Ubuntu安装PCL(Point Cloud Library)思路总结

1.Ubuntu14的用户可以使用视觉SLAM14讲书中的安装方式，个人是Ubuntu16，使用时第二条语句过不去，各种忽略。

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all

2.Ubuntu16的用户可以使用视觉SLAM14讲视频补充的安装方式，目前我安装完是PCL1.7。

sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools

除我以外大多数我认识学SLAM的，都用上面的内容完事了。

然而。

3.万里长征式的安库再装PCL法。

可以看这篇文章。

其中VTK下载：

官网，哪个版本都可以：https://vtk.org/download/

链接: https://pan.baidu.com/s/1MK5yPWkd_nK_1bOH81oHzQ 提取码: zrcu

PCL下载：

github:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl

百度云: https://pan.baidu.com/s/1oMesDGgcZnTgGlhA3sskyw 提取码: qa9p

如果出现fatal error: pcl/visualization/pcl_visualizer.h: No such file or directory的问题，请看这篇文章。

我对于这个库的安装过程大概如图，说多了都是泪