matlab中S-函数的建立与应用

1 何为S-Function

       S-Function是System Function的缩写。当MATLAB提供的模型不能完全满足用户需要时，就可以通过S-函数提供给用户自己编写程序来满足自己要求模型的接口。可以使用MATLAB、C、C++、Ada和Fortran语言编写。

       S-函数使用的是一种比较特殊的调用格式，可以和Simulink求解器进行交互式操作，这种交互式与Simulink求解器和内置固有模块交互式操作相同。S-函数功能非常全面，适用于连续、离散以及混合系统。

2 在模型中使用S-函数

       为了在Simulink中使用S-函数，必须从Simulink中的User-Defined Functions模块库中向Simulink模型文件窗口中拖放S-Function模块。然后在S-Function模块的对话框中的S-Function name文本框中输入S-函数的文件名。

       S-函数所起的作用：向Simulink模型中增加一个通用目的的模块；使用S-函数的模块来充当硬件的驱动；在仿真中嵌入已经存在的C代码；将系统表示成一系列的数学方程；在Simulink中使用动画。

3 S-函数工作原理

       Simulink模型的处理过程：（1）初始化（传递参数给MATLAB进行求值；得到的数值作为实际的参数使用；展开模型的层次，每个子系统被它们所包含的块替代；检查好相邻模块间的连接；确定状态初值和采样时间）；（2）运行阶段（计算输出；更新离散状态；计算连续状态，连续状态的计算过程；计算输出，过零可能被激活）。

       S-函数方法主要完成：（1）初始化（初始化结构体SimStruct，它包含了S-函数的所有信息；设置输入输出端口数；设置采样时间；分配存储空间）；（2）计算下一个采样时间点；（3）计算下一个时间步的输出；（4）更新状态；（5）数值积分（用于连续状态的求解和非采样过零点）。

4 M文件S-函数的编写

       既可以是M文件，也可以是MEX文件。仿真过程说明：

仿真阶段	S-函数过程	Flag
初始化	mdlInitializeSizes mdlInitializeConditions mdlInitializeSampleTimes	flag=1
计算下一个采样时间	mdlGetTimeOfNextVarHit	flag=4
计算输出	mdlOutputs	flag=3
更新离散状态	mdlUpdate	flag=2
计算导数	mdlDerivatives	flag=1
计算任务结束	mdlTerminate	flag=9

5 M文件S-函数模板

       S-函数模板文件sfuntmpl.m。

       用户可以输入edit sfuntmpl对该模板函数进行编辑和修改，以达到要求实现的结果，其主要参数说明如下：

t——当前时刻，是一个采用绝对计量的时间值，就是从仿真开始模型运行时间的计量值。

x——模块的状态向量，包括连续状态向量和离散状态向量。

u——模块的输入向量。

flag——执行不同操作的标记变量。其取值如上表。

case不一定都是必要的，有的情况下，我们可以进行剪裁。

用户对S-函数进行裁剪，但是不能修改输入和输出参数的名称、顺序，不过可以增加输入参数的数量。

6 连续、离散和混合系统M文件S-函数