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机器人动力学模型机器人动力学模型描述了机器人的运动与所受力和力矩之间的关系。这个模型考虑了机器人的质量、惯性、关节摩擦、重力等多种因素,用于预测和解释机器人在给定输入下的动态行为。动力学模型是设计机器人控制器的基础,它可以帮助我们理解机器人如何响应控制指令,并优化机器人的运动性能。具体来说,机器人动力学模型通常由一组微分方程组成,这些方程描述了机器人各关节的加速度、速度和位置与施加在关节上的力和力
- Hadoop核心组件最全介绍
Cachel wood
大数据开发hadoop大数据分布式spark数据库计算机网络
文章目录一、Hadoop核心组件1.HDFS(HadoopDistributedFileSystem)2.YARN(YetAnotherResourceNegotiator)3.MapReduce二、数据存储与管理1.HBase2.Hive3.HCatalog4.Phoenix三、数据处理与计算1.Spark2.Flink3.Tez4.Storm5.Presto6.Impala四、资源调度与集群管
- 单片机物联网应用中的 Pogopin、串口与外围模组通信技术解析
麦德泽特
单片机物联网嵌入式硬件人工智能系统安全
引言在物联网蓬勃发展的当下,单片机作为关键的嵌入式设备核心,承担着数据采集、处理与控制的重任。而在单片机构建的物联网系统中,高效可靠的通信至关重要。Pogopin接口、串口通信以及各类外围模组的协同工作,为单片机与外部设备、网络之间搭建起了信息交互的桥梁。深入了解和掌握这些技术,对于优化物联网应用、提升系统性能具有重要意义。Pogopin接口:实现便捷连接1.1Pogopin原理与结构Pogopi
- 【机器学习笔记 Ⅱ】10 完整周期
机器学习的完整生命周期(End-to-EndPipeline)机器学习的完整周期涵盖从问题定义到模型部署的全过程,以下是系统化的步骤分解和关键要点:1.问题定义(ProblemDefinition)目标:明确业务需求与机器学习任务的匹配性。关键问题:这是分类、回归、聚类还是强化学习问题?成功的标准是什么?(如准确率>90%、降低10%成本)输出:项目目标文档(含评估指标)。2.数据收集(DataC
- 机器学习笔记——支持向量机
star_and_sun
机器学习笔记支持向量机
支持向量机参数模型对分布需要假设(这也是与非参数模型的区别之一)间隔最大化,形式转化为凸二次规划问题最大化间隔间隔最大化是意思:对训练集有着充分大的确信度来分类训练数据,最难以分的点也有足够大的信度将其分开间隔最大化的分离超平面的的求解怎么求呢?最终的方法如下1.线性可分的支持向量机的优化目标其实就是找得到分离的的超平面求得参数w和b的值就可以了注意,最大间隔分离超平面是唯一的,间隔叫硬间隔1.1
- ShaderGraph节点解析(136):矩形节点(Rectangle Node)详解
小李也疯狂
#UnityShaderGraphRectangle
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- ShaderGraph节点解析(124):绕轴旋转节点(Rotate About Axis Node)详解
小李也疯狂
#unityShaderGraphUnity
目录一、节点功能概述二、端口详解控制选项三、技术原理解析3.1数学基础:罗德里格斯旋转公式3.2旋转矩阵构造3.3生成代码解析1.弧度模式(Radians)2.度模式(Degrees)3.4旋转方向:右手定则四、应用场景与实战案例4.1角色骨骼旋转(动画驱动)场景:实现角色手臂绕肱骨(上臂骨)旋转,模拟弯曲动作4.2相机环绕效果(第三人称视角)场景:让相机绕目标物体(如角色)的Y轴旋转,实现环绕观
- Unity 内置着色器的使用与性能优化【Usage and Performance of Built-in Shaders】
小李也疯狂
#Shader:Built-inshadersunity着色器性能优化shader
Unity中的着色器通过材质(Material)应用,材质将着色器代码与纹理、颜色等参数结合。理解着色器与材质的关系及性能影响因素,对优化项目渲染效率至关重要。以下是内置着色器的使用指南与性能分析:一、着色器与材质的关系核心概念着色器(Shader):定义渲染逻辑(如光照计算、纹理混合),决定材质的属性和外观。材质(Material):着色器的实例,存储具体参数(如纹理、颜色值),同一着色器可创建
- 北上广深编程语言生态与薪资全景分析(2024-2025)
小李也疯狂
其他python开发语言
目录前言一、用户数量与地域分布1.1开发者基数与城市能级1.2编程语言流行度对比二、薪资水平与行业关联2.1城市薪资梯度2.2语言薪资排名2.3行业薪资溢价三、技术趋势与影响因素3.1行业需求驱动3.2新兴技术冲击3.3政策与人才流动四、职业发展指导意见4.1开发者能力图谱4.2地域选择策略4.3企业技术选型建议结语前言在数字经济时代,编程语言的选择不仅决定技术路径,更直接影响职业发展。作为中国科
- RTX 30、40、50 系列显卡全面对比:谁才是你的最佳选择?
