- 基于遗传算法求解带有时间窗、车载容量限制、多车辆、单配送中心路径优化VRPTW(多约束)matlab代码
天天Matlab科研工作室
智能优化算法matlab仿真无人机matlab仿真电子资源matlab算法自动驾驶
1数学模型(1)有关模型的说明和假设1)模型中的已知量有:各需求点的位置坐标、各需求点的物料需求数量,各需求点的物料的到达时间要求,配送中心到各需求点的最短行驶距离,各需求点互相之间的最短运输距离。2)现场调查发现,需要配送的物料是可以混装在同一物料架上的,且各需求点需要的物料数量小于物料仓库的库存量。3)忽略在配送过程中车辆遇到的拥挤排队等不利于生产进行的外界因素,也就是说整个装配车间正常运行。
- PCS的dq坐标系控制方程化简推导
weixin_42668920
电力电子算法算法电力电子
αβ坐标系下的控制方程为:Uαβ–Eαβ=RIαβ+Ld(Iαβ)/dtUαβ–Eαβ-RIαβ=Ld(Iαβ)/dt令Uαβ–Eαβ-RIαβ=Xαβ有:Xαβ=Ld(Iαβ)/dt根据dq逆变换公式Xαβ=[cosθ-sinθ][Xd][sinθcosθ][Xq]得到Xα=Xdcosθ–XqsinθXβ=Xdsinθ+Xqcos带入Xαβ=Ld(Iαβ)/dt得到Xdcosθ–Xqsinθ=L
- MCU 阵营分析
Mcho_New
产品分析产品
主流的MCU阵营ST意法半导体便宜、高性能!有固件库可以方便开发,资料多。STM32F10x系列,样片在10元左右一个,20K内存、72MHz主频、各种外设,已经可以做很多事情了。更吸引人的是,他们家的控制器的固件库有通用性,熟悉了一个产品线的开发之后,比较容易能够切换到其它的产品线。说到通用性,所有基于相同核心的CPU其实都在某种程度上相通。如手机ARM内核。甚至在我看来,只要你是基于时钟(数字
- 06 Django-orm-多表操作
lzplum619
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一创建模型实例:我们来假定下面这些概念,字段和关系作者模型:一个作者有姓名和年龄。作者详细模型:把作者的详情放到详情表,包含生日,手机号,家庭住址等信息。作者详情模型和作者模型之间是一对一的关系(one-to-one)出版商模型:出版商有名称,所在城市以及email。书籍模型:书籍有书名和出版日期,一本书可能会有多个作者,一个作者也可以写多本书,所以作者和书籍的关系就是多对多的关联关系(many-
- qt UI设计架构对比
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在Qt中,UI设计架构的选择对应用程序的可维护性、扩展性和开发效率有重要影响。以下是几种常见的QtUI设计架构及其对比:1.MVC(Model-View-Controller)MVC是一种经典的设计模式,将应用程序分为三个部分:Model:管理数据和业务逻辑。View:负责显示数据(UI)。Controller:处理用户输入并更新Model和View。在Qt中的实现Model:使用QAbstrac
- 初中信息技术说课python_第一单元 走进Python 编程世界
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初中信息技术说课python
(共17张PPT)今年一场突如其来的新冠肺炎不仅使得人人带上了口罩,过了一个不一样的寒假,同时也使得我们以不一样的方式开启我们的学习。同学们你们知道那些人容易得肺炎重症呢?有基础病的身体素质差的身体质量指数(BMI,BodyMassIndex)是国际上常用的衡量人体肥胖程度和是否健康的重要标准,主要用于统计分析。肥胖程度的判断不能采用体重的绝对值,它天然与身高有关。因此,BMI通过人体体重和身高两
- python编译成dll文件_Python 调用DLL文件
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python编译成dll文件
http://blog.csdn.net/magictong/archive/2008/10/14/3075478.aspx貌似原文的网页服务器有问题,总是load不全,所以备个份:Python调用windows下DLL详解在python中某些时候需要C做效率上的补充,在实际应用中,需要做部分数据的交互。使用python中的ctypes模块可以很方便的调用windows的dll(也包括linux下
- 英特尔 Core i9-9880H 处理器:架构、性能与应用
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英特尔Corei9-9880H是一款高性能移动处理器,广泛应用于高端笔记本电脑和工作站。其设计旨在满足对计算能力有严苛要求的专业用户和发烧友的需求。本文将详细探讨该处理器的各项参数,包括架构设计、性能指标、内存支持、图形能力、先进技术特性以及实际应用案例。1.架构设计Corei9-9880H基于英特尔CoffeeLake-HR架构,采用14纳米工艺制造。它集成了8个物理核心,并支持超线程技术(Hy
