- 轮式机器人在复杂地形中如何选择合适的全局路径规划算法
luoganttcc
规划控制算法机器人算法前端
已思考完成收起好的,我现在需要回答用户关于轮式机器人局部路径规划算法的问题。用户之前已经提过这个问题,现在提供了更多的参考内容,我需要仔细分析这些内容,整理出合适的答案。首先,我需要回顾用户提供的参考内容,找出提到的各种局部路径规划算法。参考内容中有知乎文章、回答以及一些网页资料,涵盖了不同的算法。例如,在多个地方提到了动态窗口法(DWA)、时间弹性带(TEB)、模型预测控制(MPC)、人工势场法
- 计算机网络基础:网络标准相关知识介绍
IT技术分享社区
电脑技巧数据库软考网络大数据人工智能java编程语言
1、常见的制定网络标准的机构国际标准化组织、国际电信联盟、电子工业协会、电气和电子工程协会、因特网活动委员会2、常见的网络标准2.1电信标准国际电信联盟(ITU)1947年成为联合国的一个组织,包括ITU-R、ITU-T、ITU-D组成。ITU-R:无线通信部门。主要工作是确保无线电频率的卫星轨道被所有国家平等、有效和经济地利用。ITU-T:电信标准部门。下设很多研究小组主要是网络管理、网络维护、
- 在Ubuntu中,某个文件的右下角有一把锁的标志是什么意思?
昊虹AI笔记
Linux系统ubuntu
在Ubuntu中,某个文件的右下角有一把锁的标志是什么意思?在Ubuntu(或其他基于GNOME文件管理器的Linux发行版)中,文件或文件夹的右下角出现一把“锁”标志,通常表示你当前的用户没有该文件/文件夹的写入或访问权限。这通常是由于以下原因导致的:可能的原因文件/文件夹归属于root用户例如,如果你使用sudo创建或修改了某个文件,而当前用户不是root,那么你可能无法直接编辑或删除它。权限
- 不得不知道的一些Java学习资料
念君思宁
java要笑着学javajvmservlet
Java学习资料下面是我们花费大量精力整理出来的Java学习资料,这套Java学习资料由Java书籍和Java视频两大部分组成,我们会根据Java学习路线,按照由浅至深的顺序进行推荐。您可以根据自身的学习进度和学习情况,自行选择合适的资料进行学习。一、Java书籍1.Java基础书名适读人群描述《HeadFirstJava(中文版)》Java初学者本书文笔十分轻松,采用对话的形式来讲解Java编程
- 教程 | 在 Linux 环境中安装 Docker(含2025最新镜像站加速,实测可用)
The god of big data
大Big数据Data容器那点事儿教程linuxdocker运维
在Linux环境中安装Docker的完整教程Docker是一种流行的容器化平台,可帮助用户快速构建、部署和运行应用程序。本教程将指导您如何在常见的Linux发行版(Ubuntu/Debian、CentOS/Fedora)上安装Docker。准备工作系统要求64位Linux系统(内核3.10或更高版本)。确保已安装curl或wget工具。以root用户或具有sudo权限的用户执行以下操作。卸载旧版本
- 【模型部署】大模型部署工具对比:SGLang, Ollama, VLLM, LLaMA.cpp如何选择?
深度求索者
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在选择大模型部署工具时,需要考虑多个因素,包括性能、支持的语言和模型、硬件支持、易用性以及社区支持等。以下是对比分析:性能VLLM(VirtualTensorLanguage):VLLM是一个高性能的推理库,特别适用于长序列任务。它通过虚拟张量技术优化了内存使用,并支持多GPU加速,适合需要高性能推理的场景。LLaMA.cpp:这是一个针对C++优化的LLaMA模型实现,特别适合在资源受限的环境中
- 828华为云征文 | 使用Flexus云服务器X实例部署GLPI资产管理系统
降世神童
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828华为云征文|使用Flexus云服务器X实例部署GLPI资产管理系统1.部署环境说明2.部署基础环境2.1.操作系统基本配置2.2.部署Nginx2.3.部署MySQL2.4.部署PHP3.部署GLPI资产管理系统1.部署环境说明 本次环境选择使用华为云Flexus云服务器X实例,因为其具有高性能的计算能力、灵活的资源配置、稳定的运行环境、高效的网络访问速度、服务的高可用性保证以及多层次的数
- 【Python爬虫(86)】元宇宙浪潮下,Python爬虫能否乘风破浪?
