远程控制浇花系统--继电器模块

             其实这个模块周三就弄好了，但是一直想等买了mini水泵然后演示下的，至少拍个视频或者照片那啥的贴出来。不过都很忙一直，所以就没管了，周末病了，不想去实验室，就把原理这边的说说吧，以后拍了图片再贴进来吧！

       首先说说控制电路这一块吧。其实继电器的控制电路，你百度一下，网上有一堆可以选择的，仔细看看也都大同小异。嗯，主要是按你是想单电源还是多电源，单电源的话要有隔离效果就要多设计下电路，多用一个三极管，或者直接用光电耦合来隔离控制信号和传输信号。不过如果你是多电源就没这个问题，给控制信号一个电源，给传输信号一个电源，他们没有物理链接，很好的隔离了。我画的这个图就是双电源，控制信号是5v的电源（我用我开发板上的输出5v），传输信号用的是12v（暂定的，如果电机买的是其他的电压的，就换个），因为小电机的功率和效率问题，所以给了12v。这里我加了一个指示灯，是用来提示继电器工作状况的，其实也就是I/O口的输出情况，方便修改程序和了解工作情况。

     这是我画的控制模块的电路图，和网上给的没什么差别，其实呢，实际做起来，你还是要测试的，就是具体的参数。这个控制模块不是我焊的，因为我发现师兄有留下好东西啊，直接把他的（有点丑但是能用）拿过来用，不过测试他的板子花了我不少时间。他的是焊了两个继电器，其实效果都一样的。电路设计不拘一格。  

        上次讲到串口程序测试成功了，不过是用LED灯的显示代替浇花控制。这里我修改了程序，让它能直接对继电器操作，由继电器控制水泵，实现浇花真实过程。

        其实实现这个也很简单，就是把对LED的I/O控制换掉，我用的是对开发板上的无线模块的I/O口的控制，也就是PC4和PC5，之所以用两个I/O是因为我说了，我用的师兄焊好的板子，他用了两个继电器做好的控制电路，我不想焊，直接就拿来用，所以就用两个I/O口来控制，原理还是上面那个图。

       继电器控制程序单独写成一个文件。

#include "stm32f10x.h"
#include "jdq.h"
#include "sys.h"

//初始化PC4和PC5为输出口.并使能这两个口的时钟		    
//JDQ IO初始化

void JDQ_Init(void)
{
 
 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 	
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);	 //使能PC端口时钟
	
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;				 //JDQ1-->PC.4 端口配置
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
 GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);						 //PC.4 输出高


 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);   //使能PC端口时钟

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;	    		 //JDQ2-->PC.5 端口配置
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);	
 GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5); 						 //PC.5 输出高 
}

void zuobian(void)	 //左边输出电源Vin
{
	JDQ0=0;
	JDQ1=0;	
//	GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);	
//	GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);
}

void youbian(void)	 //右边输出电源Vin
{
	JDQ0=0;
	JDQ1=1;
//	GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);	
//	GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);	
}

void zantian(void)   //两边都不输出
{
	JDQ0=1;
	JDQ1=1;
//	GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);	
//	GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);
}
	

           头文件就不用说了，这个程序没什么难点，就是GPIO的操作控制，你可以直接把继电器当成LED灯来思考，就so easy了。至于下面定义的几个函数，是我根据师兄的板子自己写的操作函数，可以看到我是在操作两个继电器，不同I/O输出，继电器的选择不同，这是测试的结果，没什么可讲的。如果你是自己按我画的那个电路图，完全不需要这些函数，直接操作I/O就搞定，更简单。这就告诉我们哈，懒人就要从别的方面弥补，硬件用的是别人的，软件就要多下点功夫才行。

        把这个替换掉LED灯的操作也很简单。

	if(j==0)
				{
		//			printf("1");
		//			LED0=0;
		//			delay_ms(1000);
		//			LED0=1;
					
						youbian();   //右边输出电源电压
						delays(60);	 //延时60秒，浇水60s
						zuobian();	 //两边都不输出电源电压
						delays(5);	 //延时5秒

				}

          这里我做了修改的部分是延时。因为测试结果发现，用原来的延时函数delay_ms()，没办法延时1分钟，我在网上发现大家给的都是短暂延时，就是ms级别的，最多的也不超过3s，这个都是可以用这个函数实现的；但是时间久了就不行，至于原因我还在找。所以我重写了延时函数，自己定义了一个delays()函数，直接秒延时，我测试了，可以延时1分钟，你要是问我为嘛要延时这么久，你想啊，浇花难道就浇几秒？of course not！我假定它要浇1分钟，具体还要看电机的效率，如果电机很给力，抽水能力强，一下子就完成工作，那就减少延时时间，就是据如此类的工作，不断完善就行了。

PS：无线通信这个模块嘛，估计要等等再做了，因为做光立方的元件到了，答应送人的，一定要做好啊，对自己焊工很着急啊。。。