- 咱们一起学C++ 第一百八十八篇:之C++中全局new和delete运算符的重载探秘
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咱们一起学C++第一百八十八篇:之C++中全局new和delete运算符的重载探秘大家好!C++作为一门强大的编程语言,在内存管理方面提供了丰富的机制。今天咱们来深入探讨C++中全局new和delete运算符的重载,希望通过这次学习,我们能对C++的内存管理有更深刻的理解,一起在编程的道路上不断进步!一、为什么要重载全局new和delete运算符在C++编程中,默认的全局new和delete运算符
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说明:安装与卸载中,用户全部切换成为root,一旦安装,普通用户就能使用。一、卸载内置环境1、卸载不要的环境[root@VM-8-5-centos~]$psajx|grepmariadb#先检查是否有mariadb存在13134148441484313134pts/014843S+10050:00grep--color=automariadb19010191871901019010?-1Sl271
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处理位运算类卷积,板子很简单,就是需要记住正变换和逆变换的参数来看一道异或的例题给一堆数,他们两两异或,能得到的不同值有多少种?这个数据量,用常规思路根本没法做的。但是卷积是一个很神奇的东西,你把他变换到值域上再做,复杂度就能神奇地降到nlognnlognnlogn了,具体证明很复杂,可以去看oiwiki。然后这里的具体做法就是先把元素弄到值域上,就是映射到cntcntcnt数组,然后变换到值域上
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在现在常用的登录验证码方式有很多种,但是都不可避免被攻击,但是有很多方式可以防止被攻击,从而进行维护。现在我就讲解一下滑动块验证码的实现方式:这个是前端代码,我使用的是vue,在使用的时候注意:注意几个关键点:使用Vue的data函数来存储组件的状态,如isDragging、sliderPosition等。使用Vue的mounted生命周期钩子来获取容器和滑块的宽度。使用Vue的ref属性来方便地
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1.什么是舵机如下图所示,最便宜的舵机sg90,常用三根或者四根接线,黄色为PWM信号控制用处:垃圾桶项目开盖用、智能小车的全比例转向、摄像头云台、机械臂等常见的有0-90°、0-180°、0-360°2.怎么控制舵机向黄色信号线“灌入”PWM信号。PWM波的频率不能太高,大约50HZ,即周期=1/频率=1/50=0.02s,20ms左右数据:0.5ms-------------0度;2.5%对应
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CORS(跨域资源共享)的实现确实有点反直觉,因为它看起来像是浏览器限制了跨域请求,而后端却能通过设置响应头来“绕过”这种限制。我个人在之前也一直没能参透其中的道理,只是一味地照抄解决办法。今天偶然u有碰到这个问题,干脆直接刨根问底,梳理一下到底是为什么只需要后端处理就可以让浏览器进行跨域请求的。其实,CORS并不是绕过浏览器的同源策略,而是浏览器和后端协作的一种机制。下面我会详细解释CORS的工
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match语句(python3.10)在很多语言中,有一种用于条件判断的switch-case语句,但是在python中一直以来,没有switch-case。不过在python3.10的新版本中,加入了match-case语句。match语句的基础使用方法与switch-case语句比较类似,是通过match和case之间的组合,完成结构化模式匹配。但是match语句不等同于switch-case
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人狗大战场景介绍人狗大战最核心的还是用一个具体的例子来表达面向对象编程的能力,在最新的实现里面,我们扩展一下人和狗对战的流程,增加springboot,整合springaialibaba,实现一个人一边说话,一边跟狗对战的能力,主要想要体现springboot、springai的各种能力。本例使用springaialibaba+通义千问Qwenapi来构建这个智能问答系统,qwen有100万免费T
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dapp链上合约算力LP质押项目挖矿系统开发流程详细/源码版开发一个DApp(去中心化应用)链上合约算力LP质押项目挖矿系统需要考虑到智能合约的设计、用户滴滴三面自我介绍写一道题讲下操作系统进程管理操作系统内存管理工作和学生生活有什么区别上段实习学到了什么,难点许愿淘天OC!刚面完hr面,万能的牛客,让过吧Dapp/swap只涨不跌智能合约项目系统开发功能步骤/源码开发DApp/Swap的"只涨不
