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最近工作需要,需要获取PCD点云数据的强度等信息,给出open3d和pypcd两种方法获取强度信息。读取的PCD数据头格式如下:VERSION0.7FIELDSxyzintensitylaseridtimeoffsetyawangleSIZE4441284TYPEFFFUUFFCOUNT1111111WIDTH230400HEIGHT1VIEWPOINT0001000POINTS230400DAT
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- 单点登录和统一身份认证的区别
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在工作过程中,总被问到单点登录和统一身份认证的问题。笔者打算尝试用更通俗的方式解释统一身份认证(UnifiedIdentityAuthentication)和单点登录(SingleSign-On,简称SSO)之间的区别。1.定义:(1)单点登录是一种认证技术,它允许用户使用一个用户ID和密码访问不同的应用程序。在多个应用系统中,用户只需要登录一次就可以访问所有相互信任的应用系统。(2)统一身份认证
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MehtaagreedwiththecentralargumentmadebytheJusticeDepartmentand38statesandterritoriesthatGooglesuppressedcompetitionbypayingbillionsofdollarstooperatorsofwebbrowsersandphonemanufacturerstobetheirdefaul
- C++ | Leetcode C++题解之第391题完美矩形
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经验分享C++Leetcode题解
题目:题解:typedefpairPoint;classSolution{public:boolisRectangleCover(vector>&rectangles){longarea=0;intminX=rectangles[0][0],minY=rectangles[0][1],maxX=rectangles[0][2],maxY=rectangles[0][3];mapcnt;for(au
- aosp编译android 8简书,AOSP内核下载和编译
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aosp编译android8简书
环境:虚拟机:VM主机OS:Ubuntu14手机型号:Nexus6P源码版本:AOSP8.1.0目标编译内核版本:Linuxversion3.10.73-g309d642下载源码在aosp源码目录执行git同步内核源码://同步源码谷歌镜像gitclonehttps://android.googlesource.com/kernel/msm//同步源码清华镜像#gitclonehttps://ao
- Android图形显示架构概览
sino lee
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图形显示系统作为Android系统核心的子系统,掌握它对于理解Android系统很有帮助,下面从整体上简单介绍图形显示系统的架构,如下图所示。这个框架只包含了用户空间的图形组件,不涉及底层的显示驱动。框架主要包括以下4个图形组件。1、图形流生产者图形流生产者一般指的是各个应用,应用通过不同的方式生产出要显示的图形流。可以通过Skia、OpenGLES等图形库绘制得到,也可以通过Camera拍摄得到
- iOS前后台处理
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关于OpenGL的前后台问题:BackgroundAppsMayNotExecuteCommandsontheGraphicsHardwareAnOpenGLESappisterminatedifitattemptstoexecuteOpenGLEScommandsonthegraphicshardware.iOSpreventsbackgroundappsfromaccessingthegrap
- OpenglEs之EGL环境搭建
FlyerGo
Opengl音视频c++opengl
前言前面我们发布了一系列的入门教程,例如C++系列的指针扫盲、多线程的使用等,JNI入门系列,ffmpeg入门系列等,有感兴趣的童鞋们可以关注往回自行查阅。今天我们的主题依然是音视频开发的范畴,做过音视频开发的都知道Opengl也是音视频开发中的一项重要技能,特别是涉及到视频录制、特效处理、画质渲染细分功能。因此后续笔者打算再出一系列的OpenglES的学习笔记,希望能与大家共同温故知新。因为前面
- Linux 编译 qtav,QtAV 1.3.3 发布,跨平台音视频播放库
丶本心灬
Linux编译qtav
QtAV1.3.3发布-支持调用NVIDIA的cuvid库进行CUDA硬解。支持平台:windows,linux。(是linux上第一个支持cuda硬解的么?)。有些视频播放会抖动,目前原因还不清楚。4k硬解画面貌似有点花,效果不如lavfilters好。-OpenGL和OpenGLES2支持16-bit的YUV渲染,包括9,10,12,14,16bit的little/bigendian的yuv。
- c++ pcl 法向量 转机器人欧拉角
冰块啫喱水
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一个向量是无法计算出机器人的姿态的,可以将该法向量作为机器人的z方向向量,然后指定x方向向量,一般为(0,0,-1)用于焊接姿态,具体需要什么姿态调节x的向量即可,然后根据右手定则知道y方向向量,最后调用eulerAngles方法计算出欧拉角,具体代码如下:1,向量转换矩阵Eigen::Matrix4fpclfunction::vectorToMatrix(constEigen::Vector3f
- 七个世界一个星球第1季第1集台词
英语杂货铺
七个世界一个星球第1季第1集台词英文中文200millionyearsago,两亿年前ourplanetlookedverydifferent我们地球的样貌同今天比起来fromwhatitdoestoday.有着天壤之别Itwasentirelycoveredbysea,地球表面全部被海洋覆盖whichsurroundedonesinglesupercontinentwecallPangea.海水
- QT-信号与槽用法实例与注意事项及五个连接方式详解
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QT-笔记Qt事件机制QTqt开发语言
1.基本用法2.slots的函数用法3.slots的lambda表达式4.断开连接到对象信号的所有Object5.断开连接到特定信号的所有Object6.断开特定接收者7.connect函数的第5参数Qt::ConnectionType8.QObject::connect:Cannotqueueargumentsoftype'XXX'9.QTimer的singleShot环境:QT版本:5.6.2
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样式:.autocomplete{width:200px;border:1pxsolid#999;background:white;position:absolute;overflow:hidden;list-style-type:none;padding-left:0;margin-left:0px;margin-top:0;}JS:(Jquery)var$autocomplete=$("").
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在日常工作和学习中,我们可能会遇到Excel表格被保护无法编辑的情况。别担心,今天就为大家分享几种解除Excel表格文档保护的方法。一、导入腾讯文档可以将受保护的Excel表格上传到腾讯文档。在部分情况下,腾讯文档会尝试自动解除表格保护,这样你就能够编辑内容了。如果文档仍然受保护,不妨尝试通过“另存为”其他格式,再导出为Excel文件,有时这种方法可以成功解除保护。二、导入GoogleSheets
