Contiki OS之Cooja启动失败

使用contiki的cooja仿真软件的时候，遇到了启动失败的问题。找了网上资料，现将适用于我的问题的解决方法总结如下。

contiki-3.0/tools/cooja目录下运行命令： ant run

出现错误信息：

BUILD FAILED 

/home/user/contiki-3.0/tools/cooja/build.xml:199: The following error occurred while executing this line: /home/user/contiki-3.0/tools/cooja/apps/mspsim/build.xml:29: - Could not find the MSPSim build file. Did you run "git submodule update --init"?

解决方法：

1）检查contiki/tools/mspsim 是否是空的文件夹；

2）下载mspsim（ https://github.com/contiki-os/mspsim）；

3）用刚下载的mspsim-master解压后更名为“mspsim”，替换空的mspsim文件夹。

问题解决  :)

来源：https://stackoverflow.com/questions/32814364/running-cooja-in-contiki-with-cmd-ant-run