物联网-移远M26模块MQTT开发（AT命令）
MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输）是IBM开发的一个即时通讯协议，有可能成为物联网的重要组成部分。该协议支持所有平台，几乎可以把所有联网物品和外部连接起来，被用来当做传感器和制动器（比如通过Twitter让房屋联网）的通信协议。
MQTT协议是为大量计算能力有限，且工作在低带宽、不可靠的网络的远程传感器和控制设备通讯而设计的协议，它具有以下主要的几项特性：
1、使用发布/订阅消息模式，提供一对多的消息发布，解除应用程序耦合；
2、对负载内容屏蔽的消息传输；
3、使用 TCP/IP 提供网络连接；
4、有三种消息发布服务质量：
- “至多一次”，消息发布完全依赖底层 TCP/IP 网络。会发生消息丢失或重复。这一级别可用于如下情况，环境传感器数据，丢失一次读记录无所谓，因为不久后还会有第二次发送。
- “至少一次”，确保消息到达，但消息重复可能会发生。
- “只有一次”，确保消息到达一次。这一级别可用于如下情况，在计费系统中，消息重复或丢失会导致不正确的结果。
5、小型传输，开销很小（固定长度的头部是 2 字节），协议交换最小化，以降低网络流量；
6、使用 Last Will 和 Testament 特性通知有关各方客户端异常中断的机制。
MQTT协议详情参考：MQTT协议说明
既然MQTT在物联网行业应用的这么普遍，而且又有如上的优势，那我就简单讲一下移远M26模块如何通过AT命令实现MQTT功能的。
移远M26模块通过AT指令开发MQTT功能主要步骤如下：
1.确保SIM卡的PIN码已经解开，可以通过AT+CPIN?查询一下，如果返回如下，说明SIM卡的PIN码已经解开，不再需要提供密码。
其他错误返回信息如下：
| SIM PIN | ME 等待提供 SIM 卡的 PIN 码 |
| SIM PUK | ME 等待提供 SIM 卡的 PUK 码 |
| PH_SIM PIN | ME 等待提供从终端到最初 SIM 卡的密码（防盗） |
|
PH_SIM PUK SIM PIN2 SIM PUK2
|
ME 等待提供从终端到最初 SIM 卡的 PUK 密码 ME 等待提供 SIM 卡 PIN2（例如：当编辑 FDN 号码薄，可能返回+CME ERROR: 17） ME 等待提供 SIM 卡的 PUK2（在执行该命令过程中可能返回+CMEERROR: 18） |
如果返回如上的其他信息，可以通过如下方法设置：
返回：SIM PIN 通过串口发送如下指令
AT+CPIN?
+CPIN: SIM PIN
OK //查询有 PIN 码锁定
AT+CPIN=1234
+CPIN: READY
OK //输入 PIN 码
AT+CPIN?
+CPIN: READY
OK //PIN 码锁被解除
返回：SIM PUK 通过串口发送如下指令
AT+CPIN?
+CPIN: SIM PUK
OK //查询有 PUK 码锁定
AT+CPIN="26601934","1234"
+CPIN: READY
OK //输入 PUK 码和新 PIN 码
AT+CPIN?
+CPIN: READY
OK //PUK 锁被解除2. 确认模块找网成功，通过发送命令AT+CREG?查询，返回如下表示成功：
如果没有成功，可以继续发送命令AT+CREG?，也可以发送AT+CREG=1，等待网络状态变换时的自动上报。必须确保找网成功才能进行下一步操作。
3.确保M26模块GPRS附着成功，可以通过命令AT+CGATT?查询，返回如下表示附着成功
如果成功，可以通过命令AT+CGATT=1来附着，效果如下：
AT+CGATT=1 //GPRS 附着
OK
AT+CGATT? //查询 GPRS 附着状态
+CGATT: 0
OK4.配置前景场景，建议设定为0 ，配置命令AT+QIFGCNT=0，返回OK表示配置成功，以后所有的操作都是针对场景0进行操作。
5.设置GPRS连接模式，设置命令AT+QICSGP=1,"CMNET"，返回OK表示设置成功。中国移动或者中国联通卡通过GPRS连接TCP的这条命令可以省略，但是不建议省略。
此时，MQTT的网络环境基本建立完成了，整个配置返回信息如下：
下面就是MQTT相关功能的配置了，接着上面的继续讲解。
6.为MQTT客户端打开一个网络，命令：AT+QMTOPEN=0, "47.93.196.203",1883,返回如下表示打开成功：
如果返回的是其他的数据，如下：
表示出错了或者已经存在打开的MQTT网络，可以通过命令AT+QMTCLOSE=0关闭当前的连接，重新使用命令AT+QMTOPEN=0, "47.93.196.203",1883打开网络，打开后要尽快连接MQTT服务器，否则会自动关闭网络，返回如下：
7.连接MQTT服务器，命令AT+QMTCONN=0,"clientExample","wqy","1655123123"，返回如下表示连接成功
8.订阅主题，命令AT+QMTSUB=0,1,"Mqtt_test1",2，返回如下表示订阅成功
到这里，M26模块连接MQTT服务器已经好了，可以使用MQTT客服端软件发布Mqtt_test1主题信息，测试一下效果，客服端软件设定如下：
客服端调试软件订阅主题为Mqtt_test2，发布的主题Mqtt_test1，即为M26模块订阅的主题，等级为QoS2,仅一次，保证成功。点击send按钮，M26模块就回接收到调试软件发送的消息，如下：
模块可以订阅主题，当然也可以发布主题，我们试一下模块发布主题Mqtt_test2试一下效果，如下：
需要发布的信息输在>号后面，如下：
然后按下ctrl+z键，模块就会将数据发出去，MQTT客服端调试软件就会收到模块发送的数据，如下：
模块返回如下信息表示发送完成
到此，M26模块通过AT指令实现MQTT功能也就完成了，下面贴上配置成功的命令及返回信息,如下图：
当然，模块也可以发布其他ID和等级的主题，读者自行测试。发布其他等级时ID不能设定为0。
M26 MQTT开发参考手册：
Quectel_GSM_MQTT_Application_Note_V1.2(C)
移远GSM模块TCP开发应用指导手册
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