奔跑吧邓邓子
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【Python爬虫】专栏简介:本专栏是Python爬虫领域的集大成之作,共100章节。从Python基础语法、爬虫入门知识讲起,深入探讨反爬虫、多线程、分布式等进阶技术。以大量实例为支撑,覆盖网页、图片、音频等各类数据爬取,还涉及数据处理与分析。无论是新手小白还是进阶开发者,都能从中汲取知识,助力掌握爬虫核心技能,开拓技术视野。目录一、元宇宙:概念与架构的深度剖析1.1元宇宙概念溯源1.2元宇宙架
- Prometheus+Grafana监控
畅云客
Prometheus监控服务器运维linux运维开发grafanaprometheus云计算
目录资源列表一、基础环境关闭防火墙关闭selinux修改主机名节点添加主机名与IP对应关系二、部署Prometheus下载安装包解压创建用于运行Prometheus的组和用户创建Prometheus数据存储目录给Prometheus主目录赋用户Prometheus权限修改配置文件启动三、部署Grafana下载安装包创建grafana用户及数据存放目录修改配置文件启动四、node节点部署node_e
- FT2004(D2000)开发实战之U-boot环境变量
前行的阿木
linux嵌入式硬件驱动开发
一概述U-boot环境变量的作用是:在不修改U-boot源代码的情况下,通过修改U-boot环境变量来改变U-boot的运行方式。我们通过printenv命令打印环境变量,setenv命令修改环境变量。常用的U-boot环境变量有:bootdelaybootcmdbootargsserverip、ipaddr、netmask、gatewayip当然最最重要的U-boot环境变量是bootcmd和b
- Grafana服务安装并启动
风中凌乱
监控服务prometheusgrafana
Grafana服务安装并启动1、介绍2、下载Grafana3、解压缩文件4、启动Grafana服务5、增加数据源,填写Prometheus访问地址6、增加图表1、介绍Grafana是一个开源的可视化系统监控和警报工具包。2、下载Grafana介绍:Grafana是一个开源的可视化系统监控和警报工具包。下载地址:https://mirrors.huaweicloud.com/grafana/下载gr
- GD32F4xx SD卡读写及FATFS移植记录
madao1024
GD32F4xxMCUGD32F4xxSDIOFATFS
最近调试了一下GD32F450Z的SDIO接口,读写microSD卡并移植了FATFS调试过程记录如下,调试时使用的是16GBKingstonTF卡。说一下思路:分3步实现1、从资料中首先学习一下SDIO接口的相关内容;2、根据例程调通SDcard的读写驱动程序;3、最后移植FATFS文件系统,文件系统来操作SD卡。目录1、GD32F4xxSDIO接口2、GD32F4xxSDIO驱动3、FAT
- 穿越AI边界:深度集成DeepSeek API与云平台的实践之路
云边有个稻草人
热门文章人工智能DeepSeek大数据集成DeepSeekAPIDeepSeek算法阿里云百炼平台集成
云边有个稻草人-CSDN博客随着人工智能技术的日益发展,深度学习和自然语言处理(NLP)已经在很多领域得到了广泛的应用。DeepSeek作为一款领先的大型语言生成模型,凭借其强大的推理和生成能力,已经被越来越多的开发者和行业专家所青睐。通过DeepSeek提供的API接口,开发者可以在多个领域中实现先进的自然语言理解和生成任务。本文将深入探讨如何使用Python调用DeepSeek的API接口,并
- 使用 PM2 部署和管理 Node.js 应用
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使用PM2部署和管理Node.js应用在现代Web开发中,Node.js已经成为了后端开发的主流选择之一。无论是构建RESTfulAPI,还是实时通讯应用,Node.js都能以优异的性能和丰富的生态体系满足我们的需求。然而,当应用越来越复杂,如何高效地部署和管理Node.js应用就显得尤为重要。在这篇博文中,我们将探讨如何使用PM2来部署和管理Node.js应用,同时提供一些示例代码以便更好地理解
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网络安全我来了
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2024年云计算的发展趋势在这个瞬息万变的科技时代,你是否也曾想过,云计算的发展究竟对我们每一个人意味着什么?它不仅是存储和计算能力的提升,更是整个行业的未来构建与转型之道。接下来,我们将一起探索2024年云计算的发展趋势,借此揭示其中的奥秘和前景。云计算的技术进步计算能力的提升在过去的几年里,计算机技术的飞速发展让我们见证了什么叫“飞跃”——特别是在处理器领域。想象一下,你的电脑如同一个超人,拥