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这里提前给大家科普一下一级建造师考试网报流程!对于我们很多考生第一次自己想要考取一级建造师的人员,由于刚接触不久对整个报考流程不清楚。2022年,一级建筑师考试将在11月举行,注册将在9月初举行!2022年一级建造师考试网上报名流程:1、因为国家一级建造师属于国家级统考,所以不管是哪个地区均需按照自己当地相关规定时间段登录中国人事考试网进行报名。2、各省人事考试都有网上报名的入口。申请人应尽早注册
- 鸿蒙HarmonyOS APP 开发入门2--事件_鸿蒙os 按钮事件(1)
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证明“对”并没有多大意义,这并不能改变对方立场。证明这不利于对方,合作才能共赢也没多大意义,这并不能不让对方心存侥幸。那么你怎么办呢?1、消解自己从成长中带来的的错误观念、错误行为并更新,比如自以为是的浅薄,比如拒绝诱惑;2、深入的看清本质,比如社会的,人性的,事情的;3、看清本质后平和的看待一切并找到好的办法,不会去抱怨谁,不会去抱怨社会;比如,我现在都不预设对方是人,而是预设对方是动物,然后对
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- 责任链设计模式
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责任链其实就是依次执行多个过滤器,最终拿到想要的结果。下面我用一个例子来讲解:从简单的代码开始理解责任链模式我们先用一个简单的例子来帮助大家理解责任链模式。假设我们有一些杂物(小米、红豆、黄豆),我们想要在这些杂物中只保留“黄豆”,那么就需要过滤掉“小米”和“红豆”。一种简单的方式是直接通过if条件语句来判断和过滤,代码如下:publicclassRequest{privateStringdata
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前言:对于搞.net的朋友来说,经常会遇到关于事件和委托的问题:事件与委托有什么关系?事件的本质是什么?委托的本质又是什么?由于.net做了大量的封装,对于初学者,这两个概念确实不怎么好理解。事件是用户与应用程序交互的基础,它是回调机制的一种应用。举个例子,当用户点击按钮时,我们希望弹出一句“您好”;这里的【点击】就是一个事件;那么回调就是我们注册一个方法,当用户点击时,程序自动执行这个方法去响应
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量化交易股票API接口Python股票量化交易python爬虫股市数据网页抓取api股票量化接口股票API接口
Python股票接口实现查询账户,提交订单,自动交易(1)Python股票程序交易接口查账,提交订单,自动交易(2)股票量化,Python炒股,CSDN交流社区>>>网页直接抓取法Python中有许多库可用于解析HTML页面来获取股市数据。例如BeautifulSoup,它能够轻松地从网页的HTML结构中提取出想要的数据。当我们定位到包含股市数据的网页时,利用BeautifulSoup可以根据HT
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我们认为,SNNs最大的优势在于其能够充分利用基于时空事件的信息。今天,我们有相当成熟的神经形态传感器,来记录环境实时的动态改变。这些动态感官数据可以与SNNs的时间处理能力相结合,以实现超低能耗的计算。在此类传感器中使用SNNs主要受限于缺乏适当的训练算法,从而可以有效地利用尖峰神经元的时间信息。实际上就精度而言,在大多数学习任务中SNNs的效果仍落后于第二代的深度学习。很明显,尖峰神经元可以实
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一、引言C++是一种功能强大的高级编程语言,它融合了面向过程编程和面向对象编程的特性。由于其效率高、可移植性强等优点,广泛应用于系统开发、游戏编程、嵌入式系统等诸多领域。对于想要深入学习C++的人来说,需要全面掌握其语法、编程范式、数据结构、算法以及相关的开发工具等多方面的知识。二、C++基础语法(一)基本数据类型整型(Integer)在C++中有多种整型类型,如int(通常为32位有符号整数)、
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SQLite-Python安装SQLite3可使用sqlite3模块与Python进行集成。sqlite3模块是由GerhardHaring编写的。它提供了一个与PEP249描述的DB-API2.0规范兼容的SQL接口。您不需要单独安装该模块,因为Python2.5.x以上版本默认自带了该模块。为了使用sqlite3模块,您首先必须创建一个表示数据库的连接对象,然后您可以有选择地创建光标对象,这将
