QEMU imx6ul开发板环境搭建
QEMU imx6ul开发板环境搭建
文章目录
- QEMU imx6ul开发板环境搭建
- 0. 前言
- 1. 基本环境
- 2. 安装KVM
- 3. 下载开发板的QEMU镜像文件
- 4. 运行QEMU系统
- 4.1 安装SDL环境
- 4.2 运行带GUI的imx6ul模拟器
- 4.3 运行不带GUI的imx6ul模拟器
- 5. 编译修改Linux内核
- 5.1 下载内核源码
- 5.2 编译源码
- 5.2.1 配置编译环境（非永久性配置）
- 5.2.2 编译内核
0. 前言
最近在基于韦东山老师的imx6ul开发板学习嵌入式linux内容，在此记录一下自己的操作步骤，更多详细内容请访问百问网QEMU。
在不方便使用开发板直接调试的时候，可以使用韦东山老师提供的QEMU虚拟开发板硬件进行简单调试，非常便捷。
1. 基本环境
- Host：Win10 64bit
- 虚拟机软件：VMware Workstation Pro 15
- 虚拟机系统：ubuntu 18.04 64bit
可以直接下载百问网提供的虚拟机镜像：
- 百问网链接
- 我的网盘链接，提取码：
6dl2
虚拟机登陆密码：
123456
2. 安装KVM
安装KVM可以加速qemu的运行，在ubuntu终端执行以下指令：
sudo apt-get update
sudo apt-get install qemu qemu-kvm libvirt-bin bridge-utils virt-manager
3. 下载开发板的QEMU镜像文件
git clone https://e.coding.net/weidongshan/ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system.git
命令执行完成后，会得到ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system目录，其结构如下：
4. 运行QEMU系统
进入ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system目录，执行以下操作。
4.1 安装SDL环境
如果是第一次运行QEMU系统，那么需要安装SDL环境，命令如下：
./install_sdl.sh
安装过程中可能会遇到如下错误提示信息：
dpkg: dependency problems prevent configuration of libxcb-xfixes0-dev:amd64:
libxcb-xfixes0-dev:amd64 depends on libxcb-shape0-dev; however:
Package libxcb-shape0-dev is not installed.
dpkg: error processing package libxcb-xfixes0-dev:amd64 (--install):
dependency problems - leaving unconfigured
dpkg: dependency problems prevent configuration of libxcb-present-dev:amd64:
libxcb-present-dev:amd64 depends on libxcb-xfixes0-dev; however:
Package libxcb-xfixes0-dev:amd64 is not configured yet.
dpkg: error processing package libxcb-present-dev:amd64 (--install):
dependency problems - leaving unconfigured
dpkg: dependency problems prevent configuration of libegl1-mesa-dev:amd64:
libegl1-mesa-dev:amd64 depends on libxcb-present-dev; however:
Package libxcb-present-dev:amd64 is not configured yet.
dpkg: error processing package libegl1-mesa-dev:amd64 (--install):
dependency problems - leaving unconfigured
dpkg: dependency problems prevent configuration of libgl1-mesa-dev:amd64:
libgl1-mesa-dev:amd64 depends on libxcb-present-dev; however:
Package libxcb-present-dev:amd64 is not configured yet.
dpkg: error processing package libgl1-mesa-dev:amd64 (--install):
dependency problems - leaving unconfigured
dpkg: dependency problems prevent configuration of libgles2-mesa-dev:amd64:
libgles2-mesa-dev:amd64 depends on libegl1-mesa-dev; however:
Package libegl1-mesa-dev:amd64 is not configured yet.
dpkg: error processing package libgles2-mesa-dev:amd64 (--install):
dependency problems - leaving unconfigured
Setting up libglib2.0-dev-bin (2.56.4-0ubuntu0.18.04.4) ...
dpkg: dependency problems prevent configuration of libglu1-mesa-dev:amd64:
libglu1-mesa-dev:amd64 depends on libgl1-mesa-dev | libgl-dev; however:
Package libgl1-mesa-dev:amd64 is not configured yet.
Package libgl-dev is not installed.
Package libgl1-mesa-dev:amd64 which provides libgl-dev is not configured yet.
dpkg: error processing package libglu1-mesa-dev:amd64 (--install):
dependency problems - leaving unconfigured
Errors were encountered while processing:
libxcb-xfixes0-dev:amd64
libxcb-present-dev:amd64
libegl1-mesa-dev:amd64
libgl1-mesa-dev:amd64
libgles2-mesa-dev:amd64
libglu1-mesa-dev:amd64
libsdl2-dev:amd64
可以通过如下指令进行修复：
sudo apt --fix-broken install
4.2 运行带GUI的imx6ul模拟器
./qemu-imx6ull-gui.sh //启动后，登录名是root，不需要密码。
4.3 运行不带GUI的imx6ul模拟器
./qemu-imx6ull-nogui.sh //启动后，登录名是root，不需要密码。
5. 编译修改Linux内核
5.1 下载内核源码
git clone https://e.coding.net/codebug8/repo.git
mkdir -p 100ask_imx6ull-qemu && cd 100ask_imx6ull-qemu
../repo/repo init -u https://e.coding.net/weidongshan/manifests.git -b linux-sdk -m imx6ull/100ask-imx6ull_qemu_release_v1.0.xml --no-repo-verify
../repo/repo sync -j4
上述命令执行完成后，会得到100ask_imx6ull-qemu和repo两个目录，100ask_imx6ull-qemu包含了linux-4.9.88（linux内核源码目录）和ToolChain（交叉编译工具链目录）。
5.2 编译源码
5.2.1 配置编译环境（非永久性配置）
由于我的ubuntu虚拟机需要用来编译不同的开发板，所以采用如下方式配置编译环境。该方式只对当前终端有效，不会影响其他终端中的开发板源码编译。
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask/100ask_imx6ull-qemu/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
PATH变量的配置需要根据你的ToolChain所在目录进行修改。
5.2.2 编译内核
编译过程需要lzop工具，因此需要先执行
sudo apt-get install lzop进行安装，以免编译失败。
cd linux-4.9.88 //进入内核源码目录
make mrproper //完全清除以前的配置
make 100ask_imx6ull_qemu_defconfig //基于开发板信息配置linux内核编译选项
make zImage -jN //编译zImage内核镜像，其中N参数可以根据CPU个数，来加速编译系统。
make dtbs //编译设备树文件
编译完成后，会得到如下文件：
linux-4.9.88/arch/arm/boot/zImage //内核文件
linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull_qemu.dtb //设备树文件
将编译生成的zImage和100ask_imx6ull_qemu.dtb替换ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system/imx6ull-system-image/目录下的zImage和100ask_imx6ull_qemu.dtb文件后，执行4.2章节的qemu-imx6ull-gui.sh命令即可在QEMU环境下启动新编译的内核和设备树。