- PHP Captcha实现图片验证码生成及识别(附源码)
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目录什么是Captchacomposer安装思路修改Captcha.php源码调用什么是CaptchaCAPTCHA(CompletelyAutomatedPublicTuringTesttoTellComputersandHumansApart)是区分计算机和人类的一种程序算法。composer安装composerrequirephp-quickorm/captcha思路由于原扩展基于sessi
- Chainlit集成LlamaIndex实现知识库高级检索(路由检索器)
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检索原理llamaindex是一个用于构建和部署基于文档的问答系统的框架。其中,RouterRetriever是一个特定的检索器组件,它设计用于根据输入查询选择最佳的检索策略。RouterRetriever的主要功能是在多个不同的检索器之间进行路由,根据输入的特性选择最适合的检索器来处理请求。下面是RouterRetriever的检索原理概览:多策略支持:RouterRetriever可以集成多种
- 表单排版_流程引擎——OA流程表单的认识及优化
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表单排版
编辑导语:在工作中经常会遇到流程表单的运用,OA工作流的表单设计器是最常用控件的用法;本文作者分享了工作流引擎流程表单的相关内容,以及对OA流程表单的一些细节优化,我们一起来看一下。现在企业内部产品大多会涉及工作流,不论CRM、OA、WMS、ERP等,都有流程引擎应用的场景。我在工作中一直接触OA,流程表单运用很多,但在之前的使用过程中发现还有些细节可以优化;所以根据应用经验及使用的需求整理了如下
- 【MySQL】MySQL数据库安装以及报错处理技巧
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前言:本节内容讲述在Ubuntu环境下怎么进行MySQL的安装。以及一些安装过程中遇到的报错如何处理的问题。ps:注意,本篇文章不是图形化界面的MySQL安装教程哦。想要安装图形化界面的MySQL的友友们可以另寻资源了。目录更新软件包列表安装MySQL服务器检查MySQL服务是否启动配置密码重新restartMySQL?编辑删除MySQL报错信息更新软件包列表这里的软件包就类似于centos里面的
- 【ESP8266】ESP8266集成开发环境对比
喵喵锤锤你小可爱
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当涉及到ESP8266开发环境的选择时,有几个常见的选择可供开发人员使用。在本篇文章中,我们将对比一些目前最流行的ESP8266集成开发环境(IDE),以帮助您选择最适合您的需求的开发环境。总结:ArduinoIDE和PlatformIO集成开发环境使用起来最方便,官方的SDK用起来挺麻烦的,以前技小新好像讲过安信可的基于eclipse的IDE,也挺好用的(https://www.bilibili
- 从零到精通:小白DeepSeek全栈入门指南
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各自资源AI前端htmlpython
第一部分:认知准备(1-3天)1.1基础概念搭建人工智能三要素:数据/算法/算力深度学习与传统机器学习的区别神经网络基本结构(输入层/隐藏层/输出层)常用术语解析:epoch、batch、loss、accuracy1.2环境配置实战Python环境搭建(推荐Anaconda)condacreate-ndeepseekpython=3.8condaactivatedeepseek深度学习框架选择指南
- wx.uploadFile上传图片失败
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微信小程序WxManotepad++
文章目录微信小程序后台配置`uploadFile`合法域名的正确步骤步骤1:登录小程序后台步骤2:导航到服务器域名配置页面步骤3:添加`uploadFile`合法域名步骤4:验证配置是否生效注意事项常见问题解答总结微信小程序后台配置uploadFile合法域名的正确步骤在微信小程序开发中,正确配置uploadFile合法域名是使用wx.uploadFileAPI上传文件的前提。以下是按照您指定的路
- ave-form.vue 组件中 如何将产品名称发送给后端 ?
