glLoadIdentity()，glPushMatrix()，glPopMatrix()和glMatrixMode()的作用

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一、glLoadIdentity()，glPushMatrix()，glPopMatrix()

对于glLoadIdentity()，glPushMatrix()，glPopMatrix()的作用虽然网上有很多的帖子，而且都试图解释得很详细，但是效果总是越说越黑，模棱两可的。今天我就简单滴说几句，言简意赅，希望大家随便看看之余能把这些个问题搞清楚了。glLoadIdentity()的作用就是把矩阵堆栈中的在栈顶的那个矩阵置为单位矩阵，好让之前的任何变换都不影响后面的变化。打个比喻，glLoadIdentity()的作用就是把原来做好的橡皮泥模型重新又变成了橡皮泥，这样你前面做的模型的样子就不会影响后面的模型，后面你怎么捏它就怎么像，比如glLoadIdentity()之后你调用了平移函数glTranslatef(1.0, 0.0, 0.0)，那么堆栈的栈顶首先是4×4的单位矩阵，然后因为glTranslatef便成了(1.0, 0.0, 0.0，1.0)（注意坐标在OpenGL中的存储都是四位数的），以后的变换就将基于这个坐标！
 
 
glPushMatrix()，glPopMatrix()这两个函数是搭配使用的，就用红宝书中的例子给大家解释一下glPushMatrix()的作用是把矩阵压入栈中保存起来，留着以后再用，就好象把子弹压入枪膛一样。但这个压子弹不是简单滴丫，它是把和弹夹的最顶的那颗子弹一模一样的子弹压入弹夹。假如说弹夹的子弹从下往上装的子弹各不相同（大家不必纠结于此，现实生活中是不是这样并不重要），依次为A1型子弹，B2型子弹，C3型子弹glPushMatrix()的作用就是现时打造一颗C3型子弹并把它压入弹夹，于是弹夹最顶端的两颗子弹是一样的，都是C3型的子弹，随后所作的平移变化旋转变换等都是在最上面那颗C3子弹上所作的，并不影响下面的那颗C3子弹，直到glPopMatrix()把最上面的那颗C3子弹发射出去，让下面的那颗C3子弹成为弹夹最顶上的那颗。

二、glMatrixMode()

我们在学习OpenGL时，对矩阵的操作是核心，在OpenGL中很多函数的解释都会说对当前矩阵怎么怎么操作，例如：void glTranslatef（），将当前矩阵与glTanslatef（）指定的函数相乘，以平移物体；又如，void glFrustum()，将当前矩阵与glFrustum()指定的矩阵相乘以实现正视投影变换等等，那这里的当前矩阵到底是个什么矩阵呢，很多同学初学时会产生困惑。
    这里呢，glMatrixMode（）就是告诉我们这个当前矩阵是什么矩阵：
    void glMatrixMode（GLenum mode）：
     mode 告诉计算机哪一个矩阵堆栈将是下面矩阵操作的目标,即将什么矩阵设置为当前矩阵，他的可选值有： GL_MODELVIEW、GL_PROJECTION、GL_TEXTURE.
 GL_MODELVIEW：应用这个参数后，表示接下来的矩阵操作都是针对模型视景矩阵堆栈 ，
               直到下一次调用这个函数并更改参数为止。   
GL_PROJECTION：应用这个参数后，表示接下来的矩阵操作都是针对投影矩阵堆栈 ，
               直到下一次调用这个函数并更改参数为止。
GL_TEXTURE ： 应用这个参数后，表示接下来的矩阵操作都是针对纹理矩阵堆栈 ，
               直到下一次调用这个函数并更改参数为止。
 
    当我们设置了当前的矩阵后，我们接下来所调用的所有openGL库函数的功能必须确定是针对我们设定的这个当前矩阵的，不能张冠李戴。例如：
    glMatrixMode（GL_MODELVIEW ）；//设置当前矩阵为模型视景矩阵
    gluPerspective(45.0f,(GLfloat)cx/(GLfloat)cy,0.1f,100.0f)；
                                 //对图像进行透视投影，以将三维物体显示在二维平面上
   这样调用是错误的，结果将没有图像显示，这是因为，我们设置了当前矩阵为模型视景矩阵，
 而gluPerspective （）是要对投影矩阵进行操作，那么计算机就会把模型矩阵当做投影矩阵，来与 gluPerspective（）指定的矩阵进行乘法运算，最终就会导致错误。