- 宋红康 MySQL高级篇 学习笔记
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架构篇1.sql的执行流程查询缓存:有就直接返回了。解析器进行解析:检查sql合不合语法优化器:对sql语句进行逻辑优化,看是否使用索引,生成执行计划。存贮引擎:myisam,innodb去执行上述计划当然返回的时候也会在缓存一下结果。索引及调优篇1.InnoDBB+树索引的注意事项(页分裂的场景)1.根页面万年不动(页分裂):创建后,用户数据用完可用空间,就会新产生一个页a,并将根节点的数据复制
- web报表工具FineReport常见的数据集报错错误代码和解释
老A不折腾
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在使用finereport制作报表,若预览发生错误,很多朋友便手忙脚乱不知所措了,其实没什么,只要看懂报错代码和含义,可以很快的排除错误,这里我就分享一下finereport的数据集报错错误代码和解释,如果有说的不准确的地方,也请各位小伙伴纠正一下。
NS-war-remote=错误代码\:1117 压缩部署不支持远程设计
NS_LayerReport_MultiDs=错误代码
- Java的WeakReference与WeakHashMap
bylijinnan
java弱引用
首先看看 WeakReference
wiki 上 Weak reference 的一个例子:
public class ReferenceTest {
public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
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- Linux——(hostname)主机名与ip的映射
eksliang
linuxhostname
一、 什么是主机名
无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。但IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。域名类型 linuxsir.org 这样的;
主机名是用于什么的呢?
答:在一个局域网中,每台机器都有一个主
- oracle 常用技巧
18289753290
oracle常用技巧 ①复制表结构和数据 create table temp_clientloginUser as select distinct userid from tbusrtloginlog ②仅复制数据 如果表结构一样 insert into mytable select * &nb
- 使用c3p0数据库连接池时出现com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException
酷的飞上天空
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有一个线上环境使用的是c3p0数据库,为外部提供接口服务。最近访问压力增大后台tomcat的日志里面频繁出现
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.v2.resourcepool.BasicResou
- IT系统分析师如何学习大数据
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我是一名从事大数据项目的IT系统分析师。在深入这个项目前需要了解些什么呢?学习大数据的最佳方法就是先从了解信息系统是如何工作着手,尤其是数据库和基础设施。同样在开始前还需要了解大数据工具,如Cloudera、Hadoop、Spark、Hive、Pig、Flume、Sqoop与Mesos。系 统分析师需要明白如何组织、管理和保护数据。在市面上有几十款数据管理产品可以用于管理数据。你的大数据数据库可能
- spring学习——简介
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spring
Spring是一个开源框架,是为了解决企业应用开发的复杂性而创建的。Spring使用基本的JavaBean来完成以前只能由EJB完成的事情。然而Spring的用途不仅限于服务器端的开发,从简单性,可测试性和松耦合的角度而言,任何Java应用都可以从Spring中受益。其主要特征是依赖注入、AOP、持久化、事务、SpringMVC以及Acegi Security
为了降低Java开发的复杂性,
- 自定义颜色的xml文件
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<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <resources> <color name="white">#FFFFFF</color> <color name="black">#000000</color> &
- 运营到底是做什么的?
