GPS数据处理

题目内容：

NMEA-0183协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的BTCM（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。

NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议，也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。

NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。

其中$GPRMC语句的格式如下：

    $GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

这里整条语句是一个文本行，行中以逗号“,”隔开各个字段，每个字段的大小（长度）不一，这里的示例只是一种可能，并不能认为字段的大小就如上述例句一样。

    字段0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息

    字段1：UTC时间，hhmmss.sss格式

    字段2：状态，A=定位，V=未定位

    字段3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

    字段4：纬度N（北纬）或S（南纬）

    字段5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

    字段6：经度E（东经）或W（西经）

    字段7：速度，节，Knots

    字段8：方位角，度

    字段9：UTC日期，DDMMYY格式

    字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）

    字段11：磁偏角方向，E=东W=西

    字段16：校验值

    这里，“*”为校验和识别符，其后面的两位数为校验和，代表了“$”和“*”之间所有字符（不包括这两个字符）的异或值的十六进制值。上面这条例句的校验和是十六进制的50，也就是十进制的80。

提示：^运算符的作用是异或。将$和*之间所有的字符做^运算(第一个字符和第二个字符异或，结果再和第三个字符异或，依此类推)之后的值对65536取余后的结果，应该和*后面的两个十六进制数字的值相等，否则的话说明这条语句在传输中发生了错误。注意这个十六进制值中是会出现A-F的大写字母的。另外，如果你需要的话，可以用sscanf(s,"%d", &i)从字符串s中得到其所表达的整数数字给i。

现在，你的程序要读入一系列GPS输出，其中包含$GPRMC，也包含其他语句。在数据的最后，有一行单独的

END

表示数据的结束。

你的程序要从中找出$GPRMC语句，计算校验和，找出其中校验正确，并且字段2表示已定位的语句，从中计算出时间，换算成北京时间。一次数据中会包含多条$GPRMC语句，以最后一条语句得到的北京时间作为结果输出。

你的程序一定会读到一条有效的$GPRMC语句。

输入格式:

多条GPS语句，每条均以回车换行结束。最后一行是END三个大写字母。

输出格式：

6位数时间，表达为：

hh:mm:ss

其中，hh是两位数的小时，不足两位时前面补0；mm是两位数的分钟，不足两位时前面补0；ss是两位数的秒，不足两位时前面补0。

输入样例：

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

END

输出样例：

10:48:13

#include 
#include 
#include 
char *searchStr(char *p)
{//搜索关键字，并返回指针，没找到返回0
    char s[]="$GPRMC";
    char *sp=strstr(p,s);
    if(sp)
        return sp;
    return 0;
}
 
char *getNextPStr(char *p)
{//得到下一个题目要求的字符串，返回指针
    char * sp = searchStr(p);
    char * pstr = p;
    while(1)
    {
        pstr=pstr+strlen(pstr)+1;
        sp=searchStr(p);
        if(sp!=p)
            return sp;
    }
    return 0;
}
int xtoi(int num)
{//16进制转10进制
    // int a,b,out=0;
    // if(num<10)
        // return num;
    // a=num/10;
    // b=num%10;
 
    // out = xtoi(a)*16 + b;
    return num*16/10;
}
 
int chackStr(char *p)
{//检测此语句是否能够通过校验,可以的话1，否则返回0
    char *ps = p;
    ps++;//跳过$字符
    int num;
    int pi=0; // 校验和
    num = ps[0];
    ps++;//第2个字符
    while(1)
    {
        if(ps[0]=='*')
        {
            break;
        }
 
        num=num^*ps;
        ps++;
    }
    ps++;//将指针指向数字
    sscanf(ps,"%x",&pi);
    if(num==pi)
        return 1;
    return 0;
 
}
char* getOKDate(const char *p)
{//输入验证成功的字符串指针，得到已定位句子的时间，将结果保存
    char a[1000];
    char b[1000];
    char *ps=a;
    char *date=b;
    strcpy(ps,p);
    ps = strchr(ps,',');
    ps++;
    strcpy(date,ps);
    strtok(date,".");
    ps = strchr(ps,',');
    ps++;
    if(ps[0]=='A')
        return date;
        // printf("ok");
    return 0;
}
int chackEnd(char *p)
{//检测字符串是否是end
    char end[]="END";
    if(strcmp(p,end)==0)
        return 1;
    return 0;
}
void outTime(int i)
{
    if(i<10)
        printf("0");
    printf("%d",i);
}
int main()
{
    char str[1000];     //字符串载体
    gets(str);
 
    // char str[]="$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50";
    char *pstr=str;    //活动指针
    char *pp=str; //判断指针
    char d[30];
    char *date=d;     //保存时间的字符串
    //得到$GPRMC开头语句指针
    while(!chackEnd(pstr))
    {
        if(searchStr(pstr))
        {
            pp = searchStr(pstr);
            if(chackStr(pp))
                // printf("success");
                //将时间数据保存
                if(getOKDate(pp))
                    date = getOKDate(pp);
        }
        gets(str);
        pstr=str;
    }
 
    //得到可以验证通过的最后一个字符串的时间，并且输出
    int time,h,m,s;
    time = atoi(date);
    h = time/10000;
    time = time%10000;
    m = time/100;
    s = time%100;
    h += 8;
    if(h>=24)
        h -= 24;
    outTime(h);
    printf(":");
    outTime(m);
    printf(":");
    outTime(s);
 
    return 0;
}