小李也疯狂
其他人工智能显卡
目录前言一、架构设计:不断进化的核心驱动力1.1RTX30系列(Ampere架构)1.2RTX40系列(AdaLovelace架构)1.3RTX50系列(Blackwell架构,假设信息,实际可能不同)二、性能表现:数字背后的实力较量2.1游戏性能1080P分辨率2K分辨率4K分辨率2.2创作性能视频编辑3D建模与渲染三、功能特性:前沿科技的魅力呈现3.1DLSS技术对比3.2光线追踪性能3.3编
- 【华为od刷题(C++)】HJ33 整数与IP地址间的转换
m0_64866459
华为odc++链表
我的代码:#include//这个头文件提供了输入输出流的功能,使得我们能够使用cin和cout来进行输入输出usingnamespacestd;//可以直接使用标准命名空间std中的功能//比如cout和cin,而不需要每次都写出std::intmain(){longlonginta,b,c,d;//a,b,c,d:这四个变量用来存储IP地址的四个部分//分别代表IP地址中的四个字节longlo
- 网络安全相关专业总结(非常详细)零基础入门到精通,收藏这一篇就够了
网络安全工程师教学
兼职副业黑客技术网络安全web安全安全人工智能网络运维
一、网络工程专业专业内涵网络工程是指按计划进行的以工程化的思想、方式、方法,设计、研发和解决网络系统问题的工程,一般指计算机网络系统的开发与构建。该专业培养具备计算机科学与技术学科理论基础,掌握网络技术领域专业知识和基本技能,在计算机、网络及人工智能领域的工程实践和应用方面受到良好训练,具有深厚通信背景、可持续发展、能力较强的高水平工程技术人才。学生可在计算机软硬件系统、互联网、移动互联网及新一代
- 告别合规“人海战术”,奇富科技Lumo AI合规助手让效率狂飙20倍!
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人工智能科技LumoAI
6月20日,国家金融监督管理总局发布《商业银行市场风险管理办法》,银行业随即掀起了一场监管解读与内部宣导的热潮,对照新规,企业内部逐一梳理,再逐一落实。面对不断更新的政策要求和堆积如山的协议审查,传统人工筛查方式显得力不从心,效率低下且漏洞百出,企业合规人力匮乏,全流程合规SOP执行难、合规自查覆盖率低、员工与客户异常行为发现滞后等问题如同高悬的“达摩克利斯之剑”,让机构们喘不过气来。奇富科技精准
- 从小白到进阶:解锁linux与c语言高级编程知识点嵌入式开发的任督二脉(1)
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【硬核揭秘】Linux与C高级编程:从入门到精通,你的全栈之路!第一部分:初识Linux与环境搭建,玩转软件包管理——嵌入式开发的第一道“坎”嘿,各位C语言的“卷王”们!你可能已经习惯了在Windows或macOS上敲代码,用IDE点点鼠标就能编译运行。但当你踏入嵌入式开发的大门,尤其是涉及到那些跑着Linux系统的“大家伙”(比如树莓派、工控机、智能路由器),你就会发现,一个全新的世界在你面前展
- 模块化汽车基础设施的正面交锋---区域架构与域架构
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车载电子与软件框架汽车架构OEM怎么掌握软件开发能力ZEVonUDS-J1979车载通信网络槪述HPC软件架构
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:做到欲望极简,了解自己的真实欲望,不受外在潮流的影响,不盲从,不跟风。把自己的精力全部用在自己。一是去掉多余,凡事找规律,基础是诚信;二是系统思考、大胆设计、小心求证;三是“一张纸制度”,也就是无论多么复杂的工作内容,要在一张纸上描述清楚;四是要坚决反对虎头蛇尾,反对繁文缛节,反对老
- LRU Cache