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第二届语言、教育与文化交流国际会议2024InternationalConferenceonLanguage,EducationandCulturalExchange【1】大会信息会议名称:第二届语言、教育与文化交流国际会议会议简称:LECE2024大会时间:请查看官网大会地点:中国·广州截稿时间:请查看官网收录检索:提交EiCompendex,CPCI,CNKI,GoogleScholar等审稿
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- 【投稿优惠|稳定检索】第二届金融、贸易与信息技术国际会议(FTIT 2024)
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全文检索国际学术会议EI会议金融论文期刊全文检索论文期刊投稿稳定检索金融贸易信息技术
第二届金融、贸易与信息技术国际会议2024InternationalConferenceonFinance,TradeandInformationTechnology【1】大会信息会议名称:第二届金融、贸易与信息技术国际会议会议简称:FTIT2024大会时间:请查看官网大会地点:中国·广州截稿时间:请查看官网收录检索:提交EiCompendex,CPCI,CNKI,GoogleScholar等审稿
- git使用代理解决无法clone的问题及git代理设置
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在使用git的时候,经常需要去国外的一些网站clone,由于众所周知的原因,clone失败例如:$gitclonehttps://android.googlesource.com/platform/packages/apps/MessagingCloninginto‘Messaging’…fatal:unabletoaccess‘https://android.googlesource.com/p
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如何利用BibTex生成论文参考文献列表Step1:先在GoogleScholar上找到BibTeX条目信息导出来;如下:@article{chowdhary2010aerodynamic,title={AerodynamicparameterestimationfromflightdataapplyingextendedandunscentedKalmanfilter},author={Chow
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web端的3D图像渲染,大都采用webGL,不过其性能让大家很崩溃,webGPU的出现,让大家看到了访问加速的可能,本文通过对比webGPU与webGL,给老铁们普及一下。老铁们如有数据可视化的设计和开发需求,可以随时私信贝格前端工场。一、web3D图像渲染是webGL的天下WebGL是一种用于在Web浏览器中实现高性能、交互式3D和2D图形应用程序的图形API。它基于OpenGLES2.0标准,
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图形类:是否点在多边形内部boolIsPointInPolygon(constFVector2D&TestPoint,constTArray&PolygonPoints){constintNumPoints=PolygonPoints.Num();floatAngleSum=0.0f;for(intPointIndex=0;PointIndex0.001f);}测量多边形面积floatMeasur
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最近看了个HS的时间显示的例子,顺便学习了一下这个lua定义函数的方法,被折腾了许久,最后竟然是gpt解答了。定义方式--定义一个对象localmyObject={isVisible=false,}--定义对象的方法functionmyObject:toggleShow()self.isVisible=notself.isVisibleifself.isVisiblethenprint("Obje
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一:编译OSG#sudovim/etc/apt/sources.list打开sources.list#将sources.list里面的deb-src取消注释#然后执行下面命令sudoapt-getbuild-depopenscenegraphsudoapt-getinstalllibgles2-mesa-devlibfreetype6-devsudoapt-getinstalllibjpeg-de
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- wayland(xdg_wm_base) + egl + opengles 使用FBO渲染到纹理实例(六)
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文章目录前言一、FBO介绍1.FBO简介2.FBO的关键组成部分3.FBO的基本工作流程4.FBO实现渲染到纹理5.FBO实现离屏渲染二、FBO实现渲染到纹理的代码实例1.egl_wayland_texture3_2.c2.xdg-shell-client-protocol.h和xdg-shell-protocol.c3.编译4.运行总结参考资料前言本文主要介绍如何在opengles中使用FBO实
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
javajdk
好久不来iteye,今天又来看看,哈哈,今天碰到在编码时,反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东,从字面意思看,是反射在获取getter时迷惑了,然后回想起java在boolean值在生成getter时,分别有is和getter,也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk,
- IT人应当知道的10个行业小内幕
beijingjava
工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好,但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好,但和其他行业人士比较,IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中,科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加,所以我们完全有理由相信,IT专业人才的需求量也不会减少。
然而,正因为IT人士的薪水普遍较高,所以有些公司认为给了你这么多钱,就把你看成是公司的“佣人”,拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点,中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成:
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员,我们必须要意识到,客服端和服务器端的交互是很有必要的,比如你用eclipse写了一个web工程,并且发布到了服务器(tomcat)上,这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程,你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是,有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题,发现当name的值为中文时,就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明,如下:
