STM32+freeRTOS学习笔记-1.使用cube MX创建一个freeRTOS的keil工程

硬件：机智云STM32平台V2.1
软件：cube MX+keil MDK-ARM V5

机智云的STM32开发平台小巧玲珑，用起来也顺手，所以就将正点原子的战舰开发板扔一旁吃灰了。目前刚开始学习，用到的硬件资源也不多，后续做相关实验时说不准又捡起来了。

#1.简单介绍一下cube MX的使用
下载安装的过程就不在赘述，直接开始使用。
双击打开cube MX，点击新建工程

由于本底板的MCU型号是：STM32F103C8T6，所以按照下图来选择就对了。这个根据当时自己使用的MCU型号来对应选择就好了。

接着就是资源配置界面了，

1、先配置RCC的时钟源为外部高速时钟

2、配置时钟系统，其实很简单，直接将HCLK设置为72MHz，其他的会根据此自动选择。这幅时钟配置图还是很直接明了，对学习STM32时钟系统有很好的借鉴意义。

3、配置对应的LED灯的端口GPIO为输出模式。
LED原理图：

接着在cube MX中配置对应的LED的IO为输出模式。




接下来生成代码，同时也要保存此工程，方便下次接着添加相关功能。



最后点击“OK”，生成相关代码。

使用keil打开工程，找到main.c。如下，在while（1）中添加LED灯闪烁的代码。

int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Call init function for freertos objects (in freertos.c) */
  MX_FREERTOS_Init();

  /* Start scheduler */
  osKernelStart();
  
  /* We should never get here as control is now taken by the scheduler */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		//自己添加的LED闪烁代码
		HAL_Delay(400);
		HAL_GPIO_WritePin(led1_GPIO_Port, led1_Pin, GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(led2_GPIO_Port, led2_Pin, GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(led3_GPIO_Port, led3_Pin, GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(led4_GPIO_Port, led4_Pin, GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(400);	
		HAL_GPIO_WritePin(led1_GPIO_Port, led1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_GPIO_WritePin(led2_GPIO_Port, led2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_GPIO_WritePin(led3_GPIO_Port, led3_Pin, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_GPIO_WritePin(led4_GPIO_Port, led4_Pin, GPIO_PIN_RESET);
		
  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */

  }
  /* USER CODE END 3 */

}

编译得到hex文件，烧录到机智云的STM底板中，看到四个LED不再闪烁，表明系统已经切换到freertos 的任务调度器里了。

至此，cube MX初体验完成。

总结一下：cube MX用起来非常顺手，尤其是添加一些中间件的时候，如RTOS 、 fatfs 、tcp/ip等等。真的是非常的方便，之前自己移植老半天，费劲不说，还经常出错。现在有了这个工具就轻松多了，但是带来的一点是库函数完全不一样了，至少我读写IO的函数是变了，不过不要紧，后续适应一下就行了。
开发工具越来越向着屏蔽硬件接口层的方向发展，从最初的寄存器编程到后来的库函数编程再到现在的图形界面编程，对嵌入式开发程序员的要求越来越低，入门门槛越来越低。对厂商推广自己的芯片固然是一件好事，但是于我们而言，自己接触底层的机会越来越少，真的底层出了问题，根本不会解。所以使用哪种方式来编程，仁者见仁智者见智。结合自己的实际环境适当选择吧。

我在学习开发过程中，注释了freertos的源码，请移步GitHub参阅。如果对你有帮助，请给star鼓励作者辛勤付出。

完！