小丁学Java
产品资质管理系统前端
如何将产品名称发送给后端。在这段代码中,产品名称(productName)的处理和发送主要发生在save()方法中。让我逐步分析:产品ID的选择:在表单中,用户通过下拉框选择产品,这里的v-model="form.productId"会绑定所选产品的id到form.productId。:list="productList"是产品列表数据,来自getProducts()方法从后端获取的。option
- paddlepaddle(飞浆)报错name ‘libpaddle‘ is not defined及paddle.fluid.core_noavx
管春
数据分析paddlepaddlepaddle人工智能
最近有一个OCR中文识别的需求,用到paddleocr,但服务器死活装不上paddlepaddle(python3.10.4,win8环境)先装了2.6.0的paddele,报name‘libpaddle’isnotdefined,然后降版本(2.4的某个版本,忘了),paddle.fluid.core_noavximport失败,发现服务器没有avx,这个版本不支持noavx的,去paddlep
- 关于解决shell脚本中无法用cd命令,在指定文件下运行指定文件的解决方法分享
Ramphastos1101
phplinux服务器bash
本人以编写shell脚本,一键安装配置php7.3为例前提:本脚本在Linux/opt/目录下运行首先解压php压缩包######配置nginx,带lua支持#################################################tar-zxvf/opt/php-7.3.30.tar.gzif[$?-eq0];thenecho`date"+%y-%m-%d%H:%M:%S
- 通俗易懂的一致性哈希原理
eternity_zzy
javajava
一致性哈希(Consistenthashing)算法是由MIT的Karger等人与1997年在一篇学术论文(《Consistenthashingandrandomtrees:distributedcachingprotocolsforrelievinghotspotsontheWorldWideWeb》)中提出来的,用于解决分布式缓存数据分布问题。在传统的哈希算法下,每条缓存数据落在那个节点是通过
- 卷积核在初始阶段的数据是怎么获取的
abments
人工智能深度学习人工智能
卷积核的初始化随机初始化:在大多数情况下,卷积核(滤波器)的权重在模型训练开始时是随机初始化的。常用的随机初始化方法包括以下几种:均匀分布初始化:权重从一个均匀分布中抽取值。importnumpyasnp#初始化3x3卷积核,权重范围[-0.1,0.1]kernel=np.random.uniform(-0.1,0.1,(3,3))正态分布初始化:权重从一个均值为0、标准差较小的正态分布中抽取。i
- 云计算如何助力金融科技企业实现高效运营
易通慧谷
互联金融云计算金融科技
一、引言随着信息技术的飞速发展,云计算作为一种新兴的计算模式,正在逐渐改变着传统金融行业的运营模式。金融科技企业作为金融行业的重要组成部分,面临着日益增长的业务需求和技术挑战。在这一背景下,云计算凭借其弹性扩展、高可用性、低成本等优势,成为金融科技企业实现高效运营的重要工具。本文将从云计算的定义、特点出发,探讨云计算如何助力金融科技企业实现高效运营,并分析其面临的挑战和未来发展趋势。二、云计算概述
- 从零到一:利用DeepSeek构建高精度图像分类模型实战解析
一碗黄焖鸡三碗米饭
人工智能前沿与实践分类数据挖掘人工智能
引言:为什么选择DeepSeek进行图像分类?在计算机视觉领域,图像分类作为基础任务,其技术演进经历了从传统特征工程到深度学习的革命性转变。DeepSeek作为国产自研的深度学习框架,凭借其高效计算优化和灵活架构设计,在ImageNet等基准测试中展现出与PyTorch、TensorFlow等主流框架相媲美的性能。本文将手把手带您实现从零搭建工业级图像分类模型的全过程。一、DeepSeek技术架构
- 灵犀互娱游戏测试开发一面面经
wezzzzzz
游戏
阿里的子公司,做的是游戏业务,所以投递的时候把简历上加上了自己的游戏经历.面试官大哥也围绕着游戏问了一些问题,面试体验很好~~1.介绍一下自己(巴拉巴拉一顿说)2.看你的简历上有写关于用友的实习,可以介绍一下那边的业务吗?还有为什么那边用的c#来写自动化脚本,很好奇.大概说了一下之前实习的组,业务是做什么的,以及c#来做为测试开发语言是因为那边的产品就是c#来写的,猜测是因为方便开发帮忙写自动化~
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交