交叉编译OpenCV2.4.9

系统环境：
Ubuntu12.04 + OpenCV2.4.9 + arm-linux-gcc-4.3.2

（一）安装依赖库

运行OpenCV需要依赖一些库文件，所以在对OpenCV进行交叉编译之前，首先要安装7个依赖库。依赖关系如下：

           OpenCV     |--------zlib

                      |--------jpeg

                      |--------libpng

                                             |--------zlib

                      |--------tiff

                                             |--------zlib

                      |--------ffmpeg

                                             |--------x264

                                             |--------xvidcore

首先需要下载这7个库文件，直接百度/谷歌搜索这些库文件，进入官网下载，解压。

1）libz的交叉编译
进入zlib的解压目录：

#CC=arm-linux-gcc ./configure --prefix=/usr/local/arm/opencv-depend --shared
#make
#make install

2）libpng的交叉编译
进入libpng的解压目录

#./configure --prefix=/usr/local/arm/opencv-depend --enable-shared --enable-static --#host=arm-linux
#make
#make install

3）libjpeg的交叉编译
进入libjpeg的解压目录：

#./configure --prefix=/usr/local/arm/opencv-depend --enable-shared –enable-static
#gedit Makefile (修改Makefile中cc =arm-linux-gcc ar=arm-linux-ar ar2=arm-linux-ranlib)
#make

make过程中会报错：

#make: ./libtool: Command not found

这是因为，缺少libtool文件。
解决方法：在上一步骤解压的libpng路径下就有libtool这个文件，将其复制一份到libjpeg路径下即可。

重新编译安装：

#make
#make install

make install的过程中又会报错：

#/usr/bin/install: cannot create regular file `/usr/local/libjpeg/bin/cjpeg': No such file or directory

这是因为不存在 /usr/local/libjpeg/bin路径，及没有bin这个文件夹。
解决方法：进入/usr/local/libjpeg/路径下，新建一个bin文件夹即可。

#cd /usr/local/libjpeg
#mkdir bin

然后，重新执行 make install，上述的“文件夹不存在错误还会出现几次”，同样地，缺少哪个文件夹，我们就过去新建哪个文件夹就可以了。大概还会缺少man/man1， include等文件夹。记得，新建文件夹后要重新 make install，直到安装成功为止。

4）yasm的交叉编译
进入yasm的解压目录：

#./configure --prefix=/usr/local/arm/opencv-depend --enable-shared --enable-static --host=arm-linux
#make
#make install

5）libx264的交叉编译
进入libx264的解压目录：

#CC=arm-linux-gcc ./configure --enable-shared --host=arm-linux –disable-asm --prefix=/usr/local/arm/opencv-depend
#make
#make install

6）libxvid的交叉编译
进入build/generic目录：

#./configure --prefix=/usr/local/arm/opencv-depend --host=arm-linux  --disable-assembly
#make
#make install

7）ffmpeg的交叉编译
进入ffmpeg目录：

#./configure --prefix=/usr/local/arm/opencv-depend --enable-shared --disable-static --enable-gpl --enable-cross-compile --arch=arm --disable-stripping --target-os=linux --enable-libx264 --enable-libxvid --cc=arm-linux-gcc --enable-swscale
#make
#make install

至此，所有的依赖库都已安装完毕，安装路径为：/usr/local/arm/opencv-depend

（二）交叉编译OpenCV2.4.9

1）下载OpenCV2.4.9
到sourceforge上下载opencv源码：OpenCV2.4.9-unix
解压缩到 /opt路径下

2）安装cmake gui

#apt-get install cmake cmake-qt-gui

3）拷贝文件
把 /usr/local/arm/opencv-depend 目录下lib和include所有的文件分别拷贝到 /usr/local/arm/4.3.2/arm-non-linux-gnueabi 下的lib和include下

4）配置交叉编译工具链

#cd opencv-2.4.9
#mkdir build
#cd build
#vi toolchain.cmake

粘贴以下配置：

###########user defined###################################
set( CMAKE_SYSTEM_NAME Linux )
set( CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm )
set( CMAKE_C_COMPILER arm-none-linux-gnueabi-gcc )
set( CMAKE_CXX_COMPILER arm-none-linux-gnueabi-g++ )
###########user defined###################################
set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH "/usr/local/arm/opencv-depend" )
set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER )
set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
##########################################################

保存之后：

#cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=toolchain.cmake ../
#cmake-gui

默认安装目录为 opencv-2.4.9/build/install ，改为 /usr/local/arm/opencv-install

修改编译选项：
CMAKE_INSTALL_PREFIX /usr/local/arm/opencv-install
去掉 WITH_CUDA
去掉 WITH_GTK
去掉 WITH_1394
去掉 WITH_GSTREAMER
去掉 WITH_LIBV4L （因为后面有另外一个WITH_V4L）
去掉 WITH_TIFF
去掉 BUILD_OPENEXR
去掉 WITH_OPENEXR
去掉 BUILD_opencv_ocl
去掉 WITH_OPENCL

根据自己的需要选择编译的选项，有的选项需要安装相应的依赖的库，否则编译会出错
完成后 Generate

修改 CMakeCache.txt， CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS原来为空，加上 -lpthread -lrt

#make
#make install

（三）最后一个步骤

1）将 /usr/local/arm/opencv-install下的文件夹 opencv2 复制到 /usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/include/下

2）将 /usr/local/arm/opencv-depend/lib/下的所有文件 和 /usr/local/arm/opencv-install/lib/下的所有文件 都拷贝到板子上/lib目录下，OpenCV的程序即可在ARM板子上运行了。

---

本文的交叉编译方法参考了以下两篇博文和一个帖子的4楼，在此表示感谢！
OpenCV移植到ARM9
Opencv2.4.9交叉编译
arm-linux-gcc交叉编译opencv源程序的错误：opencv2/core/core_c.h: No such file or directory