STM32F1 GPIO工作原理
STM32F103ZET6（144脚芯片）
7组IO，每组16个，一共112个IO口。
GPIOA,GPIOB…GPIOG
GPIOA:PA0~PA15(A,B,C,D,E,F,G均是16个IO口)
FT表示可以容忍5V
一、4种输入模式：输入浮空，输入上拉，输入下拉，模拟输入
1.GPIO的输入工作模式1—输入浮空模式
2.GPIO的输入工作模式2—输入上拉模式
3.GPIO的输入工作模式3—输入下拉模式
4.GPIO的输入工作模式4—模拟模式
二、4种输出模式：开漏输出，开漏复用功能，推挽式输出，推挽式复用功能
1.GPIO的输出工作模式1—开漏输出模式
2.GPIO的输出工作模式2—开漏复用输出模式
3.GPIO的输出工作模式3—推挽输出模式
4.GPIO的输出工作模式4—推挽复用输出模式
三、3种最大翻转速度：2MHZ,10MHZ,50MHZ
四、GPIO工作方式
推挽输出：可以输出强高低电平，连接数字器件 。
开漏输出：只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。
每组GPIO端口的寄存器包括：
两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL ，GPIOx_CRH)
两个32位数据寄存器 (GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)
一个32位置位/ 复位寄存器(GPIOx_BSRR)
一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)
一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)
每个I/O端口位可以自由编程，然而I/O端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问) 。
每组IO口含下面7个寄存器。也就是7个寄存器，一共可以控制一组GPIO的16个IO口。
GPIOx_CRL :端口配置低寄存器
GPIOx_CRH:端口配置高寄存器
GPIOx_IDR:端口输入寄存器
GPIOx_ODR:端口输出寄存器
GPIOx_BSRR:端口位设置/清除寄存器
GPIOx_BRR :端口位清除寄存器
GPIOx_LCKR:端口配置锁存寄存器
1.端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)和端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)
2.端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)
端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)
3.通过设置ODR控制端口位为上拉还是下拉输出模式
ODRx设置为0就是下列输入，ODRx设置为1就是上拉输入。
4.端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR)
端口位清除寄存器(GPIOx_BRR)
通常就采用BSRR的低16位和BRR的低16位，因为BRR的低16位与BSRR的高16位作用类似。
5.端口复用功能： STM32的大部分端口都具有复用功能。 所谓复用，就是一些端口不仅仅可以做为通用IO口，还可以复用为一些外设引脚。
6.端口重映射功能：就是可以把某些功能引脚映射到其他引脚。比如串口1默认引脚是PA9,PA10可以通过配置重映射映射到PB6,PB7。
和51单片机相比，32所有的IO口都可以作为中断输入。