【OpenCV Python】核心操作--颜色空间转换

1.HSV颜色空间

表示颜色的颜色空间不止BGR一种，比如还有灰度图和HSV，在HSV颜色空间中，共有H,S,V三个参数，H[0:179]表示颜色，S[0:255]表示饱和度，也就是颜色的纯度，V[0:255]表示亮度。

2.颜色空间转换

颜色空间转换通过cv2.cvtColor[图形文件，转换命令]函数完成，转换命令常用的有cv2.COLOR_BGR2GRAY cv2.COLOR_BGR2HSV两种。

 

3.物体追踪。

如果要追踪指定颜色的物体，最简单的办法就是将图形转化到HSV格式，再创建指定颜色阈值的MASK，将MASK与原图做与操作即可。

例：

lower_blue= np.array([110, 50, 50])

upper_blue= np.array([130, 255, 255])

设定好指定的颜色阈值

mask= cv2.inRange(hsv, lower_blue, upper_blue)

生成指定阈值的MASK

res =cv2.bitwise_and(frame, frame, mask=mask)

将MASK与原图做与操作。

 

结果如下：

原图

结果