头部姿态估计

头部姿态估计：

通常认为人体头部可以建模为一个无实体的刚体对象。根据这种假设，在姿势上人类的头部被限制为3个自由度，其特征分别是俯仰，坡度和偏航角在下图中体现。
人脸姿态估计，顾名思义，给定一张人脸图像，确定其姿态，姿态由什么构成呢？很简单（pitch，yaw，roll）三种角度，分别代表上下翻转，左右翻转，平面内旋转的角度。
三个参数：
Yaw:摇头 左正右负 ； Pitch:点头 上负下正 ； Roll:摆头（歪头）左负 右正

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UMDFaces数据集：

该数据集包含367920张人脸，分别类属于8501个事件类别。提供的人脸信息包括，人脸框，人脸姿势，（yaw，pitch，roll），21个关键点，性别信息等。由于图片尺度，方向等的问题，使得该数据集不适合做人脸检测的训练，适合做人脸识别。
该数据集，主要是使用GoogleScraper从网络爬下的图片，作者使用了DP2MFD model（Deep Pyramid Deformable Parts Model for Face Detection）和AMT（AmazonMechanical Turk）
进行了先期的预处理，从而将人脸都检测出来。然后使用All-in-one CNN进行了关键点，姿势，性别等的估计。

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注：博众家之所长，集群英之荟萃。