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文章来源:夏叔叔(微信号:woshixiashushu),欢迎大家关注!很久没有动笔写点东西,近些日子,由于爱狗团产品上线,不断面试,经常会被问道一个问题。问:爱狗团的运营主要做什么?答:带着用户一起嗨。为什么是带着用户玩起来呢?究竟什么是运营?运营到底是做什么的?那么,我们先来回答一个更简单的问题——互联网公司对运营考核什么?以爱狗团为例,绝大部分的移动互联网公司,对运营部门的考核分为三块——用
- js面向对象类和对象
百合不是茶
js面向对象函数创建类和对象
接触js已经有几个月了,但是对js的面向对象的一些概念根本就是模糊的,js是一种面向对象的语言 但又不像java一样有class,js不是严格的面向对象语言 ,js在java web开发的地位和java不相上下 ,其中web的数据的反馈现在主流的使用json,json的语法和js的类和属性的创建相似
下面介绍一些js的类和对象的创建的技术
一:类和对
- web.xml之资源管理对象配置 resource-env-ref
bijian1013
javaweb.xmlservlet
resource-env-ref元素来指定对管理对象的servlet引用的声明,该对象与servlet环境中的资源相关联
<resource-env-ref>
<resource-env-ref-name>资源名</resource-env-ref-name>
<resource-env-ref-type>查找资源时返回的资源类
- Create a composite component with a custom namespace
sunjing
https://weblogs.java.net/blog/mriem/archive/2013/11/22/jsf-tip-45-create-composite-component-custom-namespace
When you developed a composite component the namespace you would be seeing would
- 【MongoDB学习笔记十二】Mongo副本集服务器角色之Arbiter
bit1129
mongodb
一、复本集为什么要加入Arbiter这个角色 回答这个问题,要从复本集的存活条件和Aribter服务器的特性两方面来说。 什么是Artiber? An arbiter does
not have a copy of data set and
cannot become a primary. Replica sets may have arbiters to add a
- Javascript开发笔记
白糖_
JavaScript
获取iframe内的元素
通常我们使用window.frames["frameId"].document.getElementById("divId").innerHTML这样的形式来获取iframe内的元素,这种写法在IE、safari、chrome下都是通过的,唯独在fireforx下不通过。其实jquery的contents方法提供了对if
- Web浏览器Chrome打开一段时间后,运行alert无效
bozch
Webchormealert无效
今天在开发的时候,突然间发现alert在chrome浏览器就没法弹出了,很是怪异。
试了试其他浏览器,发现都是没有问题的。
开始想以为是chorme浏览器有啥机制导致的,就开始尝试各种代码让alert出来。尝试结果是仍然没有显示出来。
这样开发的结果,如果客户在使用的时候没有提示,那会带来致命的体验。哎,没啥办法了 就关闭浏览器重启。
结果就好了,这也太怪异了。难道是cho
- 编程之美-高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class GraphColoringProblem {
/**编程之美 高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
* 假设要用很多个教室对一组
- 机器学习相关概念和开发工具
chenbowen00
算法matlab机器学习
基本概念:
机器学习(Machine Learning, ML)是一门多领域交叉学科,涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为,以获取新的知识或技能,重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。
它是人工智能的核心,是使计算机具有智能的根本途径,其应用遍及人工智能的各个领域,它主要使用归纳、综合而不是演绎。
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- [宇宙经济学]关于在太空建立永久定居点的可能性
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经济
大家都知道,地球上的房地产都比较昂贵,而且土地证经常会因为新的政府的意志而变幻文本格式........