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站,我并不想删,手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它,但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区,而是在另一个独立的Linux分区下,这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下,相关的删除信息(删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码:
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址:
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树:
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子(Left和Right);
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题,使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误:
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前,没有泛型的情况的下,通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”,任意化的缺点就是要实行强制转换,这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点:消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义:
泛型:就是在类中将其模糊化,在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展:假设机制(Assumption)
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制(Assumption)概述 理想情况下,写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方,但是有的时候,这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现,可能隐藏得很深,从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素,而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的,
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中,POJO(Data类)是一个范型类,在Tests中,指定范型类为PieceData,POJO初始化完成后,通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串,然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结:
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation,类似于RDD的action,会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数(是一个RDD[T]=>Unit的函数类型),这样,当foreachRDD方法在每个Worker上执行时,
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”:
如果ChannelPipeline只有一个handler(假设为handlerA)且希望用另一handler(假设为handlerB)
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道,Linux下有一个常用的命令叫做ps(Process Status),是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的,在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用,它就是jps(Java Process Status),它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时,执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中,这样在程序的开发中可以带来很多的方便,特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯,不管是用拼音还是英语,至少应当有一定的意义,以便适合记忆。变量的命名尽量规范化,不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数,这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然,在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数,几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能,那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符,如下表所示 符号 意义 * 万用字符,代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符,代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如:[abcd]代表一定有一个字符,可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能,我初步了解的如下(只在Android应用层试验):
1、因为Android有短信收发接口,可以调用接口完成短信收发;
发送过程:APP(基于短信应用修改)接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下:
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按:2008年8月4日,StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问:哪本最具影响力的书,是每个程序员都应该读的?
“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本, 你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO:
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。
BO:
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性,暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话:“别人都在你看不到的地方暗自努力,在你看得到的地方,他们也和你一样显得吊儿郎当,和你一样会抱怨,而只有你自己相信这些都是真的,最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋,我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在,是否你就真的相信他们如此不思进取,而开始放松了对自己的要求随波逐流呢?
我有个朋友是搞技术的,平时嘻嘻哈哈,以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
wenzongliang
二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理,例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示,直到数组变为一维的,且里面元素为基本类型,去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s