIN image.ub $TRD_HOME/images/dm5

13、安装Xilinx_SDK_2017.4_1216_1_Win64.exe

编译h265_sdk程序，run生成h265_rtp.elf文件

$ cp h265_rtp.elf $TRD_HOME/images/dm5

14、将SD卡插回，开机，串口打印信息（比特率115200）

开机时登录的用户名和密码都是root

挂载SD卡：

ifconfig eth0 172.16.1.122 netmask 255.255.0.0

route add default gw 172.16.1.1

mount -t nfs -o nolock -o tcp 172.16.1.112:/home/sinovo /mnt

mkdir /udisk

mount -t vfat /dev/mmcblk0p1 /udisk/

cd /udisk/h265_sw

./h265_rtp.elf 172.16.1.110