所以,在地球议会尚不具有在太空行使法律和权力的力量之前,我们外太阳系统的友好联盟可以考虑在地月系的某些引力平衡点上面,修建规模较大的定居点
- oracle 11g database control 证书错误
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oracle 11g database control 证书错误
win7 安装完oracle11后打开 Database control 后,会打开em管理页面,提示证书错误,点“继续浏览此网站”,还是会继续停留在证书错误页面
解决办法:
是 KB2661254 这个更新补丁引起的,它限制了 RSA 密钥位长度少于 1024 位的证书的使用。具体可以看微软官方公告:
- Java I/O之用FilenameFilter实现根据文件扩展名删除文件
游其是你
FilenameFilter
在Java中,你可以通过实现FilenameFilter类并重写accept(File dir, String name) 方法实现文件过滤功能。
在这个例子中,我们向你展示在“c:\\folder”路径下列出所有“.txt”格式的文件并删除。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
- C语言数组的简单以及一维数组的简单排序算法示例,二维数组简单示例
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carray
# include <stdio.h>
int main(void)
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int a[5] = {1, 2, 3, 4, 5};
//a 是数组的名字 5是表示数组元素的个数,并且这五个元素分别用a[0], a[1]...a[4]
int i;
for (i=0; i<5; ++i)
printf("%d\n",
- PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类 PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。 INDEX 索引,普通的 UNIQUE 唯一索引
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primary
PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。INDEX 索引,普通的UNIQUE 唯一索引。 不允许有重复。FULLTEXT 是全文索引,用于在一篇文章中,检索文本信息的。举个例子来说,比如你在为某商场做一个会员卡的系统。这个系统有一个会员表有下列字段:会员编号 INT会员姓名
- java集合辅助类 Collections、Arrays
shuizhaosi888
CollectionsArraysHashCode
Arrays、Collections
1 )数组集合之间转换
public static <T> List<T> asList(T... a) {
return new ArrayList<>(a);
}
a)Arrays.asL
- Spring Security(10)——退出登录logout
234390216
logoutSpring Security退出登录logout-urlLogoutFilter
要实现退出登录的功能我们需要在http元素下定义logout元素,这样Spring Security将自动为我们添加用于处理退出登录的过滤器LogoutFilter到FilterChain。当我们指定了http元素的auto-config属性为true时logout定义是会自动配置的,此时我们默认退出登录的URL为“/j_spring_secu
- 透过源码学前端 之 Backbone 三 Model
逐行分析JS源代码
backbone源码分析js学习
Backbone 分析第三部分 Model
概述: Model 提供了数据存储,将数据以JSON的形式保存在 Model的 attributes里,
但重点功能在于其提供了一套功能强大,使用简单的存、取、删、改数据方法,并在不同的操作里加了相应的监听事件,
如每次修改添加里都会触发 change,这在据模型变动来修改视图时很常用,并且与collection建立了关联。
- SpringMVC源码总结(七)mvc:annotation-driven中的HttpMessageConverter
乒乓狂魔
springMVC
这一篇文章主要介绍下HttpMessageConverter整个注册过程包含自定义的HttpMessageConverter,然后对一些HttpMessageConverter进行具体介绍。
HttpMessageConverter接口介绍:
public interface HttpMessageConverter<T> {
/**
* Indicate
- 分布式基础知识和算法理论
bluky999
算法zookeeper分布式一致性哈希paxos
分布式基础知识和算法理论
BY
[email protected]
本文永久链接:http://nodex.iteye.com/blog/2103218
在大数据的背景下,不管是做存储,做搜索,做数据分析,或者做产品或服务本身,面向互联网和移动互联网用户,已经不可避免地要面对分布式环境。笔者在此收录一些分布式相关的基础知识和算法理论介绍,在完善自我知识体系的同
- Android Studio的.gitignore以及gitignore无效的解决
bell0901
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github上.gitignore模板合集,里面有各种.gitignore : https://github.com/github/gitignore
自己用的Android Studio下项目的.gitignore文件,对github上的android.gitignore添加了
# OSX files //mac os下 .DS_Store
- 成为高级程序员的10个步骤
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软件工程师的职业生涯要历经以下几个阶段:初级、中级,最后才是高级。这篇文章主要是讲如何通过 10 个步骤助你成为一名高级软件工程师。
Why
得到更多的报酬!因为你的薪水会随着你水平的提高而增加
提升你的职业生涯。成为了高级软件工程师之后,就可以朝着架构师、团队负责人、CTO 等职位前进
历经更大的挑战。随着你的成长,各种影响力也会提高。
- mongdb在linux下的安装
xtuhcy
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一、查询linux版本号:
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