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LRUCache定义缓存算法(LeastRecentlyUsed)核心思想最近最少使用或最久未使用。当缓存空间不足时,它会优先淘汰最长时间没有访问的数据项类比:图书馆的书架管理,经常被借阅的书放在最前面方便取用,而长期无人问津的书会被移到后面或下架数据结构选择与设计1)双向链表1.用于维护元素的访问顺序,最近访问的元素放在链表头部,最久未被访问的放在尾部2.支持O(1)时间复杂度的任意位置插入和删
- STM32-内存运行原理与RAM执行实战
东方少爷
内存地址单片机嵌入式硬件arm开发硬件工程stm32
一、底层原理深度解析(先懂“为什么要拷贝”)1.存储介质本质差异(ROM/FlashvsRAM)ROM(以STM32内部Flash为例):物理特性:电可擦写非易失性存储(虽叫ROM,实际可通过编程改写),擦写次数有限(一般万次级别),读速度慢(STM32F1系列Flash读取周期约30-50ns)。存储内容:程序代码(指令)、只读常量(const修饰的全局变量、字符串字面量)、初始化的全局变量(R
- 数据仓库技术及应用(Hive 产生背景与架构设计,存储模型与数据类型)
娟恋无暇
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1.Hive产生背景传统Hadoop架构存在的一些问题:MapReduce编程必须掌握Java,门槛较高传统数据库开发、DBA、运维人员学习门槛高HDFS上没有Schema的概念,仅仅是一个纯文本文件Hive的产生:为了让用户从一个现有数据基础架构转移到Hadoop上现有数据基础架构大多基于关系型数据库和SQL查询Facebook诞生了Hive2.Hive是什么官网:https://hive.ap
- OpenCV 图像操作:颜色识别、替换与水印添加
目录引言代码实现1.导入必要的库2.图像加法3.图像直接相加4.颜色加权加法5.HSV颜色空间转换概念作用6.查找颜色范围对应的像素点7.与运算-生成掩膜8.添加水印9.主函数总结引言在计算机视觉领域,OpenCV是一个强大的库,提供了丰富的图像操作功能。本文将详细介绍如何使用OpenCV进行图像加法、颜色加权加法、HSV颜色空间转换、颜色范围查找、与运算生成掩膜以及添加水印等操作,并给出相应的P
- 企业级视频链接的技术实现与安全性策略
前言视频链接作为内容分发的关键入口,其参数设计直接影响系统安全性、用户体验和运营效率。一个标准化的视频链接应包含资源标识、访问控制和播放体验三类核心参数,同时保持结构清晰和可扩展性。视频链接的批量生成与管理策略1.高效批量生成技术针对运营场景的批量链接生成需求,实现高性能的生成方案:importcsvimportconcurrent.futuresfromtqdmimporttqdmclassBa
- STM32-架构分层与CMSIS实战指南
东方少爷
单片机单片机嵌入式硬件架构stm32硬件工程
从架构分层逻辑、CMSIS核心价值、内核与CMSIS协作关系三个维度,结合代码示例深度解析,并延伸到工程应用:一、STM32库架构分层解析(从硬件到应用)图中架构分为MCU层、CMSIS层、用户层,每层职责和文件分工明确:1.MCU层(硬件基础)包含内容:Cortex-M内核(如Cortex-M4)、SysTick、NVIC、调试模块、片上外设(GPIO、USART等)。作用:提供物理硬件能力,是
- 在Windows上构建本地服务器实现Augment团队邀请额度自动化增长的技术探索
yangshuo1281
windows服务器自动化
自动化:摘要:随着AI编码助手在开发领域日益普及,如何最大化利用这些工具的免费额度成为了许多开发者关心的话题。本文将以Augment为例,深入探讨一个技术爱好者的“极限挑战”:在Windows操作系统上,从零开始搭建一个本地全栈Web应用,以自动化方式完成团队邀请流程,从而实现免费使用额度的增长。本文不仅是一份操作指南,更是一次关于API交互、Web自动化、前后端开发的深度技术实践。在文章的最后,
- 大模型RLHF强化学习笔记(二):强化学习基础梳理Part2
Gravity!
