tar -jxvf linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-
make distclean
make imx_v7_mfg_defconfig /* 此文件为nxp官方evk板的配置文件,编译完后zImage支持mfg烧写 */
make -j12
编译完后会生成arch/arm/boot/zImage和arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dtb,这两个文件是我们需要的。编译时间跟机器配置有关,我用的I7-9750,16G内存编译了大概5分钟。make clean和make distclean的区别:make clean仅仅是清除之前编译的可执行文件及配置文件。而make distclean要清除所有生成的文件。
linux在启动后,需要一个根文件系统,可以使用100ASK官方提供的根文件系统,然后使用tftp从ubuntu中下载之前编译好的官方Linux,最后通过bootz来启动Linux。
setenv ipaddr 192.168.101.6 //开发板 IP 地址
setenv ethaddr 00:04:9f:04:d2:35 //开发板网卡 MAC 地址
setenv gatewayip 192.168.101.1 //开发板默认网关
setenv netmask 255.255.255.0 //开发板子网掩码
setenv serverip 192.168.101.5 //服务器地址,也就是 Ubuntu 地址
saveenv //保存环境变量
tftp 80800000 zImage
tftp 83000000 imx6ull-14x14-evk.dtb
下载完后还需要设置bootargs环境变量,该环境变量是在内核启动时传给内核的,其指定了使用哪一个控制台,根文件系统在哪里等信息,内核启动后使用该环境变量指定的根文件系统来启动系统。设置bootargs:
setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'
设置根文件系统root=/dev/mmcblk1p2,即mmc1上的分区2,并且可读可写,rootwait表示等待mmc准备好再挂载,这就是之前下载的100ask提供的根文件系统。如果不设置root项,内核会打印根文件系统缺失错误:
设置好bootargs后运行:
bootz 80800000 - 83000000
等一会儿后,串口输出:
就可以进入系统了,看前面的内核输出,网络也可以使用了,试着ping一下百度,也可以ping通,说明官方的内核网络直接就可以在100ask开发板上使用,查看一下内核启动过程的输出信息,找到如下信息:
说明内核使用的是Generic PHY驱动,即通用PHY驱动,移值uboot的时候说过,PHY芯片的前16个寄存器功能都是一样的,所以内核使用通用驱动能够驱动100ask开发板上面的LAN8720A,但是100ask上的LAN8720复位引脚和nxp官方的evk开发板是不一样的,为什么还能驱动呢?我猜可能是再uboot中已经复位过LAN8720A了,所以内核可以直接使用。但是在后面使用nfs网络文件系统的时候,网络就会有问题了,到时候再修改网络驱动吧。其实主要就是修改复位引脚和复位函数。
测试完官方linux后发现,网络驱动是可以使用的,那就先不修改网络驱动了,接下来就是添加自己的配置文件等信息。
dtb-$(CONFIG_SOC_IMX6ULL) += \
imx6ull-14x14-ddr3-arm2.dtb \
imx6ull-14x14-ddr3-arm2-adc.dtb \
imx6ull-14x14-ddr3-arm2-cs42888.dtb \
imx6ull-14x14-ddr3-arm2-ecspi.dtb \
imx6ull-14x14-ddr3-arm2-emmc.dtb \
imx6ull-14x14-ddr3-arm2-epdc.dtb \
imx6ull-14x14-ddr3-arm2-flexcan2.dtb \
imx6ull-14x14-ddr3-arm2-gpmi-weim.dtb \
imx6ull-14x14-ddr3-arm2-lcdif.dtb \
imx6ull-14x14-ddr3-arm2-ldo.dtb \
imx6ull-14x14-ddr3-arm2-qspi.dtb \
imx6ull-14x14-ddr3-arm2-qspi-all.dtb \
imx6ull-14x14-ddr3-arm2-tsc.dtb \
imx6ull-14x14-ddr3-arm2-uart2.dtb \
imx6ull-14x14-ddr3-arm2-usb.dtb \
imx6ull-14x14-ddr3-arm2-wm8958.dtb \
imx6ull-14x14-evk.dtb \
imx6ull-14x14-evk-btwifi.dtb \
imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb \
imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim.dtb \
imx6ull-14x14-evk-usb-certi.dtb \
imx6ull-9x9-evk.dtb \
imx6ull-9x9-evk-btwifi.dtb \
imx6ull-9x9-evk-ldo.dtb \
imx6ull-100ask-emmc.dtb # 新添加的
make distclean
make imx_100ask_emmc_defconfig
make -j12
然后使用网络启动内核即可看到内核启动成功。
修改LCD驱动其实很简单,就修改一下设备树文件就可以了,这里参考了韦老师的LCD移值笔记,
由于100ask和官方evk的背光引脚使用的是同一个引脚,而复位引脚没有使用,100ask的lcd硬件复位引脚采用的上电自动复位,所以只需要修改LCD的时序参数就可以了。打开arch/arm/boot/dts/imx6ull-100ask-emmc.dts,找到display0: display,修改后如下:
display0: display {
bits-per-pixel = <24>;
bus-width = <24>;
display-timings {
native-mode = <&timing0>;
timing0: timing0 {
clock-frequency = <50000000>;
hactive = <1024>;
vactive = <600>;
hfront-porch = <160>;
hback-porch = <140>;
hsync-len = <20>;
vback-porch = <20>;
vfront-porch = <12>;
vsync-len = <3>;
hsync-active = <0>;
vsync-active = <0>;
de-active = <1>;
pixelclk-active = <0>;
};
};
};
修改完后执行:
make dtbs
make dtbs只编译设备树文件,
网络驱动在移值根文件系统的时候再修改。暂时可以使用。
将上面编译好的zImage和imx6ull-100ask-emmc.dtb放入tftp服务器目录,然后开发板下载并启动后,可以看到,在uboot启动阶段,LCD显示的是NXP的logo,在内核加载并运行后,LCD的左上角显示了的linux系统的logo,一只小,启动完成后进入了100ask的功能测试界面,因为这里使用的是100ask提供的根文件系统,说明LCD驱动已经正常工作了,但是触摸屏没有用。