大模型笔记大模型LLM强化学习人工智能
【如果笔记对你有帮助,欢迎关注&点赞&收藏,收到正反馈会加快更新!谢谢支持!】一、强化学习基础1.4强化学习分类根据数据来源划分Online:智能体与环境实时交互,如Q-Learning、SARSA、Actor-CriticOffline:智能体使用预先收集的数据集进行学习根据策略更新划分On-Policy:学习和行为策略是相同的,数据是按照当前策略生成的,如SARSAOff-Policy:学习策
- 【Python】python_jwt
宅男很神经
python开发语言
1.1传统会话(Session)机制的黄金时代与黄昏在Web应用的黎明时期,身份验证的范式几乎完全由**基于服务器端会话(Session-BasedAuthentication)**的机制所主导。这是一个直观且在单体应用时代极其有效的模型,其工作流程如同一场精密的双人舞:凭证交换与“储物柜钥匙”的签发:用户在登录页面输入用户名和密码。这些凭证被发送到服务器。服务器验证其有效性后,会在自己的“储物间
- 【Python】simulink与python联合仿真
1.1Simulink的边界:事件驱动、算法复杂性与AI集成瓶颈Simulink的核心优势在于其强大的微分方程求解器和对连续时间系统、离散时间系统的精确描述能力。其基于“信号流”和“框图”的建模范式,使得工程师可以直观地构建与物理现实高度对应的数学模型。然而,这种优势也带来了其天然的局限性:基于时间的驱动核心(Time-BasedCoreEngine):Simulink的“心脏”是一个时间驱动的仿
- 解锁数据结构“黑科技”:查表法的奇幻冒险
大雨淅淅
#数据结构数据结构算法开发语言
目录一、数据结构的“神秘地图”:认识查表法二、揭开查表法的神秘面纱(一)构建查找表(二)在表中进行查找三、实际案例大揭秘(一)案例一:简单数值查找(二)案例二:复杂关系查找四、查表法的优势与局限(一)优势尽显(二)局限剖析五、与其他查找方法的巅峰对决(一)与顺序查找的较量(二)与折半查找的比拼六、查表法的应用领域大赏(一)嵌入式系统中的“得力助手”(二)数据处理中的“高效利器”七、总结与展望一、数
- C#与SQL Server交互的数据库技术实践
不教书的塞涅卡
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本课程深入探讨C#与SQLServer数据库的交互技术,包括建立连接、执行SQL语句以及进行CRUD操作。详细介绍使用C#进行数据库操作时的核心概念与高级功能,如参数化查询、存储过程、事务处理、索引、视图和触发器等。旨在教授开发者如何高效、安全地管理和开发SQLServer数据库应用。1.C#与SQLServer的连接建立在现代软件开发中,后端服务经常需要与数
- MIAOYUN | 每周AI新鲜事儿(06.27-07.04)
人工智能深度学习算法云计算
在科技飞速发展的当下,AI已成为推动各行业变革的核心力量。为助您紧跟AI发展浪潮,把握前沿动态,MIAOYUN特别推出「每周AI新鲜事儿」,涵盖技术突破、新模型发布、研究报告等多个方面,一起来回顾本周发生的AI新鲜事儿吧!AI开源大模型腾讯混元发布首款开源混合推理MoE模型「Hunyuan-A13B」6月27日,腾讯混元宣布开源首个混合推理MoE模型「Hunyuan-A13B」,总参数80B,激活
- 疑问:SSL证书部署后,为什么还是显示不安全?
运维教程ssl证书
企业网站需使用HTTPS协议,已经被众多的企业网站认可。从HTTP到HTTPS的转换只需要安装部署SSL证书就能轻易实现。但是也有部分SSL证书用户在安装证书后,网站的地址栏仍然显示的是不安全,并没有起到加密网站的作用。这样的问题为什么会产生,又该如何解决呢?1.域名与证书不匹配部署SSL证书的作用之一就是对网站的真实身份进行验证,倘若用户访问的网站域名和SSL证书中设置的域名不一致时,浏览器就会
- 【前端工程化】前端组件模版构建那些事
前端
在企业级后台系统中,组件是构建页面的基础单元。与C端不同,B端更注重功能完整性、交互一致性与复用效率。因此,我们需要围绕业务场景封装出可复用、易维护、结构清晰的组件模板。本文档主要围绕组件设计原则、分类建议和使用方式展开,适用于Vue或React技术栈下的开发场景。一、组件设计原则职责单一每个组件只负责一个功能或UI元素,不依赖外部状态;示例:按钮组件只处理点击行为,不包含API调用逻辑;高内聚低
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交